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5 Softwarebeschreibung
5.7.4.2
Abspielmodus Teachbetrieb
Abb. 5-38:
Pos.
Beschreibung
1
Anzeige der Zustände von Eingängen, Ausgängen und Variablen
Schaltfläche Programm abbrechen – die Programm-Ausführung wird gestoppt
2
3
Schaltfläche zum Bewegen des Roboters
(Im Teachbetrieb T1 oder T2 muss diese Schaltfläche in Verbindung mit dem
Zustimmtaster gedrückt gehalten werden.)
Durch Loslassen der Schaltfläche pausiert das Programm.
Beim Abspielen der Programm-Ausführung wird der aktuelle Programmbaustein in der Liste des
Programmablaufs hervorgehoben. Gleichzeitig werden die zugehörigen Bewegungen durch das
Robotermodell ausgeführt. Im Modus Real werden die zugehörigen Bewegungen auch durch
den Roboter ausgeführt.
Beim Starten der Programm-Ausführung fährt der Roboter zuerst den Startpunkt oder
den definierten Ankerpunkt an.
5.8
Warn- und Fehlermeldungen
Warn- und Fehlermeldungen wie z. B. die NOT-
HALT Warnmeldung, erscheinen in Form von
PopUps. Falls ein PopUp geschlossen wird und
dessen Inhalt nicht quittiert wurde, blinkt ein
roter Blitz am oberen Bildschirmrand auf. Damit
kann die Meldung wieder aufgerufen und
anschließend bestätigt werden.
Fru01_BA_HORST-Robotersystem_V1-2_DE_20200302 / Version 1.2 /02.03.2020
Programm-Ausführung – Abspielmodus Teachbetrieb
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Fehlerbehebung
