fruitcore robotics HORST600 Originalbetriebsanleitung Seite 4

3 Technische Daten ............................................................................................ 19
3.1 Montagefläche ................................................................................................... 21
3.2 Lieferumfang ...................................................................................................... 21
3.3 Arbeitsbereich des Roboters ........................................................................... 22
3.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten ..................................................................... 23
3.5 Elektrische Schnittstellen ................................................................................. 23
3.5.1
3.5.2
3.5.3
4 Beschreibung des Robotersystems ............................................................. 28
4.1 Baugruppen ......................................................................................................... 28
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2 Sicherheitseinrichtungen .................................................................................. 32
4.2.1
4.3 Anbauteile (Option) ............................................................................................ 33
4.4 Typenschilder ..................................................................................................... 33
5 Softwarebeschreibung .................................................................................... 34
5.1 Datei-Import in die Software (horstFX) .......................................................... 34
5.2 Navigation (Menüleiste).................................................................................... 34
5.3 Benutzer-Rollen .................................................................................................. 35
5.4 Ansicht Robotermodell ..................................................................................... 36
5.5 Bildschirmtastatur ............................................................................................. 36
5.6 Hauptmenü ......................................................................................................... 37
5.7 Einstellungen ...................................................................................................... 38
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.7.4
5.7.5
5.7.6
5.7.7
5.7.8
5.7.9
II
Netzanschluss ...................................................................................... 23
Schaltschrank E/As ............................................................................. 24
Tragarm 3 - Ein- / Ausgänge ............................................................ 27
Roboter .................................................................................................. 28
Bedienpanel........................................................................................... 30
Schaltschrank ....................................................................................... 31
NOT-HALT-Taster ................................................................................ 32
Menü Einstellungen - Passwörter.................................................... 38
Menü Einstellungen - Offset Achse 6 ............................................. 38
Menü Einstellungen - Reglerwerte................................................... 39
Menü Einstellungen - Achsbeschränkungen ................................. 39
Menü Einstellungen - Tool ................................................................ 39
Menü Einstellungen - Log-Konsole ................................................. 41
Menü Einstellungen - Version........................................................... 41
Menü Einstellungen - Fernzugriff .................................................... 41
Menü Einstellungen - Lizenzen ........................................................ 41