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Die sicherheitsbezogene Leistungsfähigkeit des Steuerungssystems entspricht PL „d"
mit Strukturkategorie 3 entsprechend DIN EN ISO 13849-1:2006. Sie ist durch die Ri-
sikobeurteilung des Robotersystems bzw. die DIN EN ISO 10218-1 festgelegt.
2.8
Sicherheitshinweise für Montage und Inbetriebnahme
ELEKTRISCHE SPANNUNG!
Mögliche Personenschäden durch anliegende elektrische Spannung
Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur von entsprechend ausgebildetem
Fachpersonal den elektrotechnischen Regeln entsprechend durchgeführt werden.
Stellen Sie sicher, dass während der Arbeiten am Roboter die Stromversorgung unterbro-
chen ist und dass diese nicht unbeabsichtigt eingeschaltet werden kann.
Benutzen Sie ausschließlich die mitgelieferten Kabel zum Anschluss an das Stromnetz.
Beschädigte Kabel dürfen nicht verwendet werden.
GEFAHR!
Gefahr durch fehlerhafte Montage und Inbetriebnahme
Montage und Inbetriebnahme dürfen nur von Personen mit technischer und elektrotechni-
scher Ausbildung durchgeführt werden, die zusätzlich von der Firma fruitcore robotics
GmbH autorisiert wurden
GEFAHR!
Gefahr durch fehlende Schutz- und Sicherheitseinrichtungen und defekte / beschä-
digte Baugruppen oder Zubehörteile
Nehmen Sie das Robotersystem nur in Betrieb mit funktionsfähigen Schutz- und Sicher-
heitseinrichtungen und mit funktionsfähigen Baugruppen oder Zubehörteilen.
WARNUNG!
Stoß und Quetschgefahr durch Bewegungen des Roboters
Sperren Sie den Aufstellbereich ab und sichern Sie ihn gegen Zutritt von unbefugten Per-
sonen.
Sichern Sie das Bedienpanel und den Schaltschrank gegen Bedienung durch unbefugte
Personen.
VORSICHT!
Verletzungsgefahr durch Überbelastung oder durch Herabstürzen des Roboters
Der Roboter muss von mindestens zwei Personen gehoben werden, um eine Überbelas-
tung oder ein Herabstürzen des Roboters zu verhindern.
2.9
Sicherheitshinweise zum Betrieb
GEFAHR!
Mögliche Personenschäden durch leichtsinnigen Umgang mit der Anlage.
Unterlassen Sie jede sicherheitsbedenkliche Arbeitsweise!
Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm und das Werkzeug ordnungsgemäß und si-
cher festgeschraubt sind.
Gewährleisten Sie, dass ausreichend Platz vorhanden ist, damit sich der Roboterarm frei
bewegen kann. Im Arbeitsbereich dürfen sich keine Hindernisse befinden.
Innerhalb einer fest installierten Schutzeinrichtung muss die Montagefläche des Roboters
ortsunveränderlich sein.
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Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
2 Sicherheit
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Fehlerbehebung
