Einschalten - Epson RC170 Sicherheit Und Installation

2.8. Einschalten

Vorkehrungen für das Einschalten
Steckerwechsel
: Wenn es nötig ist, den Stecker auszutauschen, stellen Sie sicher, dass diese
Änderung von qualifiziertem Personal vorgenommen wird. Wenn Sie den
Stecker austauschen, verbinden Sie die grün-gelbe Erdungsleitung des
Netzanschlusskabels
Fabrik-Stromversorgung. Das Gerät muss jederzeit richtig geerdet sein, um
die Gefahr eines elektrischen Schlags zu vermeiden. Verwenden Sie in jedem
Fall einen Netzstecker und eine Steckdose. Verbinden Sie die Steuerung
niemals direkt mit der Fabrik-Stromversorgung. (Feldverdrahtung)
Einschalten der Stromversorgung
: Verankern Sie den Manipulator, bevor Sie die Stromversorgung einschalten
bzw.
Stromversorgung oder der Betrieb eines nicht verankerten Manipulators sind
sehr gefährlich, da dies zu schweren Verletzungen und / oder Schäden am
Robotersystem führen kann, weil die Möglichkeit besteht, dass der Manipulator
umfällt.
Prüfung des Manipulators vor der Installation
: Überprüfen Sie vor Montage und Betrieb des Manipulators, dass alle
Manipulatorteile vorhanden und in einwandfreiem Zustand sind. Fehlende
oder defekte Teile können eine Fehlfunktion des Manipulators zur Folge
haben. Eine Fehlfunktion des Manipulators ist extrem gefährlich und kann zu
schweren Verletzungen und / oder schweren Schäden an Geräten des
Robotersystems führen.
Prüfung der Transportsicherungen und -vorrichtungen vor dem Einschalten
: Stellen Sie, bevor Sie zum ersten Mal Spannung anlegen, sicher, dass die
Transportsicherungen und –vorrichtungen vom Manipulatorarm entfernt
wurden.
Transportsicherungen
Manipulatorsystem führen.
RC170 / RC180 Sicherheit und Installation Rev.9
der
den Manipulator
Das Einschalten
und
Steuerung mit
in Betrieb nehmen.
des Manipulators
-vorrichtungen
2. Installation
der Masseklemme
Das Einschalten
mit angebrachten
kann zu Schäden
der
der
am
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