Control Techniques Unidrive sp Kurzhandbuch Seite 276

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Desconexión
Sobreintensidad del módulo de potencia detectada a partir de las corrientes de salida
OIAC.P
del módulo
Velocidad de aceleración/deceleración demasiado corta
Si se observa durante el autoajuste, reduzca el aumento de tensión en Pr 5.15.
Compruebe si hay un cortocircuito en el cableado de salida.
Compruebe el aislamiento del motor.
Compruebe el cableado del dispositivo de realimentación.
Compruebe el acoplamiento mecánico del dispositivo de realimentación.
104 Compruebe que las señales de realimentación no tienen ruido.
¿La longitud del motor del cable está dentro de los límites para el tamaño del sistema?
Reduzca los valores de los parámetros de ganancia de bucle de velocidad, Pr 3.10,
Pr 3.11 y Pr 3.12 (modo vectorial de bucle cerrado y servo sólo).
¿Se ha realizado la prueba de medición del desfase? (modo servo sólo)
Reduzca los valores de los parámetros de ganancia de bucle de corriente, Pr 4.13 y Pr 4.14
(modo vectorial de bucle cerrado y servo sólo).
Sobreintensidad en el transistor de frenado detectada: protección de cortocircuito
OI.br
para el transistor de frenado activada
Compruebe el cableado de la resistencia de frenado.
Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es igual o mayor que el valor de
4
resistencia mínimo.
Compruebe el aislamiento de la resistencia de frenado.
OIbr.P Sobreintensidad en IGBT de frenado del módulo de potencia
Compruebe el cableado de la resistencia de frenado.
Compruebe que el valor de la resistencia de frenado es igual o mayor que el valor de
103
resistencia mínimo.
Compruebe el aislamiento de la resistencia de frenado.
Sobreintensidad del módulo de potencia detectada a partir de IGBT en el control de
OIdC.P
voltaje de estado
Protección V cc de IGBT activada
109
Compruebe el aislamiento del motor y del cable.
Sobrecarga de salida digital: la demanda de corriente total de la alimentación de 24 V
O.Ld1
y las salidas digitales excede de 200 mA.
Compruebe la carga total en las salidas digitales (terminales 24, 25, 26) y el carril de +24 V
26
(terminal 22).
O.SPd La velocidad del motor ha excedido el umbral de sobrevelocidad.
Aumente el umbral de desconexión por sobrevelocidad en Pr 3.08 (modos de bucle cerrado
sólo).
7 La velocidad ha sobrepasado 1,2 x Pr 1.06 o Pr 1.07 (modo de bucle abierto).
Reduzca la ganancia P del bucle de velocidad (Pr 3.10) con el fin de reducir la velocidad de
sobrepasamiento (modos de bucle cerrado sólo).
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Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
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Puesta en Parámetros
Diagnósticos
marcha del motor avanzados
Diagnóstico
Guía rápida del Unidrive SP
UL Listing
Appendix
Information
r
2 Edición