Closed Loop-Vektormodus Asynchronmotor Mit Inkremental-Encoderrückführung; Grundlegende Einstellung Des Inkremental-Encoders Eingeben - Control Techniques Unidrive sp Kurzhandbuch

Sicherheitsin- Produktin- Mechanische
formationen formationen Installation
7.2.3 Closed Loop-Vektormodus
Asynchronmotor mit Inkremental-Encoderrückführung
Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkr. Encoder mit Rechtecksignalen betrachtet.
Informationen zum Konfigurieren eines der mitgelieferten Encodermodule finden, weitere
Hinweise sind im Kapitel
Unidrive SP
Aktion
Sicherstellen:
Verdrahtung • es liegt kein Signal zur Reglerfreigabe an (Anschlussklemme 31)
prüfen • es liegt kein Startsignal an
• Motor und Motorencoder sind angeschlossen
Sicherstellen:
• am Umrichter wird „inh" angezeigt
Bei Fehlerabschaltungen des Umrichters siehe Kapitel 9
Fehlersuche
Netz
zuschalten
Nur Baugröße SP0: Falls kein interner Bremswiderstand vorhanden ist,
schaltet der Antrieb mit der Fehlermeldung 'br.th' ab. Falls kein interner
Bremswiderstand erforderlich ist, setzen sie Pr 0.51 auf 8 um die
Fehlerabschaltung zu deaktivieren.
Grundlegende Einstellung des Inkremental-Encoders
Eingeben:
• Typ des Umrichter-Encoders in Pr 3.38 = Ab (0): Inkremental-
Encoder
• Encoder-Anschlussspannung in Pr. 3.36 = 5V (0), 8V (1) oder 15V (2)
Motoren-
coder
Parameter
VORSICHT
• Geberstriche pro Umdrehungen (LPR) am Umrichter in Pr 3.34 (Wert
wird vom Hersteller angegeben) eintragen
• Abschlusswiderstand konfigurieren in Pr 3.39:
Eingeben:
• Motornennfrequenz in Pr 0.47 (Hz)
Daten vom
• Motornennstrom in Pr 0.46 (A)
Motortypen-
• Motornenndrehzahl (Synchrondrehzahl - Schlupfdrehzahl) in Pr 0.45
schild einge-
(U/min)
ben
• Motornennspannung in Pr 0.44 (V) - überprüfen, ob
Schaltung vorliegt
Maxi-
Eingeben:
maldrehzahl
• Maximaldrehzahl in Pr 0.02 (min-1)
einstellen
Eingeben:
Beschleuni-
• Beschleunigungszeit in Pr 0.03 (s / 1000 min-1)
gungs-/
• Verzögerungszeit in Pr 0.04 (s / 1000 min-1) (bei eingebautem
Verzögerung
Bremswiderstand Pr
szeiten eins-
Pr 10.30 und Pr 10.31 richtig eingestellt sind, andernfalls können
tellen
„It.br"-Fehlerabschaltungen ausgelöst werden.
152
Elektrische Bedienung und
Installation Softwarestruktur
Inbetriebnahme des Motorencoders
auf der beiliegenden CD.
auf Seite 157.
Wenn die Versorgungsspannung für den Encoder zu hoch
eingestellt wird, kann dies zu einer Beschädigung führen.
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
1 = A-A\, B-B\, Abschlusswiderstände aktiviert, Z-Z\
Abschlusswiderstände deaktiviert
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände aktiviert
0.15
= FAST setzen. Auch sicherstellen, dass
www.controltechniques.com
Basispar- Inbetrieb- Erweiterte
ameter nahme Parameter
Erläuterung
- oder
Fehler- UL Listing
Appendix
suche Information
Betriebsanleitung
in der
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
°
IP55 I.cl F C 40 s S1
V Hz min -1 kW
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
400
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
-
415
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
0.02
1000rpm
0.03
Unidrive SP Kurzhandbuch
Ausgabe: 2
cosφ A
4.90
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t
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