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2. Installation
Reinraummodell
: Wenn der Manipulator ein Reinraum-Modell ist, verwenden Sie ihn mit
einem Abluft-System.
Für Details lesen Sie das Handbuch des Manipulators.
Schließen Sie das Netzanschlusskabel und den Signalanschluss des M/C-Kabels wie
unten abgebildet an die Steuerung an.
2.9 Einschalten
2.9.1 Vorkehrungen für das Einschalten
Prüfung des Manipulators
: Überprüfen Sie vor dem Betrieb des Manipulators, dass alle Manipulatorteile
vorhanden und in einwandfreiem Zustand sind. Fehlende oder defekte Teile
können eine Fehlfunktion des Manipulators zur Folge haben.
Fehlfunktion des Manipulators ist extrem gefährlich und kann zu schweren
Verletzungen und/oder schweren Schäden an Geräten des Robotersystems
führen.
Prüfung der Transportsicherungen und -vorrichtungen vor dem Einschalten
: Stellen Sie sicher, dass die Transportsicherungen und -vorrichtungen vom
Manipulator entfernt wurden, bevor Sie nach der Installation die
Stromversorgung einschalten.
angebrachten Transportsicherungen und -vorrichtungen kann zu Schäden am
Manipulatorsystem führen.
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Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
Signalanschluss
Stromanschluss
Das Einschalten des Manipulators mit
Eine
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