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Control Techniques SP0201 Benutzerhandbuch
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Control Techniques SP0201 Benutzerhandbuch

Baugrößen 0 bis 6 universeller -
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Benutzerhandbuch
U
Baugrößen 0 bis 6
Universeller Frequenzumrichter
zur Regelung von Asynchron- und
Synchronmotoren und zur
sinusförmigen Netzversorgung
Artikelnummer: 0471-0017-12
Ausgabe: 12
www.controltechniques.de

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Verwandte Anleitungen für Control Techniques SP0201

Inhaltszusammenfassung für Control Techniques SP0201

  • Seite 1 Benutzerhandbuch Baugrößen 0 bis 6 Universeller Frequenzumrichter zur Regelung von Asynchron- und Synchronmotoren und zur sinusförmigen Netzversorgung Artikelnummer: 0471-0017-12 Ausgabe: 12 www.controltechniques.de...

  • Seite 2: Allgemeine Informationen

    Angaben zum Umweltschutz Control Techniques hat sich verpflichtet, die Umweltbelastungen durch seinen Fertigungsbetrieb und durch seine Produkte während ihres gesamten Lebenszyklus zu minimimieren. Zu diesem Zweck betreiben wir ein Umweltschutzsystem (Environmental Management System, EMS), das nach der internationalen Norm ISO 14001 zertifiziert ist.
  • Seite 3 Verwendung dieser Betriebsanleitung In dieser Betriebsanleitung finden Sie alle Informationen zum Installieren und Betreiben des Umrichters in allen Anwendungen. Diese Informationen werden in logischer Reihenfolge präsentiert und führen den Leser vom Erhalt des Umrichters bis zum Feinabgleich von Parametern. HINWEIS In einigen Abschnitten dieser Betriebsanleitung finden Sie spezielle Sicherheitshinweise.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Konformitätserklärung (Baugröße 0) ..6 Elektrische Installation ....... 62 Netzanschlüsse ..........62 Konformitätserklärung Netzanforderungen ..........66 (Baugrößen 1 bis 3) ........7 Versorgung des Umrichters mit Konformitätserklärung Gleichspannung / Zwischenkreis- Parallelschaltung ..........67 (Baugrößen 4 und 5) ......... 8 Versorgung des Kühlkörperlüfters ......
  • Seite 5 Optimierung ........132 Fehlerdiagnose ........279 Motorparametersätze ........132 13.1 Fehlerabschaltungsanzeigen ......279 Maximaler Motornennstrom ......143 13.2 Alarmmeldungen ..........296 Stromgrenzen ...........143 13.3 Statusanzeigen ..........296 Thermischer Motorschutz .........143 13.4 Anzeigen der bisherigen Fehlerabschaltungen .297 Taktfrequenz .............144 13.5 Verhalten des Antriebs bei der Betrieb bei hohen Drehzahlen ......144 Fehlerabschaltung ..........297 SMARTCARD-Betrieb .......146 Hinweise zum UL-Protokoll ....298...

  • Seite 6: Konformitätserklärung (Baugröße 0)

    Konformitätserklärung (Baugröße 0) Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Großbritannien SY16 3BE Diese Produkte erfüllen die Anforderungen der SP0201 SP0202 SP0203 SP0204 SP0205 Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG, der Richtlinie für SP0401 SP0402 SP0403 SP0404 SP0405 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 2004/108/EG und der Richtlinie zur CE-Kennzeichnung 93/68/EG.

  • Seite 7: Konformitätserklärung (Baugrößen 1 Bis 3)

    Konformitätserklärung (Baugrößen 1 bis 3) Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Großbritannien SY16 3BE SP1201 SP1202 SP1203 SP1204 SP2201 SP2202 SP2203 Dieses Produkt entspricht der Niederspannungsrichtlinie 73/23/EC, der Richtlinie zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) 89/336/EC SP3201 SP3202 und der CE-Kennzeichnungsrichtlinie 93/68/EC...

  • Seite 8: Konformitätserklärung (Baugrößen 4 Und 5)

    Konformitätserklärung (Baugrößen 4 und 5) Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Großbritannien SY16 3BE Diese Produkte erfüllen die Anforderungen der SP4201 SP4202 SP4203 Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG, der Richtlinie für Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 2004/108/EG und der SP5201 SP5202 Richtlinie zur CE-Kennzeichnung 93/68/EG.

  • Seite 9: Konformitätserklärung (Baugröße 6)

    Konformitätserklärung (Baugröße 6) Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Großbritannien SY16 3BE SP6401 SP6402 Diese Produkte erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG, der Richtlinie für SP6601 SP6602 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 89/336/EG und der Richtlinie zur CE-Kennzeichnung 93/68/EG. Die aufgeführten Frequenzumrichter wurden gemäß den folgenden harmonisierten europäischen Normen entwickelt und hergestellt:...

  • Seite 10: Sicherheitsinformationen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Sicherheitsinformationen Die Funktion SICHERER HALT erfüllt die Anforderungen des Standards EN954-1, Kategorie 3 (Verhindern des unbeabsichtigten Anlaufes) und wurde dafür zugelassen .

  • Seite 11: Produktinformationen

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Produktinformationen Nennwerte Der Unidrive SP besitzt zwei Leistungsbereiche. Verfügbarer Durch den Motornennstrom wird der Leistungsbereich - Betrieb mit Ausgangsstrom Überlastgrenze - Betrieb erhöhter Überlast (150%) oder Betrieb mit normaler Überlast (110%) - mit erhöhter Überlast...

  • Seite 12: Tabelle 2-1 Leistungsdaten Für 200 V-Umrichter (200 V Bis 240 V ±10%)

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Die hier angegebenen Dauerstromnennwerte gelten bei einer Maximaltemperatur von 40 °C, maximal 1000 m Höhe über NN und einer Taktfrequenz von maximal 3,0 kHz.

  • Seite 13: Tabelle 2-2 Leistungsdaten Für 400-V-Umrichter (380 V Bis 480 V ±10%)

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Tabelle 2-2 Leistungsdaten für 400-V-Umrichter (380 V bis 480 V ±10%) Betrieb mit normaler Überlast Hohe Überlast (Heavy Duty) Nenn-...

  • Seite 14: Tabelle 2-3 Leistungsdaten Für 575 V-Umrichter (500 V Bis 575 V ±10%)

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Tabelle 2-3 Leistungsdaten für 575 V-Umrichter (500 V bis 575 V ±10%) Betrieb mit normaler Überlast Hohe Überlast (Heavy Duty) Nenn-...

  • Seite 15: Typische Kurzzeit-Überlastgrenzen

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 2.1.1 Typische Kurzzeit-Überlastgrenzen Die in Prozent angegebene maximale Überlastgrenze hängt vom jeweiligen Motortyp ab. Unterschiede bei Motornennstrom, Nennleistungsfaktor und Streuinduktivität des Motors wirken sich alle auf die maximal mögliche Überlast aus.

  • Seite 16: Kompatible Encoder

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 2.3.4 Servomodus Für bürstenlose permanent erregte Synchronmotoren mit Drehzahlgeber. Der Umrichter steuert die Motordrehzahl direkt mit Hilfe der Drehzahlmessung, um eine genaue Läuferdrehzahl sicherzustellen.

  • Seite 17: Leistungsmerkmale Der Umrichter

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Leistungsmerkmale der Umrichter Abbildung 2-1 Leistungsmerkmale der Umrichtergröße 0 48V-Anschluss (für Niedergleichspannungsbetrieb) EMV-Klammer Status-LED Erdungsschraube...
  • Seite 18 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 2-2 Leistungsmerkmale der Umrichtergrößen 1 bis 6 HINWEIS Bei Baugröße 6 wird eine 24 V-Versorgung für den Kühlkörperlüfter benötigt.

  • Seite 19: Beschreibung Des Typenschilds

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Beschreibung des Typenschilds Informationen darüber, wo die Nennwerte und Klassifizierungen ausgezeichnet sind, finden Sie in Abbildung 2-1 und Abbildung 2-2. Abbildung 2-3 Typenschilder für Baugröße 0 Nennwert-Aufkleber Modell...

  • Seite 20: Zulassungsschlüssel

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 2-4 Typenschilder für Baugröße 1 bis 6 s Zulassungsschlüssel CE-Zulassung Europa C Tick-Zulassung Australien...

  • Seite 21: Optionen

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Optionen Abbildung 2-5 Optionale Zusatzmodule, mit denen der Unidrive SP ausgerüstet werden kann * Eine SMARTCARD wird standardmäßig mitgeliefert.
  • Seite 22 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Tabelle 2-8 Kennzeichnung der Solutions-Module Solutions-Modul Farbe Bezeichnung Weitere Angaben E/A-Erweiterung Erhöht die E/A-Leistung durch Hinzufügen der folgenden E/A- Funktionen zu den vorhandenen E/A-Funktionen: •...

  • Seite 23: Tabelle 2-9 Bedieneinheiten

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Tabelle 2-8 Kennzeichnung der Solutions-Module Solutions-Modul Farbe Bezeichnung Weitere Angaben Profibus-Optionsmodul violett SM-PROFIBUS-DP PROFIBUS DP-Anbindung zur Kommunikation mit dem...

  • Seite 24: Zubehör Im Lieferumfang

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Zubehör im Lieferumfang Der Umrichter wird mit einem Exemplar der Betriebsanleitung, einer SMARTCARD, den Sicherheitshinweisen, dem Qualitätszertifikat, einem Zubehörsatz, der die in Tabelle 2-10 aufgeführten Artikel enthält, sowie einer CD-ROM mit zugehöriger Dokumentation und Software-Tools ausgeliefert.

  • Seite 25: Mechanische Installation

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Mechanische Installation HINWEIS Während der Installation empfiehlt es sich, die Öffnungen am Umrichter In diesem Kapitel werden alle Einzelheiten zur Installation des abzudecken, damit keine Fremdkörper (z.
  • Seite 26 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Bremsschopperanschluss sowie Niederspannungsanschluss 3.3.1 Entfernen der Abdeckungen von (GS und WS). Anschlussklemmen Die Baugrößen 4, 5 und 6 sind mit drei Anschlussklemmenabdeckungen Die Baugröße 0 hat keine Anschlussklemmenabdeckungen.
  • Seite 27 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Lösen Sie zum Entfernen einer Abdeckung die Schraube und heben Sie die Abdeckung, wie in der Abbildung dargestellt, heraus. Die Abdeckungen der Steueranschlussklemmen müssen entfernt werden, bevor die Klemmenabdeckung für den Gleichspannungszwischenkreis (Baugröße 1) bzw.
  • Seite 28 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-5 Entfernen der Abdeckungen bei Umrichtern der Baugrößen 4, 5 und 6 (Baugröße 4 dargestellt) Pozi Pz2 3.3.2 Entfernen der Kabeleinführung sowie der...

  • Seite 29: Ein- Und Ausbau Von Solutions-Modulen/Bedieneinheiten

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-8 Kabeleinführungen bei Baugröße 4 bis 6 Abdeckkappe für Abdeckkappe für einfache Kabeleinführung einfache Kabeleinführung Die Abdeckkappen sind als Zubehörsatz mit vier Kappen unter folgender...
  • Seite 30 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-10 Einsetzen und Entfernen eines Solutions-Moduls bei Baugröße 1 bis 6 Drücken Sie zum Einsetzen eines Solutions-Moduls dieses in der oben Wie in der Abbildung dargestellt, können in alle drei Steckplätze dargestellten Richtung hinein, bis es an beiden Seiten einrastet.
  • Seite 31 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-12 Einsetzen und Entfernen einer Bedieneinheit bei Baugröße 1 bis 6 Richten Sie zum Einsetzen die Bedieneinheit aus.

  • Seite 32: Einbaumethoden

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Einbaumethoden Unidrive SP-Umrichter der Baugrößen 1 bis 6 können mit Hilfe der jeweiligen Befestigungselemente entweder in Rückwand- oder Baugröße 0 kann an einer DIN-Hutschiene montiert werden, entweder an Durchsteckmontage eingebaut werden.
  • Seite 33 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-15 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 1 Abbildung 3-16 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 2 Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.controltechniques.de...
  • Seite 34 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-17 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 3 Abbildung 3-18 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 4 Unidrive SP Benutzerhandbuch www.controltechniques.de Ausgabenummer: 12...
  • Seite 35 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-19 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 5 Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.controltechniques.de...
  • Seite 36 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-20 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 6 258,6 ±0,5 mm ∅8,5 mm (10,181 ±0,020 Zoll) 310 mm (12,205 Zoll)
  • Seite 37 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 3.5.2 Durchsteckmontage Bei Umrichtern in Durchsteckmontage müssen die Klemmenabdeckungen unten entfernt werden, damit der Zugang zu den Montagebohrungen möglich ist.
  • Seite 38 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-23 Durchsteckmontage für Umrichter der Baugröße 3 Abbildung 3-24 Durchsteckmontage für Umrichter der Baugröße 4 Wird ein Umrichter der Baugröße 4 in Durchsteckmontage installiert, ist die Erdungsklammer nach oben zu biegen.
  • Seite 39 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-25 Durchsteckmontage für Umrichter der Baugröße 5 Wird ein Umrichter der Baugröße 5 in Durchsteckmontage installiert, ist die Erdungsklammer nach oben zu biegen.
  • Seite 40 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-26 Durchsteckmontage für Umrichter der Baugröße 6 HINWEIS Um bei Durchsteckmontage die IP54-Schutzart (NEMA 12) zu gewährleisten, muss der IP54-Einsatz (Baugrößen 1 und 2) am Umrichter montiert und der Kühlkörperlüfter durch einen Lüfter mit Schutzart IP54 ersetzt werden (Baugrößen 1 bis 4).

  • Seite 41: Tabelle 3-1 Montageklammern

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Tabelle 3-1 Montageklammern Das maximale Drehmoment für die Befestigung der Schrauben im Umrichtergestell beträgt 10 Nm.

  • Seite 42: Schaltschrank Für Standardumrichter

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Schaltschrank für Standardumrichter 3.6.1 Schaltschrankanordnung Bei der Installationsplanung müssen die in der folgenden Abbildung angegebenen Mindestabstände unter Berücksichtigung der Vorschriften, die für andere Baugruppen bzw.

  • Seite 43: Berechnung Der Luftzirkulation In Einem Belüfteten Schaltschrank

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Beispiel Falls die Schaltschrankabmessungen für den verfügbaren Platz zu groß Berechnung der Schaltschrankgröße für die folgenden Werte: sind, können diese nur mit folgenden Maßnahmen verkleinert werden: •...

  • Seite 44: Schaltschrankdimensionierung Und Umgebungstemperatur Des Umrichters

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Schaltschrankdimensionierung und Gehäuses abgegeben und die Temperatur im Gehäuse verringert. Diese Wärmeabgabe wird auch durch eine gute Isolierung zwischen dem Umgebungstemperatur des Umrichters Kühlkörper und der Gehäuserückwand mit Hilfe der mitgelieferten...
  • Seite 45 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-33 Montage der Dichtung Abbildung 3-34 Einbau des IP54-Einsates für Umrichter der Baugröße 1 Schaltschrankrückwand Umrichter Dichtung...
  • Seite 46 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-35 Einbau des IP54-Einsates für Umrichter der Baugröße 2 beizubehalten, die Steifheit der Fläche für die Durchsteckmontage zu verbessern.

  • Seite 47: Tabelle 3-2 Beschreibung Des Befestigungszubehörs

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Wenn bei der Montage des Umrichters die Lücke zwischen dem 2. Verwenden Sie eine interne Rückplatte, um die Rückwand des Umrichterflansch (auf dem die Dichtung aufliegt) und der Rückwand des Schaltschranks in Richtung der Umrichterdichtung zu ziehen.

  • Seite 48: Tabelle 3-4 Maßnahmen Für Den Einsatz In Verschiedenen Umgebungen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-37 Option 3 zum Erreichen einer Durchsteckmontage mit IP54 (UL Typ 12/NEMA 12) Schaltschrankrückwand Dichtungsklammer (4 Stück)

  • Seite 49: Externes Emv-Netzfilter

    Tabelle 3-6 EMV-Netzfilterdaten für Umrichter (Baugrößen 0 bis 6) Schaffner Epcos Umrichter CT-Artikelnr. Gewicht CT-Artikelnr. Gewicht 1-phasig SP0201 bis SP0205 4200-6000 1,2 kg (2,64 lb) 3-phasig SP0201 bis SP0205 4200-6001 1,2 kg (2,64 lb) SP0401 bis SP0405 4200-6002 1,2 kg (2,64 lb)

  • Seite 50: Hersteller

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-41 Externes EMV-Netzfilter für Baugröße 0 359 mm (14,13Zoll) 339 mm (13,35 Zoll) 304 mm (11,97 Zoll) 38 mm 61 mm...
  • Seite 51 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-43 Externes EMV-Netzfilter für Baugröße 2 Alle Montagebohrungen für die Filter besitzen die Größe M6. CT-Artikelnr.
  • Seite 52 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-44 Externes EMV-Netzfilter für Baugröße 3 CT-Artikelnr. Hersteller 4200-6305 361 mm 414 mm 4200-6307 Schaffner...
  • Seite 53 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-45 Externes EMV-Netzfilter für Baugröße 4 und 5 CT-Artikelnr. Hersteller 225 mm 4200-6406 (8,858 Zoll)
  • Seite 54 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-46 Externes EMV-Netzfilter für Baugröße 6 Hersteller Artikelnr. 295 mm 66 mm 4200-6603 (11,614 Zoll)

  • Seite 55: Integrierter/Kühlkörper-Bremswiderstand

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 3.11 Integrierter/Kühlkörper-Bremswiderstand 3.11.1 Integrierter Bremswiderstand bei Baugröße 0 Der Umrichter der Baugröße 0 wurde so konzipiert, dass er Platz für einen optionalen integrierten Widerstand bietet. Bei Verwendung des internen Bremswiderstands ist kein externer thermischer Schutz erforderlich.
  • Seite 56 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 3.11.2 Kühlkörper-Bremswiderstand bei Umrichtern der Baugrößen 1 und 2 Wenn der Umrichter für eine gewisse Zeit mit einer hohen Last betrieben wurde, kann der am Kühlkörper montierte Bremswiderstand Temperaturen von über 70 °C erreichen.
  • Seite 57 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-51 Anschluss des Bremswiderstandes an einen Umrichter der Baugröße 1 in Rückwandmontage •...
  • Seite 58 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 3-55 Anbringen des auf dem Kühlkörper montierten Bremswiderstands für Umrichter der Baugröße 2 •...

  • Seite 59: Elektrische Anschlüsse

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 3.12 Elektrische Anschlüsse 3.12.1 Lage der Netz- und Erdungsanschlussklemmen Abbildung 3-58 Lage der Netz- und Erdungsanschlussklemmen AC-Eingang / Niederspannung/ Erdungsan-...

  • Seite 60: Anschlussgrößen Und Anzugsdrehmomente

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 3.12.2 Anschlussgrößen und Anzugsdrehmomente Tabelle 3-11 Anschlussdaten für externe EMV-Filter vom Typ Schaffner (Baugrößen 1 bis 6) Halten Sie die für die Netz- und Erdungsanschlüsse Antriebsmodul...

  • Seite 61: Routinemäßige Wartungsmaßnahmen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 3.13 Routinemäßige Wartungsmaßnahmen Der Umrichter muss an einem kühlen, sauberen und gut belüfteten Standort installiert werden.

  • Seite 62: Elektrische Installation

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Elektrische Installation Permanentmagnet Motoren Permanentmagnet-Motoren erzeugen elektrische Ladungen Das Produkt einschließlich Zubehör umfasst viele Steuerfunktionen. In wenn sie fremd angetrieben werden, auch wenn die diesem Kapitel wird beschrieben, wie diese Funktionen optimal genutzt Netzspannung des Antriebes abgeschaltet ist.
  • Seite 63 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 4-2 Stromversorgungsanschlüsse Baugröße 1 Abbildung 4-3 Stromversorgungsanschlüsse Baugröße 2 DC-Anschlüsse DC-Anschlüsse DC-Anschlüsse (DC Zwischenkreis- und Bremschopperanschluss)
  • Seite 64 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 4-4 Stromversorgungsanschlüsse Baugröße 3 Abbildung 4-5 Stromversorgungsanschlüsse Baugrößen 4, 5 und 6 Eingangsanschlüsse DC-Anschlüsse DC-Anschlüsse...
  • Seite 65 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 4.1.2 Erdverbindungen Abbildung 4-6 Erdungsanschlüsse Baugröße 2 Baugröße 0 Bei einem Umrichter der Baugröße 0 erfolgt die Erdung von Netz- und Motoranschluss über eine M6-Schraube, die sich an der Oberseite (Netzversorgung) und an der Unterseite (Motor) des Umrichters befindet.

  • Seite 66: Netzanforderungen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 4-8 Erdungsanschlüsse Baugrößen 4, 5 und 6 Betrieb mit nicht geerdeten IT-Netzen: Besondere Aufmerksamkeit ist geboten bei Verwendung von internen oder externen EMV-Filtern in Verbindung mit nicht geerdeten Netzen, da im Falle eines Erdschlusses im...

  • Seite 67: Nennströme Für Netzdrosseln

    Faktoren Abbildung 4-9 Lage der Kühlkörperlüfter-Netzanschlüsse bei zutrifft oder die Netzleistung 175 kVA überschreitet: Baugröße 6 SP0201 SP0202 SP0203 SP0204 SP0205 SP0401 SP0402 SP0403 SP0404 SP0405 SP1201 SP1202 SP1203 SP1204 SP1401 SP1402 SP1403 SP1404 Die Baugrößen SP1405 bis SP4606 besitzen eine interne...

  • Seite 68: Vdc-Steuerspannung

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 24 VDC-Steuerspannung Baugröße 4 (200 V-Umrichter) Mindestens erforderliche Dauerbetriebsspannung: 36 V Der 24 VDC-Eingang hat drei Hauptfunktionen: Nennwert Dauerbetriebsspannung: 48 bis 72 V...

  • Seite 69: Tabelle 4-3 Baugrößen 0 Bis 3 Nennwerte Für Eingangsstrom, Sicherungen Und Kabelquerschnitt (Europa)

    Ausgang gang gang Klasse J** >30 A 120 mm 120 mm SP0201 3,2 (5,0)* 3,6 (5,0)* 0,75 0,75 SP0201 3,2 (5,0)* 3,6 (5,0)* SP0202 4,8 (7,6)* 5,6 (7,6)* 0,75 SP0202 4,8 (7,6)* 5,6 (7,6)* SP0203 6,0 (9,6)* 6,9 (9,6)* 0,75...

  • Seite 70: Tabelle 4-5 Baugröße 4 Und Darüber - Nennwerte Für Eingangsstrom, Sicherungen Und Kabelquerschnitt

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Tabelle 4-5 Baugröße 4 und darüber - Nennwerte für Eingangsstrom, Sicherungen und Kabelquerschnitt Sicherungsoption 2 Halbleitersicherung in Reihe Sicherungsoption 1...

  • Seite 71: Schutz Des Ausgangsstromkreises Und Des Motors

    3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz Tabelle 4-8 Maximal zulässige Längen des Motorkabels (575 V- Umrichter) SP0201 SP0202 Netznennspannung 575 V 50 m SP0203 Maximal zulässige Motorkabellängen für jede der (165 ft) SP0204 folgenden Frequenzen Gerätetyp...

  • Seite 72: Tabelle 4-9 Maximal Zulässige Längen Des Motorkabels (690 V-Umrichter)

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Tabelle 4-9 Maximal zulässige Längen des Motorkabels (690 V- • Betrieb des 400 V-Umrichters mit Beharrungs- oder sehr häufiger Umrichter) Dauerbremsung •...

  • Seite 73: Ausgangsschütz

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Bremsen Abbildung 4-13 Alternative Anschlussmöglichkeit für mehrere Motoren Ein Bremsvorgang tritt auf, wenn der Umrichter den Motor verlangsamt bzw.

  • Seite 74: Tabelle 4-11 Daten Für Den Kühlkörper-Bremswiderstand

    Gerätetyp stand* strom über 60s Überlastschutz für Bremswiderstände finden Sie in Ω Pr 10.30 und Pr 10.31. Eine vollständige Beschreibung SP0201 0,74 enthält der Advanced User Guide. SP0202 Soll der auf dem Kühlkörper montierte Bremswiderstand SP0203 4,35 mit mehr als der Hälfte seiner Nennleistung betrieben SP0204 werden, so muss der Kühlventilator des Umrichters mit...

  • Seite 75: Software-Überlastschutz Am Bremswiderstand

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Thermische Schutzschaltung für Bremswiderstand Mindestwider- Nennspitzen- Mittlere Leistung Die Schutzschaltung muss die AC-Netzspannung zum Umrichter Gerätetyp stand* strom...

  • Seite 76: Ableitströme

    Umrichter Bei eingebautem internem Filter ist der Ableitstrom hoch. CT-Artikelnr. CT-Artikelnr. Für diesen Fall muss eine permanente feste Erdverbindung SP0201 bis SP0205 (1-ph) 4200-6000 vorhanden sein, oder es müssen für den Fall, dass die SP0201 bis SP0205 (3-ph) 4200-6001 Erdung unterbrochen wird, andere Maßnahmen zum...

  • Seite 77: Erdungszubehör

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 4.11.1 Erdungszubehör Abbildung 4-17 Anbringen der Erdungsklemme (Umrichter der Baugröße 3) Der Umrichter wird mit einer Erdungsklemme und einer Erdungsklammer, und Baugrößen 1 bis 3 werden mit einer Erdungsklammer geliefert, um die Einhaltung der EMV-Bestimmungen zu erleichtern.
  • Seite 78 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Lösen Sie die Muttern an den Erdungsanschlüssen und schieben Sie die Abbildung 4-21 Erdungsklammer bei Umrichtern der Baugrößen 4 Erdungsklammer in der angegebenen Richtung auf.
  • Seite 79 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 4.11.3 Allgemeine EMV-Anforderungen Abbildung 4-22 Ausbau des internen EMV-Filters und der Phase- Erde-Varistoren (Baugröße 0) Erdverbindungen Die Erdungsstruktur muss Abbildung 4-25 entsprechen.
  • Seite 80 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 4-25 Allgemeine Anordnung eines EMV-Gehäuses mit Erdverbindungen Unidrive SP Benutzerhandbuch www.controltechniques.de Ausgabenummer: 12...

  • Seite 81: Kabelführung

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Kabelführung Zum Sicherstellen einer ordnungsgemäßen Datenübertragung müssen die folgenden Abbildung 4-26 In sind die Mindestabstände dargestellt, die um den Richtlinien beachtet werden: Umrichter und alle potenziell emissionsfähigen Stromversorgungskabel Resolver-Anschlüsse:...

  • Seite 82: Tabelle 4-14 Einhalten Von Emissionsstandards In Der 2. Umgebung (Baugröße 0)

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 4.11.4 Einhaltung von EN 61800-3 (Norm für Abbildung 4-27 Rückführungskabel, paarweise verdrillt elektrische Antriebe) Gesamtkabelschirmung Die Einhaltung der Bestimmungen dieses Standards hängt von der...

  • Seite 83: Einhaltung Von Generischen Emissionsnormen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Beachten Sie die in Abschnitt 4.11.3 Allgemeine EMV- Abbildung 4-30 Abstände für Netz- und Erdungskabel Anforderungen auf Seite 79 aufgeführten Richtlinien, falls kein Filter (Baugrößen 4 bis 6) erforderlich ist.
  • Seite 84 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 4-31 Mindestabstände für störempfindliche Für EMV-Zwecke spielt es keine Rolle, ob das Motorkabel eine interne Signalbaugruppen (Sicherheits-) Erdader enthält oder ein separater externer Erdleiter vorhanden ist oder die Erdung alleine durch die Abschirmung erfolgt.

  • Seite 85: Unterschiede In Der Emv-Verdrahtung Unterbrechungen Des Motorkabels

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Falls die Verkabelung elektronischer Baugruppen aus dem Gehäuse Abbildung 4-36 Anschluss des Motorkabels an ein Klemmenbrett heraus geführt wird, muss diese geschirmt werden.

  • Seite 86: Anschlüsse Für Die Serielle Kommunikation

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 4.12 Anschlüsse für die serielle Als allgemeine Regel gilt: Wenn Baugruppen außerhalb des Gebäudes, in dem sich der Umrichter befindet, installiert sind oder die innerhalb eines Kommunikation Gebäudes verlegten Kabel länger als 30 m sind, sollten zusätzliche...

  • Seite 87: Steuerverbindungen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Codierung: HINWEIS Bei Verwendung des CT EIA232-Kommunikationskabels ist die Zielparameter: gibt den Parameter an, der durch den Anschluss/die verfügbare Baudrate auf 19,2 k Baud begrenzt.

  • Seite 88: Spezifikation Für Elektronische Anschlüsse

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 4.13.2 Spezifikation für elektronische Anschlüsse Abbildung 4-41 Standardfunktionen der Anschlussklemmen 0 V allgemein Gemeinsamer Anschluss für alle Funktion externen Geräte...
  • Seite 89 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Analogeingang 2 Analogausgang 1 Standardfunktion Frequenz-/Drehzahl-Sollwert Analogausgang 2 Bipolarer, einseitig geerdeter OL>...

  • Seite 90: Encoder-Anschlüsse

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Digital-E/A 1 Reglerfreigabefunktion (SAFE TORQUE OFF (SICHERER HALT)) Digitaleingang mit positiver Logik Digital-E/A 2 Spannungsbereich 0 V bis +24 V...

  • Seite 91: Tabelle 4-19 Encoder-Arten

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 4.14.2 Lage der Encoder-Anschlussbuchse Abbildung 4-43 Lage der Encoder-Anschlussbuchse (Baugröße 0) (Baugrößen 1 bis 6) Abbildung 4-45 Lage der Encoder-Anschlussbuchse Encoder-Anschluss...

  • Seite 92: Tabelle 4-20 Parameter Für Encoder-Anschlüsse Des Umrichters

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 4.14.4 Encoder-Verbindungsdaten Tabelle 4-20 Parameter für Encoder-Anschlüsse des Umrichters Setzen von Pr 3.38 Anschlussklemme Ab.SErVO Fd.SErVO...

  • Seite 93: Spezifikationen Anschlüsse Für Den Geberanschluss

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 4.14.5 Spezifikationen Encoder vom Typ SC, SC.HiPEr, EndAt, SC.EndAt, SSI und SC.SSI Anschlüsse für den Geberanschluss Kanal Cos* Encoder vom Typ Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO und Fr.SErVO...

  • Seite 94: Slave-Frequenzausgänge (Nur Open Loop-Modus)

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 4.15 Freigabe des Niedergleichspannungsmodus und Daten** Anschlüsse des Kühlkörperlüfters Daten\** (Baugrößen 4 bis 6) Takt*** Die Baugrößen 4 bis 6 des Umrichters erfordern ein 24 V-Freigabesignal an Klemmen 50 und 51 des unteren Klemmenblocks in der Nähe...

  • Seite 95: Sicherer Halt (Safe Torque Off)

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 4.15.1 Anschlüsse zur Freigabe des 4.16 SICHERER HALT Niedergleichspannungsmodus (SAFE TORQUE OFF) (Baugrößen 4 bis 6) Die Funktion SICHERER HALT (SAFE TORQUE OFF) verhindert mit hoher Zuverlässigkeit, dass der Umrichter im Motor ein Drehmoment...
  • Seite 96 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 4-49 Start-/-Stopp-Steuerung EN954-1 Kategorie B - Der Entwurf sicherheitskritischer Steuersysteme darf nur Austausch des Motorschützes von entsprechendem Fachpersonal ausgeführt werden.
  • Seite 97 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 4-51 Verriegelung der Kategorie 3 mit der Funktion Abbildung 4-52 Einsatz von Motorschützen und Relais zum SICHERER HALT (SAFE TORQUE OFF) Vermeiden der geschützten Verkabelung Verwendung von geschirmter Verkabelung...

  • Seite 98: Bedienung Und Softwarestruktur

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Bedienung und Softwarestruktur In diesem Kapitel werden Benutzerschnittstellen, Menüstruktur und Sicherheitsebenen des Antriebs aufgeführt. Das Display Es stehen zwei Arten von Bedieneinheiten für Unidrive SP zur Verfügung: die LED-Bedieneinheit und die LCD-Bedieneinheit.

  • Seite 99: Alarmzustand

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 5-4 Betriebsarten des Displays Nur-Lese- Lese-Schreib- Parameter Parameter * kann nur zum Umschalten zwischen Menüs verwendet werden, wenn der L2-Zugang (Pr 0.49) aktiviert worden ist. Siehe Abschnitt 5.9 auf Seite 103.

  • Seite 100: Menü 0

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Menü 0 Abbildung 5-6 Navigation zwischen Parametern In Menü 0 werden verschiedene häufig verwendete Parameter zur grundlegenden Antriebskonfiguration zusammengefasst.

  • Seite 101: Erweiterte Menüs

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Erweiterte Menüs 5.5.1 SM-Keypad Plus Set-up Menüs Tabelle 5-2 Menü 40 Parameterbeschreibungen Die erweiterten Menüs bestehen aus Gruppen oder Parametern, die zu Parameter bestimmten Funktionen oder Merkmalen des Antriebs gehören.

  • Seite 102: Displaymeldungen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 5.5.2 Displaymeldungen Ändern der Betriebsart In den folgenden Tabellen sind die verschiedenen möglichen Mnemoniken, Durch Ändern der Betriebsart werden alle Parameter (einschließlich die vom Antrieb angezeigt werden, und deren Bedeutung aufgeführt.

  • Seite 103: Rücksetzen Der Parameterwerte In Ihren Auslieferungszustand

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Rücksetzen der Parameterwerte in 5.9.1 Zugangsebene Die Zugangsebene wird in Pr 0.49 eingestellt und erlaubt bzw. ihren Auslieferungszustand verhindert den Zugang zu den Parametern der erweiterten Menüs.

  • Seite 104: Benutzersicherheitsfunktion

    Die folgenden isolierten USB/EIA485 und EIA232/EIA485-Konverter von Sie die Taste . Im oberen Display wird jetzt „CodE“ angezeigt. Control Techniques sind für diesen Zweck geeignet: Wählen Sie mit den Pfeiltasten den Sicherheitscode aus. Drücken Sie • CT USB-Kommunikationskabel (CT Teil-Nr. 4500-0096) dann die Taste •...

  • Seite 105: Parameter Zur Einstellung Der Seriellen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 5.12.2 Parameter zur Einstellung der seriellen Modbus RTU Schnittstelle Wenn das Modbus RTU-Protokoll verwendet wird, sind Adressen zwischen 0 und 247 zulässig.

  • Seite 106: Basisparameter

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Basisparameter In Menü 0 werden verschiedene häufig verwendete Parameter zur grundlegenden Antriebskonfiguration zusammengefasst. Alle Parameter des Menüs 0 erscheinen auch in anderen Menüs des Antriebs (angegeben mit {…}).

  • Seite 107: Beschreibung

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Bereich ( ) Standardwerte ( ) Parameter 0.28 Bedienfeld vor/rück-Taste ein {6.13} OFF (0) oder ON (1) OFF (0)
  • Seite 108 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 6-1 Logikdiagramm für Menü 0 Die Funktion der beiden Digitaleingänge werden durch Setzen des Parameters Pr 0.05 (Sollwertauswahl) gesteuert.Einzelheiten finden Sie in der nachfolgenden Tabelle. Analogsollwert Analogeingang 2: Zielparameter...
  • Seite 109 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll LINK- NULLDREHZAHL RECHTSLAUF OL> FREQUENZ SLAUF RESET DREHMOMENT ERREICHT CL> DREHZAHL Analogausgänge Digitalausgang Motorsteuerung...

  • Seite 110: Ausführliche Beschreibungen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Ausführliche Beschreibungen 6.2.2 Drehzahlgrenzen 0.01 {1.07} Sollwertbegrenzung (Minimum) 6.2.1 Parameter x.00 0.00 {x.00} Nullparameter ±3.000,0 Hz...
  • Seite 111 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Open Loop-Modus 0.05 {1.14} Referenz Auswahl Es gibt sechs Spannungsmodi, die in zwei Kategorien (vektorgesteuert und fester Boost) unterteilt werden.

  • Seite 112: Überwachung

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 6-2 Feste und variable U/f-Kennlinien 0.12 {4.01} Motorscheinstrom Motor- spannung 0 A bis 0.09 = 1 DRIVE_CURRENT_MAX...
  • Seite 113 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Funktion von Funktion von 0.15 {2.04} Auswahl Bremsrampenmodus Sollwertauswahl 0.05 Anschluss 28 Anschluss 29 Sollwertauswahl nach Auswahl Lokal-/...
  • Seite 114 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Parame- Parame- 0.22 {1.10} Auswahl Bipolarsollwert Betriebsart Anmerkungen terwert tertext 0-20 0 bis 20 mA OFF (0) oder ON (1) OFF (0)
  • Seite 115 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Open Loop-Modus 0.33 {6.09} Aktivierung Fangfunktion Siehe Pr 0.24 bis Pr 0.26. 0.27 {3.34} Encoder Antrieb: Geberstriche pro Umdrehung 0 bis 3...
  • Seite 116 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll ANSI 0.35 {11.24} Serielle Kommunikation: Betriebsart Beim ANSI-Protokoll stellt die erste Stelle die Gruppe und die zweite Stelle die Adresse innerhalb dieser Gruppe dar.
  • Seite 117 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Closed-Loop beim Beschleunigen zum Bereitstellen der Drehmomentvorsteuerung verwendet. Während einer Im Closed Loop-Vektormodus stehen drei Autotune-Tests (stationär, Trägheitsmessung ändert sich die Motordrehzahl einige Male von dynamisch oder Trägheitsmessung) zur Verfügung.

  • Seite 118: Motorparameter

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Der Phasenwinkel zwischen dem magnetischen Fluss im Läufer eines 6.2.7 Motorparameter Servomotors und der Encoder-Position ist zum ordnungsgemäßen 0.42 {5.11} Nr.

  • Seite 119: Statusinformationen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 6.2.9 Statusinformationen Die Nenndrehzahl kann vom Antrieb optimiert werden. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 8.1.3 Motorsteuerung im Closed 0.49 {11.44} Status Sicherheitscode Loop-Vektormodus auf Seite 137.

  • Seite 120: Inbetriebnahme

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Inbetriebnahme Drehzahl- und Positionsrückführung Geeignete Geber sind: • Inkrementelle Encoder (A, B oder F, D mit oder ohne Z) mit In diesem Kapitel werden alle erforderlichen Schritte zum Betreiben Kommutierungssignalen (U, V, W) eines Motors in den möglichen Betriebsarten beschrieben.
  • Seite 121 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 7-1 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart (Baugröße 0) Sicherungstypen Bremswiderstand (optional)
  • Seite 122 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 7-2 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart (Baugröße 1 bis 3) Bremswiderstand Bremswiderstand (optional) - nur...
  • Seite 123 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 7-3 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart (Baugröße 4 bis 6) Sicherungstypen +10V Drehzahl-...

  • Seite 124: Kurzinbetriebnahme

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Kurzinbetriebnahme 7.3.1 Open Loop-Modus Maßnahme Erläuterung Folgendes sicherstellen: Vor dem • es liegt kein Signal zur Reglerfreigabe an (Anschlussklemme 31) Einschalten •...
  • Seite 125 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 7.3.2 RFC-Modus Für den RFC-Modus sollte eine Software-Version ab V01.10.00 verwendet werden. Asynchronmotor Maßnahme Erläuterung...

  • Seite 126: Closed Loop-Vektormodus Asynchronmotor Mit Inkremental-Encoderrückführung

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 7.3.3 Closed Loop-Vektormodus Asynchronmotor mit Inkremental-Encoderrückführung Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Rechtecksignalen betrachtet. Informationen zum Konfigurieren eines der anderen unterstützten Encodermodule finden Sie in Abschnitt 7.5 Konfiguration des Motorencoders auf Seite 128.

  • Seite 127: Permanent Erregter Servosynchronmotor Mit Drehzahl- Und Positionsrückführung

    Volts: 380/480 Motortypenschild da ansonsten It.AC Fehlerabschaltungen während des Autotunes verursacht. Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A Stall: 9.5Nm:5.91Arms Speed: 3000rpm Poles:6 Control Techniques • Anzahl der Pole in Pr 0.42 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd Ins Class: H ANDOVER, HANTS. ENGLAND. SP10 5AB Serial No: XXXXXXXXXXX...

  • Seite 128: Schnellstart-Inbetriebnahme (Ctsoft)

    UL-Protokoll Schnellstart-Inbetriebnahme (CTSoft) CTSoft ist ein Windows™-gestütztes Software-Inbetriebnahme-Tool für den Unidrive SP und andere Produkte von Control Techniques. CTSoft kann für die Inbetriebnahme und Überwachung verwendet werden. Es ermöglicht Upload, Download und Vergleich von Antriebsparametern. Weiterhin können einfache und benutzerdefinierte Menülisten erstellt werden.

  • Seite 129: Ausführliche Informationen Zur Inbetriebnahme Des Motorencoders

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 7.5.2 Ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des Motorencoders Standard-Inkremental-Encoder mit oder ohne Kommutierungssignale (A, B, Z oder A, B, Z, U, V, W) oder SinCos-Encoder ohne serielle Kommunikation Ab (0) für Inkremental-Encoder ohne Kommutierungssignale * Encoder-Typ...
  • Seite 130 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Absoluter SinCos-Encoder mit seriellem Kommunikationsprotokoll Hiperface oder EnDat, oder Absoluter Encoder, nur mit EnDat-Kommunikationsprotokoll Der Unidrive SP ist mit den folgenden Hiperface-Encodern kompatibel: SCS 60/70, SCM 60/70, SRS 50/60, SRM 50/60, SHS 170, LINCODER, SCS-KIT 101, SKS36, SKM36, SEK-53.

  • Seite 131: Einschränkung Der Anzahl Der Geberstriche Pro Umdrehung

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 7.5.3 Einschränkung der Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung Obwohl Pr 3.34 auf einen beliebigen Wert im Bereich von 0 bis 50.000 gesetzt werden kann, gelten für den eigentlichen, vom Antrieb verwendeten Wert die folgenden Einschränkungen.

  • Seite 132: Optimierung

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Optimierung In diesem Kapitel werden Optimierungsmethoden zum Erreichen maximaler Leistung beschrieben. Die Antriebsfunktionen zum automatischen Abgleich (Autotune) vereinfachen diese Aufgabe.

  • Seite 133: Vektorregelung

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Pr 0.40 {5.12} Autotune Im Open Loop-Modus stehen zwei Autotune-Tests (stationär oder dynamisch) zur Verfügung. Ein dynamisches Autotune sollte verwendet werden, wann immer es möglich ist, damit der Messwert des Leistungsfaktors vom Antrieb verwendet wird.
  • Seite 134 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Pr 5.27 Schlupfkompensation Wenn ein Motor im Open Loop-Modus unter Last läuft, fällt die Drehzahl proportional zur angelegten Last wie folgt ab: Drehzahlsollwert Spindeldrehzahl Last...
  • Seite 135 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Pr 0.43 {5.10} Motorleistungsfaktor Gibt den Winkel zwischen Motorspannung und Motorstrom an Der Leistungsfaktor ist der echte Leistungsfaktor des Motors, d.
  • Seite 136 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Pr 5.40 Verstärkung bei Start auf drehenden Motor. Pr 6.09 wird eingestellt, um im Open Loop-Modus oder im RFC-Modus die Fangfunktion zu aktivieren. Dieser Parameter legt eine Skalierungsfunktion für den Algorithmus fest, der die Motordrehzahl ermittelt.

  • Seite 137: Motorsteuerung Im Closed Loop-Vektormodus

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 8.1.3 Motorsteuerung im Closed Loop-Vektormodus Pr 0.46 {5.07} Motornennstrom Legt den maximal zulässigen Motordauerstrom fest Der Motornennstrom muss auf den maximal zulässigen Motordauerstrom gesetzt werden.
  • Seite 138 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Pr 0.40 {5.12} Autotune Im Closed Loop-Vektormodus stehen drei Autotune-Tests (stationär, dynamisch oder Trägheitsmessung) zur Verfügung. Ein stationäres Autotune ergibt mittlere Leistung, dagegen ergibt ein dynamisches Autotune verbesserte Leistung, denn es misst die Istwerte der vom Antrieb benötigten Motorparameter.
  • Seite 139 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Verstärkungen des Drehzahlregelkreises (Pr 0.07 {3.10}, Pr 0.08 {3.11}, Pr 0.09 {3.12}) Die Verstärkungen des Drehzahlregelkreises bestimmen das Verhalten des Drehzahlreglers bei einer Änderung des Drehzahlsollwertes.

  • Seite 140: Steuerung Von Servomotoren

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 8.1.4 Steuerung von Servomotoren Pr 0.46 {5.07} Motornennstrom Legt den maximal zulässigen Motordauerstrom fest Der Motornennstrom muss auf den maximal zulässigen Motordauerstrom gesetzt werden.
  • Seite 141 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Verstärkungen des Stromregelkreises (Pr 0.38 {4.13} / Pr 0.39 {4.14}) Proportionale (Kp) und integrale (Ki) Verstärkung bestimmen das Verhalten des Stromregelkreises bei einer Änderung des Stromsollwertes (Drehmomentsollwertes).
  • Seite 142 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Verstärkungen des Drehzahlregelkreises (Pr 0.07 {3.10}, Pr 0.08 {3.11}, Pr 0.09 {3.12}) Die Verstärkungen des Drehzahlregelkreises bestimmen das Verhalten des Drehzahlreglers bei einer Änderung des Drehzahlsollwertes.

  • Seite 143: Maximaler Motornennstrom

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Maximaler Motornennstrom Abbildung 8-1 Thermischer Motorschutz (Hohe Überlast) Der von Antrieb maximal zugelassene Motornennstrom ist größer als die 1.05 Nennstromangabe bei erhöhter Überlast in Pr 11.32.

  • Seite 144: Taktfrequenz

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Betrieb bei hohen Drehzahlen Die Zeit, die von einem Kaltstart mit konstantem Motorstrom bis zum Auslösen einer Fehlerabschaltung am Antrieb verstreicht, ergibt sich aus: 8.6.1 Grenzwerte für Encoder-Rückführung...

  • Seite 145: Servobetrieb Mit Hoher Drehzahl

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 8.6.3 Servobetrieb mit hoher Drehzahl 8.6.6 Quasiblockmodulation (nur Open Loop-Modus) Der Servomodus mit hoher Drehzahl wird durch Setzen von Pr 5.22 =1 Der maximal zulässige Ausgangsspannungspegel des Antriebs wird aktiviert.

  • Seite 146: Smartcard-Betrieb

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll SMARTCARD-Betrieb Abbildung 9-1 Installation der SMARTCARD Einbau der SMARTCARD SMARTCARD eingebaut Einführung Die Verwendung einer SMARTCARD ist eine Standardfunktion, mit der die Parameterkonfiguration auf mehrere Weisen vereinfacht wird.

  • Seite 147: Daten Übertragen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Einfaches Speichern und Lesen Abbildung 9-2 SMARTCARD-Basisbetrieb Umrichter liest alle Speichert alle Parameter von der Umrichterparameter SMARTCARD...

  • Seite 148: Schreiben Auf Die Smartcard 3Yyy - Daten Zur Smartcard Übertragen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 9.2.1 Schreiben auf die SMARTCARD 9.2.2 Lesen von der SMARTCARD 3yyy - Daten zur SMARTCARD übertragen 6yyy - Lesen von Parameterdifferenzwerten von einer SMARTCARD Der Datenblock enthält die vollständigen Parameterdaten des Antriebs,...

  • Seite 149: Booten Von Der Smartcard Bei Jedem

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 9.2.3 Automatisches Speichern geänderter 9.2.5 Booten von der SMARTCARD bei jedem Parameter (Pr 11.42 = Auto (3)) Netz Ein (Pr xx.00 = 2001), Sofwareversion V01.08.00 und darüber...

  • Seite 150: Datenblock-Kopfzeileninformationen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Datenblock-Kopfzeileninformationen 11.37 SMARTCARD-Datennummer Jeder auf einer SMARTCARD gespeicherte Datenblock besitzt eine Kopfzeile mit den folgenden Informationen: •...

  • Seite 151: Smartcard-Fehlerabschaltungen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll SMARTCARD-Fehlerabschaltungen Wenn versucht wird, SMARTCARD-Daten zu lesen, zu schreiben oder zu löschen, kann eine Fehlerabschaltung ausgelöst werden, wenn beim jeweiligen Befehl ein Problem auftrat.

  • Seite 152: Tabelle 9-5 Smartcard-Statusmeldungen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Tabelle 9-4 Fehlerabschaltungen Fehlerabschal- Beschreibung und Fehlerbehebung tungszustand SMARTCARD-Fehlerabschaltung: Nennspannung und/oder Nennstrom des Quellantriebs und des Zielantriebs sind C.rtg unterschiedlich Parameter, die von den Antriebsleistungswerten abhängig sind (Parameter mit der Codierung RA) haben wahrscheinlich...

  • Seite 153: Onboard-Sps

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Onboard-SPS 10.3 Beschränkungen Das Onboard-SPS-Programm hat im Vergleich zu Programmen die über 10.1 Onboard-SPS und SYPTLite Applikationsmodule (z.B.

  • Seite 154: Einstieg

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Die Programme Onboard-SPS und SYPTLite bilden die erste Funktionsebene in einer Reihe programmierbarer Optionen für den Unidrive SP.

  • Seite 155: Onboard-Sps-Programm Antrieb: Durchschnittliche

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 10.6 Fehlerabschaltungen des Onboard- Mit dem Statusparameter für das Onboard-SPS-Programm des Antriebs wird dem Anwender der Ist-Zustand dieses Onboard-SPS-Programms SPS-Programms angezeigt.

  • Seite 156: Das Onboard-Sps-Programm Und Die

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 10.7 Das Onboard-SPS-Programm und die SMARTCARD Das in einem Antrieb gespeicherte Onboard-SPS-Programm kann vom Antrieb auf eine SMARTCARD und umgekehrt übertragen werden.

  • Seite 157: Erweiterte Parameter

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Erweiterte Parameter In einigen Fällen wird die Funktion bzw. der Bereich eines Parameters von der Einstellung eines anderen Parameters beeinflusst;...

  • Seite 158: Tabelle 11-3 Nachschlagetabelle Der Leistungsmerkmale

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Tabelle 11-3 Nachschlagetabelle der Leistungsmerkmale Leistungsmerkmal Verwandte Parameter Beschleunigungszeiten 2.10 2.11 bis 2.19 2.32 2.33 2.34...
  • Seite 159 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Leistungsmerkmal Verwandte Parameter Trägheitskompensation 2.38 5.12 4.22 3.18 Tippsollwert 1.05 2.19 2.29 Motor: Volt pro 1000 min-1 (Ke) 5.33...
  • Seite 160 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Leistungsmerkmal Verwandte Parameter Komparator 1 12.01 12.03 bis 12.07 Komparator 2 12.02 12.23 bis 12.27 Zeit - Filterwechsel...

  • Seite 161: Tabelle 11-4 Definition Von Parameterbereichen Und Variablen Höchstwerten

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Parameterbereiche und variable Höchstwerte: Die beiden angegebenen Werte stellen den Minimal- und den Maximalwert für den jeweiligen Parameter dar.
  • Seite 162 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Höchstwert Definition Maximal einstellbare Stromgrenze für Motorparametersatz 1 Dies ist der für die Stromgrenzenparameter von Motorparametersatz 1 geltende maximale Stromgrenzwert. Open Loop-Modus √[ Höchststrom...

  • Seite 163: Tabelle 11-5 Maximaler Motornennstrom

    Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Tabelle 11-5 Maximaler Motornennstrom Maximum im Betrieb mit Maximum im Betrieb Modell erhöhter Überlast (Pr 11.32) mit normaler Überlast SP0201 SP0202 SP0203 SP0204 SP0205 SP1201 SP1202 SP1203 SP1204 10,6 10,6 SP2201 12,6 12,6...

  • Seite 164: Menü 1: Frequenz- / Drehzahlsollwert

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.1 Menü 1: Frequenz- / Drehzahlsollwert Abbildung 11-1 Logikdiagramm für Menü 1 LOKAL/FERNSIGNAL Analoger Sollwert Analogeingang 1...
  • Seite 165 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll TIPPEN RECHTSLAUF LINKSLAUF Menü 8 Ansteuerlogik Menü 6 Ansteuerlogik (Menü 6) Anzeige Jog Sollwert in Ausblendband 1.13...
  • Seite 166 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Bereich ( ) Standardwerte ( ) Parameter Ausgewählter Frequenz-/ 1.01 ±SPEED_FREQ_MAX Hz/min-1 NC PT Drehzahlsollwert 1.02...
  • Seite 167 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.controltechniques.de...

  • Seite 168: Menü 2: Rampen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.2 Menü 2: Rampen Abbildung 11-2 Logikdiagramm für Menü 2 Auswahlbits Beschleunigungszeit Codierung 2.34 Eingangs-...

  • Seite 169: Anzeige Tippen Ausgewählt

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Auswahlbits Verzögerungszeit 2.35 2.36 2.37 Verzögerungszeit- Selektor 2.20 Verzögerungszeiten 1 ~ 8 Verzögerungszeit 1 Verzögerungszeit 2 Verzögerungszeit 3...
  • Seite 170 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Bereich ( ) Standardwerte ( ) Parameter 2.01 Sollwert nach Rampe ±SPEED_FREQ_MAX Hz/min-1 NC PT 2.02...

  • Seite 171: Menü 3: Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung Und Drehzahlregelung

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.3 Menü 3: Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung und Drehzahlregelung Abbildung 11-3 Logikdiagramm für Menü 3 (Open Loop-Modus) Encoder Grundgerät: Sollwert Zielparameter Encoder...
  • Seite 172 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-4 Logikdiagramm für Menü 3 (Closed Loop-Modus) Interner 3.22 Drehzahlsollwert Auswahl interner 3.23 Drehzahlsollwert...
  • Seite 173 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Auswahl Drehzahlregler- Verstärkung 3.16 Verstärkungen des Drehzahlregelkreises (K p1) 3.10 Drehzahlregler Drehzahlfehler Ausgang 3.11...
  • Seite 174 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Bereich ( ) Standardwerte ( ) Parameter OL> Slave-Frequenzsollwert ±1.000,0 Hz FI NC PT 3.01 CL>...
  • Seite 175 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Bereich ( ) Standardwerte ( ) Parameter Bit 0 (LSB) = Kabelbrucherkennung Bit 1 = Phasenfehlererkennung 3.40 Encoder Grundgerät: Fehlererkennung Bit 2 (MSB) = Überwachung der...

  • Seite 176: Menü 4 - Drehmoment- Und Stromregelung

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.4 Menü 4 - Drehmoment- und Stromregelung Abbildung 11-5 Logikdiagramm für Menü 4 (Open Loop-Modus) Rampensteuerung Auswahl Sollwert vor...
  • Seite 177 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-6 Logikdiagramm für Menü 4 (Closed Loop-Vektormodus) Trägheitsvor- steuerung 2.38 Stromsollwert Stromsollwert Motor-...
  • Seite 178 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-7 Logikdiagramm für Menü 4 (Servomodus) Trägheitsvorsteuerung Stromsollwert Stromsollwert 2.38 Filterzeitkon- Filterzeitkon- stante 1...
  • Seite 179 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Bereich ( ) Defaultwerte ( ) Parameter 4.01 Scheinstrom {0.12} 0 A bis DRIVE_CURRENT_MAX NL Uni FI NC PT 4.02 Wirkstrom...

  • Seite 180: Menü 5: Motorsteuerung

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.5 Menü 5: Motorsteuerung Abbildung 11-8 Logikdiagramm für Menü 5 (Open Loop-Modus) L1 L2 L3 Automatische Spannungs-...
  • Seite 181 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.controltechniques.de...
  • Seite 182 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-9 Logikdiagramm für Menü 5 (Closed Loop-Modus) 5.01 Flussrechner Motornennstrom 5.07 5.11 Motor Polanzahl...
  • Seite 183 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Zwischenkreis- spannung 5.05 Spannungssollwert Modulator Maximale 5.18 Taktfrequenz Automatische Einstellung der 5.35 Taktfrequenz deaktivieren...
  • Seite 184 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Bereich ( ) Standardwerte ( ) Parameter ±SPEED_FREQ_ 5.01 Ständerfrequenz {0.11} ±1.250,0 Hz FI NC PT MAX Hz...

  • Seite 185: Menü 6 - Ansteuerlogik Und Takt

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.6 Menü 6 - Ansteuerlogik und Takt Abbildung 11-10 Logikdiagramm für Menü 6 Steuerwort 6.43 freigeben...

  • Seite 186: Nur Lesen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Bereich ( ) Standardwerte ( ) Nur Lesen COASt (0), rP (1), COASt (0), rP (1), no.rP (2) 6.01...

  • Seite 187: Menü 7: Analoge Ein- Und Ausgänge

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.7 Menü 7: Analoge Ein- und Ausgänge Abbildung 11-11 Logikdiagramm für Menü 7 Analog- eingang 1 Analogeingang 1:...

  • Seite 188: Igbt-Sperrschichttemperatur

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Bereich ( ) Standardwerte ( ) Parameter 7.01 T5/6: Pegel Analogeingang 1 ±100,00% NC PT 7.02...
  • Seite 189 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.controltechniques.de...

  • Seite 190: Menü 8: Digitale Ein- Und Ausgänge

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.8 Menü 8: Digitale Ein- und Ausgänge Abbildung 11-12 Logikdiagramm für Menü 8 Ausgang T24: Status Nulldrehzahl...

  • Seite 191: Auswahl Des Digitaleingangs

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll T27: Digitaleingang 4 Logikauswahl T27: Zielparameter Start/Stopp invertieren Digitaleingang 4 T27: Status 8.04 8.14 8.24...

  • Seite 192: Relaisquellparameter Invertieren

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Bereich ( ) Defaultwerte ( ) Parameter 8.01 T24: Status Digital-E/A 1 OFF (0) oder ON (1) NL Bit NC PT...

  • Seite 193: Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti Und Binärcodierer

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.9 Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti und Binärcodierer Abbildung 11-13 Logikdiagramm für Menü 9: Programmierbare Logik Funktion-1 Beliebiger Eingang-1...
  • Seite 194 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-14 Logikdiagramm für Menü 9: Motorpoti und Binärcodierer Motorpoti Motorpoti Ausgangs- Auswahl Motorpoti...
  • Seite 195 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Bereich ( ) Standardwerte ( ) Parameter 9.01 Ausgang Logikfunktion 1 OFF (0) oder ON (1) NC PT 9.02...

  • Seite 196: Menü 10: Status Und Fehlerabschaltungen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.10 Menü 10: Status und Fehlerabschaltungen Bereich ( ) Standardwerte ( ) Parameter 10.01 Antrieb OK OFF (0) oder ON (1)

  • Seite 197: Menü 11: Allgemeine Antriebskonfiguration

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.11 Menü 11: Allgemeine Antriebskonfiguration Bereich ( ) Standard ( ) Nur Lesen 11.01 Konfiguration für Parameter 0.11 Pr 1.00 bis Pr 21.51...

  • Seite 198: Menü 12: Komparatoren, Variablenselektoren Und Bremsansteuerung

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.12 Menü 12: Komparatoren, Variablenselektoren und Bremsansteuerung Abbildung 11-15 Logikdiagramm für Menü 12 Kompa- Kompa- rator 1...
  • Seite 199 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-16 Menü 12: Logikdiagramm (Fortsetzung) Variablenselektor 1 Variablen- Alle variablen selektor 1: Variablen- Parameter...
  • Seite 200 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Das Relais der Terminal-Steuerung kann als Ausgang gewählt werden, um eine Bremse zu öffnen. Wird ein Antrieb auf diese Weise eingerichtet, und ein Austausch des Antriebs findet statt, kann die Bremse geöffnet werden, bevor der Antrieb beim ersten Einschalten programmiert wird.

  • Seite 201: Bremse Schließen (Verzögerung)

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Das Relais der Terminal-Steuerung kann als Ausgang gewählt werden, um eine Bremse zu öffnen. Wird ein Antrieb auf diese Weise eingerichtet, und ein Austausch des Antriebs findet statt, kann die Bremse geöffnet werden, bevor der Antrieb beim ersten Einschalten programmiert wird.
  • Seite 202 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Das Relais der Terminal-Steuerung kann als Ausgang gewählt werden, um eine Bremse zu öffnen. Wird ein Antrieb auf diese Weise eingerichtet, und ein Austausch des Antriebs findet statt, kann die Bremse geöffnet werden, bevor der Antrieb beim ersten Einschalten programmiert wird.
  • Seite 203 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.controltechniques.de...

  • Seite 204: Menü 13: Lageregelung

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.13 Menü 13: Lageregelung Abbildung 11-21 Logikdiagramm für Menü 13 (Open Loop-Modus) Relatives Tippen: Relatives Tippen Linkslauf...
  • Seite 205 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Frequenz- /Drehzahlsollwert Sollwert Sollwert nach ausgewählt vor Rampe Rampe 1.01 Rampen- steuerung 1.03 2.01...
  • Seite 206 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-22 Logikdiagramm für Menü 13 (Closed Loop-Modus) Relatives Tippen: Relatives Tippen Linkslauf freigeben 13.19...
  • Seite 207 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Sollwert vor Sollwert Frequenz- Rampe nach Rampe Resultierender /Drehzahlsollwert 1.01 Drehzahlsollwert Rampen- ausgewählt 1.03...
  • Seite 208 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Bereich ( ) Standard ( ) Parameter 13.01 Schleppfehler: ganze Umdrehungen -32 768 bis +32 767 NC PT 13.02 Schleppfehler: Position...
  • Seite 209 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.controltechniques.de...

  • Seite 210: Menü 14: Anwender-Pid-Regler

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.14 Menü 14: Anwender-PID-Regler Abbildung 11-23 Logikdiagramm für Menü 14 Quellparameter Hauptsollwert 14.02 Alle variablen...
  • Seite 211 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll PID-Ausgang 14.13 obere Grenze PID- Haltintegrator ein PID-Ausgang Zielparameter 14.14 utere Grenze PID-Ausgang* 14.17 14.10...
  • Seite 212 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Bereich ( ) Standard ( ) Nur Lesen 14.01 PID-Reglerausgang ±100,00% NC PT 14.02 Hauptsollwertquelle PID-Regler Pr 0.00 bis 21.51...

  • Seite 213: Menüs 15, 16 Und 17: Konfiguration Von Solutions-Modulen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.15 Menüs 15, 16 und 17: Konfiguration von Solutions-Modulen Abbildung 11-24 Position der Solutions-Modul Steckplätze und entsprechende Menünummern (Baugröße 0) Solutions-Modul- Steckplatz 2 (Menü...

  • Seite 214: Gemeinsame Parameter Für Alle Kategorien

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.15.1 Gemeinsame Parameter für alle Kategorien Parameter Bereich ( ) Standard ( ) x.01 Solutions-Modulkennung 0 bis 599...
  • Seite 215 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.controltechniques.de...
  • Seite 216 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.15.2 Rückführungsmodul-Kategorie Abbildung 11-26 SM-Universal Encoder Plus: Logikdiagramm Sollwert-/Istwert-Encodereingang Encoder Konfiguration Position ohne Nullimpuls Positions- Umdrehungs-...

  • Seite 217: Freeze-Eingang

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Selektor für Drehzahlrückführung 3.26 Selektor für Drehzahlrückführung Motorparametersatz 2 21.21 Rückfüh- Drehzahl rungsfilter 16 ms...
  • Seite 218 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll SM-Universal Encoder Plus: Parameter Parameter Bereich ( ) Standard ( ) x.01 Solutions-Modulkennung 0 bis 599...
  • Seite 219 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Unidrive SP Benutzerhandbuch Ausgabenummer: 12 www.controltechniques.de...
  • Seite 220 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-27 SM-Resolver-Logikdiagramm Äquivalente Wert Resolver-Anschlüsse Geberstriche SIN LOW x.10 SIN HIGH Umdrehung COS LOW Resolver-...
  • Seite 221 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Positionsinformationen Codierung Umdrehungs- Eingangs- zähler P os ition RW- Parameter anschluss- 0.XX klemmen x.04...
  • Seite 222 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-28 SM-Encoder Plus: Logikdiagramm Position ohne Nullimpuls Umdrehun- Positionsrückführung gszähler Position initialisiert Wert...
  • Seite 223 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Rückfüh- Drehzahl rungsfilter x.03 x.19 x.49 Positionsrückführung verriegeln Umdrehun- gszähler Position x.04 x.05 Positionsinformationen...
  • Seite 224 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-29 SM-Encoder Output Plus: Logikdiagramm Position ohne Nullimpuls Solutions- Umdrehun- Modul: gszähler Positionsrückführung...
  • Seite 225 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Rückfüh- Drehzahl rungsfilter x.03 x.19 x.49 Positionsrückführung verriegeln Umdrehun- gszähler Position x.04 x.05 Positionsinformationen...
  • Seite 226 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll SM-Encoder Plus / SM-Encoder Output Plus: Parameter Parameter Bereich ( ) Standard ( ) x.01 Solutions-Modulkennung...
  • Seite 227 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.15.3 Automationsmodul-Kategorie Abbildung 11-30 SM I/O Plus (Analog-E/A): Logikdiagramm T9: Analog- T9: Analog- eingang 1 eingang 1...
  • Seite 228 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-31 SM I/O Plus (Digital-E/A): Logikdiagramm 1 Status Digital-E/A 1 (T2) T2 Ausgang ??.??
  • Seite 229 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-32 SM I/O Plus (Digital-E/A): Logikdiagramm 2 Zielparameter T6 Digitaleingang 4 Invertierung Digitaleingang 4 Status Anzeige...
  • Seite 230 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll SM-I/O Plus: Parameter Parameter Bereich ( ) Standard ( ) x.01 Solutions-Modulkennung 0 bis 599 PT US...
  • Seite 231 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-33 SM-I/O Lite und SM-I/O Timer (Digital-E/A): Logikdiagramm Zielparameter (Destination) Invertierung x.24 x.14...
  • Seite 232 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-34 SM-I/O Lite und SM-I/O Timer (Analog-E/A): Logikdiagramm Zielparameter (Destination) Invertierung x.43 T2: Analogeingang 1...
  • Seite 233 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll SM-I/O Timer und SM-I/O Lite: Parameter SM-I/O Parameter Bereich ( ) Standard ( ) Lite Timer...
  • Seite 234 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-36 SM I/O PELV (Digital-E/A): Logikdiagramm Status Digital-E/A 1 (T3) Digital-E/A (T3) ? ? .? ? 1 Ausgangsauswahl...
  • Seite 235 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-37 SM I/O PELV (Digitaleingang): Logikdiagramm Status Invertierung Zielparameter Digitaleingang 5 Digitaleingang 5 Digitaleingang 5 (T7)
  • Seite 236 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-40 SM I/O PELV (Analogausgang): Logikdiagramm Quellparameter Analogausgang 1 Jeder gültige T10 Analogausgang 1 Parameter Skalierung...
  • Seite 237 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll SM-I/O PELV-Parameter Parameter Bereich ( ) Standard ( ) x.01 Solutions-Modulkennung 0 bis 599 PT US x.02...
  • Seite 238 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-41 SM I/O 24 V Protected (Digital-E/A): Logikdiagramm Status Digital-E/A 1 Digital-E/A (T3) (T3) ? ? .? ?
  • Seite 239 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-42 SM I/O 24 V Protected (Digital-E/A): Logikdiagramm Status Invertierung Zielparameter Digitaleingang 5 Digitaleingang 5...
  • Seite 240 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-44 SM I/O 24 V Protected (Analogausgang): Logikdiagramm Quellparameter Analogausgang 1 Jeder gültige T10 Analogausgang 1 Parameter...
  • Seite 241 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-45 SM I/O 120 V (Digital-E/A): Logikdiagramm Zielparameter (Destination) Invertierung x.21 T1: Digitaleingang 1 x.11...
  • Seite 242 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-46 SM-I/O 120 V-Relais-Diagramm Relais 1: Quellparameter Invertierung x.27 Relaissignal 1 Alle x.17 Parameter...
  • Seite 243 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Abbildung 11-7 SM I/O 32 Logikdiagramm E/A-Status Ausgangs- auswahl Quelle/ Ziel X.0y** X.3y* X.2y...
  • Seite 244 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Applikations-Modul: Parameter Parameter Bereich ( ) Standard ( ) x.01 Solutions-Modulkennung 0 bis 599 PT US x.02...
  • Seite 245 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.15.4 Feldbusmodul-Kategorie Feldbus-Modul: Parameter Weitere Informationen über Feldbusmodulparameter finden Sie in der Betriebsanleitung des entsprechenden Solutions-Moduls.
  • Seite 246 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.15.5 SLM-Modulkategorie Abbildung 11-47 SM-SLM-Logikdiagramm 5-polige Anschlussklemme Backup- 0 V isoliert/Schirmung (SLM) Batterieanschluss Parameter 24 VDC-Eingang (Batterie)
  • Seite 247 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Ansteuerlogik: x.14 Status Einschalten Normale Konfiguration Kommunikationsmodus Normale Konfiguration Kommunikationsmodus: Wartezeit Achseninitialisierung Achseninitialisierung: Wartezeit SP-Konfiguration Kommunikationsmodus...
  • Seite 248 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll SM-SLM: Parameter Parameter Bereich ( ) Standard ( ) x.01 Solutions-Modulkennung 0 bis 499 NL Uni x.02...

  • Seite 249: Menü 18: Anwendungsmenü 1

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.16 Menü 18: Anwendungsmenü 1 Parameter Bereich ( ) Standard ( ) Anwendungsmenü...

  • Seite 250: Menü 21: Zweiter Motorparametersatz

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.19 Menü 21: Zweiter Motorparametersatz Bereich ( ) Standard ( ) Parameter EUR>...

  • Seite 251: Menü 22: Zusatzkonfiguration Menü 0

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.20 Menü 22: Zusatzkonfiguration Menü 0 Standard ( ) Parameter Bereich ( ) 22.01 Konfiguration Parameter 0.31 Pr 1.00 bis Pr 21.51 Pr 11.33...

  • Seite 252: Erweiterte Funktionen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.21 Erweiterte Funktionen 11.21.1 Sollwertmodi In diesem Abschnitt sind einige erweiterte Funktionen des Antriebs 1.14 Referenz Auswahl aufgeführt.

  • Seite 253: Präzisionssollwert

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Sollwertvorgaben Die Festsollwerte 1 bis 8 werden in Pr 1.21 bis Pr 1.28 hinterlegt. Regler in Betrieb Keypad-Referenz Bei Auswahl des Sollwerts über die Bedieneinheit wird die Ansteuerlogik...

  • Seite 254: Auswahl Drehmomentmodus

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 0: Drehzahlregelungsmodus Der Drehmomentsollwert ist gleich dem Ausgangssignal des Drehzahlsollwert Beschleunigung Drehzahlregelkreises.
  • Seite 255 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.21.5 Stoppmodi Beispiel für einen Aufwicklerbetrieb: Das ist ein Beispiel für einen Aufwickler, der in positiver Richtung läuft. 6.01 Stoppmodus Der resultierende Drehzahlsollwert wird auf einen positiven Wert...

  • Seite 256: Modi Für Sollwert Nach Netzwiederkehr

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Closed Loop-Vektormodus und Servomodus 1: StoP - Closed Loop-Vektormodus oder Servomodus Der Drehzahlsollwert wird auf null gesetzt und die Rampenmodi werden Es gibt nur eine Stopp-Phase.
  • Seite 257 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Open Loop-Modus Obwohl dies normalerweise nicht erforderlich ist, kann der Diese Parameter legen die proportionale und integrale Verstärkung des Zwischenkreisspannungsregler mit Pr 5.31 abgeglichen werden.

  • Seite 258: Modi Für Die Start-/Stopp-Logik

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll • Der Auslieferungszustand muss wiederhergestellt werden. Einzelheiten hierzu finden Sie in Abschnitt 5.8 Rücksetzen der Abtastzeit Verstärkungsband- Phasen...

  • Seite 259: Aktivierung Fangfunktion

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.21.8 Aktivierung Fangfunktion 5.40 Spannungsanhebung bei Drehbeginn 6.09 Aktivierung Fangfunktion 0 bis 3 0,0 bis 10,0 0 bis 1 Wird Pr 6.09 so eingestellt, dass er die Motor-Fangfunktion im Open-...

  • Seite 260: Flexible Synchronregelung

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 11.21.10 Schneller Halt Flexible Synchronregelung Bei der flexiblen Synchronregelung ist der Lageregelkreis nur aktiv, Software-Version 01.07.00 und darüber wenn die jeweilige Drehzahl erreicht wurde (siehe Pr 3.06).

  • Seite 261: Technische Daten

    Taktfrequenzen 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz SP0201* 0,37 0,37 SP0202* 0,55 0,75 0,55 0,75 SP0203* 0,75 0,75 SP0204* SP0205*...

  • Seite 262: Tabelle 12-2 Maximal Zulässiger Ausgangsdauerstrom Bei 40 °C Umgebungstemperatur Für Umrichter Mit Ip54-Einsatz Und Standardlüfter

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Tabelle 12-2 40 °C Umgebungstemperatur für Umrichter mit IP54-Einsatz und Standardlüfter Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom bei Betrieb mit normaler Überlast Hohe Überlast (Heavy Duty)

  • Seite 263: Tabelle 12-3 Maximal Zulässiger Ausgangsdauerstrom Bei 50 °C Umgebungstemperatur

    Taktfrequenzen 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz SP0201* SP0202* SP0203* SP0204* SP0205* SP1201 SP1202 SP1203 SP1204 11,0 10,9 10,6 SP2201 15,5...

  • Seite 264: Tabelle 12-4 Verluste Bei 40 °C Umgebungstemperatur

    Nenndaten Nenndaten 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz SP0201 0,37 0,37 SP0202 0,55 0,75 0,55 0,75 SP0203 0,75 0,75 SP0204 SP0205 SP1201...

  • Seite 265: Tabelle 12-5 Verluste Bei 40 °C Umgebungstemperatur Für Umrichter Mit Ip54-Einsatz Und Standardlüfter

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Tabelle 12-5 Verluste bei 40 °C Umgebungstemperatur für Umrichter mit IP54-Einsatz und Standardlüfter Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung einer Stromleistungsreduzierung für die jeweiligen Bedingungen Gerätetyp Betrieb mit normaler Überlast...

  • Seite 266: Tabelle 12-6 Verluste Bei 50 °C Umgebungstemperatur

    Hohe Überlast (Heavy Duty) 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz SP0201 SP0202 SP0203 SP0204 SP0205 SP1201 SP1202 SP1203 SP1204 SP2201 SP2202 SP2203 SP3201...

  • Seite 267: Tabelle 12-7 Leistungsverluste An Der Umrichtervorderseite Bei Durchsteckmontage

    ≤50 W empfohlen, falls mindestens einer der oben aufgeführten Faktoren ≤75 W zutrifft oder die Netzleistung 175 kVA überschreitet: ≤100 W SP0201 SP0202 SP0203 SP0204 SP0205 ≤204 W SP0401 SP0402 SP0403 SP0404 SP0405 SP1201 SP1202 SP1203 SP1204 ≤347 W SP1401 SP1402 SP1403 SP1404 ≤480 W...

  • Seite 268: Tabelle 12-8 Ip-Schutzarten

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 12.1.9 Schutzart/UL-Beurteilung 12.1.10 Aggressive Gase Der Unidrive SP entspricht der Schutzart IP20, Verschmutzungsgrad 2 Konzentrationen aggressiver Gase dürfen die in den folgenden (Verunreinigung nur mit trockenen, nicht leitenden Substanzen)(NEMA Unterlagen angegebenen Werte nicht überschreiten:...

  • Seite 269: Genauigkeit Und Auflösung

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 12.1.16 Genauigkeit und Auflösung 12.1.18 Gesamtabmessungen Drehzahl: Höhe einschließlich Klammern für Rückwandmontage Die absolute Frequenz- und Drehzahlgenauigkeit hängt von der Breite Genauigkeit des Quarzoszillators im Umrichterprozessor ab.

  • Seite 270: Tabelle 12-14 Baugrößen 0 Bis 3 Nennwerte Für

    Dauerein- mensionierung Eingang Ausgang Klasse CC oder J** <30 A Eingang Ausgang Gerätetyp strom gangsstrom IEC gG Klasse J >30 A SP0201 3,2 (5,0)* 3,6 (5,0)* 0,75 0,75 SP0202 4,8 (7,6)* 5,6 (7,6)* 0,75 SP0203 6,0 (9,6)* 6,9 (9,6)* 0,75...

  • Seite 271: Einschaltstromspitze

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Tabelle 12-15 Baugröße 4 und darüber - Nennwerte für Eingangsstrom, Sicherungen und Kabelquerschnitt Sicherungsoption 2 Halbleitersicherung in Reihe Sicherungsoption 1...

  • Seite 272: Tabelle 12-16 Maximal Zulässige Längen Des Motorkabels (200 V-Umrichter)

    6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz SP3501 SP3502 SP0201 SP0202 SP3503 50 m 200 m 150 m 100 m 75 m SP3504 SP0203 (165 ft) (660 ft)

  • Seite 273: Tabelle 12-20 Mindestwiderstandswerte Und Nennspitzenleistung Für Den Bremswiderstand Bei 40 °C (104 °F)

    Kabelquerschnitt Mindestwiderstand* Nennspitzenstrom Gerätetyp 11-pol. Steckverbinder für Ω Alle 1,5 mm (16 AWG) Steuersignale SP0201 bis SP0205 4,35 Alle 2-pol. Relaisverbinder 2,5 mm (12 AWG) SP1201 bis SP1203 6-pol. Steckverbinder für SP1204 1 und 2 sind 8 mm (8 AWG)

  • Seite 274: Tabelle 12-25 Baugröße 0 (200 V): Einhaltung Von

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll Emissionen Tabelle 12-29 Baugröße 3: Einhaltung von Emissionsstandards Im Umrichter ist ein Filter integriert, der unerwünschte Störemission Taktfrequenz (kHz) Motorkabellänge mindert.

  • Seite 275: Optionale Externe Emv-Netzfilter

    Schaffner Epcos EN 61800-3: Zweite Umgebung, eingeschränkte Vertriebsklasse Umrichter CT-Artikelnr. CT-Artikelnr. (zum Vermeiden von Störstrahlungen sind u.U. zusätzliche SP0201 bis SP0205 (1-ph) 4200-6000 Maßnahmen erforderlich) SP0201 bis SP0205 (3-ph) 4200-6001 EN 61800-3: Zweite Umgebung, uneingeschränkte Vertriebsklasse SP1201 bis SP1202 4200-6118...

  • Seite 276: Emv-Filterdimensionierung

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 12.2.1 EMV-Filterdimensionierung Tabelle 12-37 Details zum optionalen externen EMV-Netzfilter Maximaler Ableitströme Spannungs- Dauerstrom Leistungs-...

  • Seite 277: Gesamtabmessungen Für Emv-Filter

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 12.2.2 Gesamtabmessungen für EMV-Filter Tabelle 12-38 Abmessungen optionaler externer EMV-Netzfilter Größe Gewicht Hersteller Artikelnr.

  • Seite 278: Emv-Filter: Drehmomenteinstellungen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 12.2.3 EMV-Filter: Drehmomenteinstellungen Anschlussdaten für optionale externe EMV-Netzfilter Netzanschlüsse Erdverbindungen Hersteller Maximaler Maximales Größe des...

  • Seite 279: Fehlerdiagnose

    Anwender dürfen nicht versuchen, fehlerhafte Antriebe zu reparieren, und nur die in diesem Kapitel beschriebenen Methoden zur Fehlerdiagnose anwenden. Wenn der Antrieb fehlerhaft ist, muss er zur Reparatur an einen autorisierten Control Techniques-Distributor WARNUNG Abbildung 13-2 Lage der Status-LED zurückgeschickt werden.

  • Seite 280: Tabelle 13-1 Fehlerabschaltungsanzeigen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Protokoll Tabelle 13-1 Fehlerabschaltungsanzeigen Fehlerabschal- Beschreibung und Fehlerbehebung tungszustand br.th Temperaturüberwachungsfehler im Thermistor des internen Bremswiderstands (nur Baugröße 0) Wenn kein interner Bremswiderstand eingebaut ist, setzen Sie Pr 0.51 (oder Pr 10.37) auf 8, um diese Fehlerabschaltung zu deaktivieren.

  • Seite 281: Smartcard

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Protokoll Fehlerabschal- Beschreibung und Fehlerbehebung tungszustand C.rdo SMARTCARD-Fehlerabschaltung: Das Schreibschutz-Bit für die SMARTCARD ist gesetzt Geben Sie in Pr xx.00 den Wert 9777 ein, um einen Lese- und Schreibzugriff auf die SMARTCARD zu ermöglichen Vergewissern Sie sich, dass die Speicherplätze 500 bis 999 auf der Karte nicht beschrieben werden SMARTCARD-Fehlerabschaltung: Nennspannung und/oder Nennstrom des Quellantriebs und des Zielantriebs sind...
  • Seite 282 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Protokoll Fehlerabschal- Beschreibung und Fehlerbehebung tungszustand EnC5 Fehlerabschaltung des Antriebs-Encoders: Prüfsummen- bzw. CRC-Fehler Encoder-Signal auf Störeinstrahlungen überprüfen Schirmung des Encoder-Kabels überprüfen EnDat-Encoder: Auflösung via RS485 überprüfen und/oder automatische Konfigurierung (Pr 3.41) ausführen...
  • Seite 283 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Protokoll Fehlerabschal- Beschreibung und Fehlerbehebung tungszustand Fehlerabschaltung des Antriebs-Encoders: Die während der automatischen Konfiguration ermittelte Anzahl der Enc17 Perioden pro Umdrehung für einen rotierenden SINCOS-Encoder ist keine Zweierpotenz.

  • Seite 284: Hf28 Fehler An Thermistor 2 Im Leistungsteil Oder Interner Lüfterfehler (Nur Baugröße 3)

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Protokoll Fehlerabschal- Beschreibung und Fehlerbehebung tungszustand HF22 Erkennung der Leistungsendstufe: Baugrößen mehrerer Module passen nicht zusammen Hardware-Fehler.

  • Seite 285: Kühlkörperübertemperatur

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Protokoll Fehlerabschal- Beschreibung und Fehlerbehebung tungszustand O.ht2 Kühlkörperübertemperatur Überprüfen Sie, ob die Lüfter von Schaltschrank und Antrieb noch ordnungsgemäß funktionieren Überprüfen Sie die Entlüftungsöffnungen am Schaltschrank Überprüfen Sie die Filter an der Schaltschranktür Verstärken Sie die Belüftung...
  • Seite 286 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Protokoll Fehlerabschal- Beschreibung und Fehlerbehebung tungszustand OIAC.P Leistungsteil: Überstrom erkannt anhand der IGBT-Spannungsüberwachung Beschleunigungs-/Verzögerungszeit zu klein.
  • Seite 287 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Protokoll Fehlerabschal- Beschreibung und Fehlerbehebung tungszustand Die Bedieneinheit wurde entfernt, als der Antrieb den Drehzahlsollwert von der Bedieneinheit empfangen hat Bringen Sie die Bedieneinheit an, und führen Sie ein Reset durch Stellen Sie die Drehzahlsollwertauswahl auf eine andere Drehzahlsollwertquelle ein Phasenausfall in der Netzspannung oder hohe Netzphasenunsymmetrie...

  • Seite 288: Beschreibung

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Protokoll Fehlerabschal- Beschreibung und Fehlerbehebung tungszustand SLX.Er Fehlerabschaltung des Solutions-Moduls in Steckplatz X: Fehler vom Solutions-Modul in Steckplatz X erkannt Rückführungsmodul-Kategorie Wert in Pr 15/16/17.50 überprüfen.
  • Seite 289 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Protokoll Fehlerabschal- Beschreibung und Fehlerbehebung tungszustand SLX.Er Fehlerabschaltung des Solutions-Moduls in Steckplatz X: Fehler vom Solutions-Modul in Steckplatz X erkannt Automationsmodul-Kategorie (Applikationsmodul) Wert in Pr 15/16/17.50 überprüfen.
  • Seite 290 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Protokoll Fehlerabschal- Beschreibung und Fehlerbehebung tungszustand SLX.Er Fehlerabschaltung des Solutions-Moduls in Steckplatz X: Fehler vom Solutions-Modul in Steckplatz X erkannt Automationsmodul-Kategorie (E/A-Erweiterungsmodul) Wert in Pr 15/16/17.50 überprüfen.
  • Seite 291 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Protokoll Fehlerabschal- Beschreibung und Fehlerbehebung tungszustand SLX.Er Fehlerabschaltung des Solutions-Moduls in Steckplatz X: Fehler vom Solutions-Modul in Steckplatz X erkannt SLM-Modulkategorie Wert in Pr 15/16/17.50 überprüfen.
  • Seite 292 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Protokoll Fehlerabschal- Beschreibung und Fehlerbehebung tungszustand t216 Im Solutions-Modul-Code des zweiten Prozessors definierte Anwender-Fehlerabschaltung Das SM-Applications-Programm muss abgefragt werden, um die Ursache dieser Fehlerabschaltung herauszufinden Fehlerabschaltung des Motorthermistors Motortemperatur überprüfen...
  • Seite 293 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Protokoll Fehlerabschal- Beschreibung und Fehlerbehebung tungszustand UP PAr Onboard-SPS-Programm: Versuch, auf einen nicht existierenden Parameter zuzugreifen Überprüfen Sie das Programm UP ro Onboard-SPS-Programm: Versuch, in einen schreibgeschützten Parameter zu schreiben...

  • Seite 294: Tabelle 13-2 Nachschlagetabelle Für Serielle Kommunikation

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Protokoll Tabelle 13-2 Nachschlagetabelle für serielle Kommunikation Fehlerabschaltungszustand Fehlerabschaltungszustand Fehlerabschaltungszustand 40 bis 89 t040 bis t089 C.Err UP div0...

  • Seite 295: Tabelle 13-3 Fehlerabschaltungskategorien

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Protokoll Fehlerabschaltungen können in die folgenden Kategorien unterteilt werden. Beachten Sie, dass eine Fehlerabschaltung nur auftreten kann, wenn sich der Antrieb nicht im Fehlerabschaltungszustand befindet oder sich in diesem Zustand befindet, jedoch mit einer Fehlerabschaltung niedrigerer Priorität.

  • Seite 296: Alarmmeldungen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Protokoll 13.2 Alarmmeldungen 13.3 Statusanzeigen In allen Betriebsarten blinkt ein Alarm abwechselnd mit den in der 2. Tabelle 13-5 Statusanzeigen Zeile angezeigten Daten, wenn eine der folgenden Situationen auftritt.

  • Seite 297: Anzeigen Der Bisherigen Fehlerabschaltungen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten diagnose UL-Protokoll 13.4 Anzeigen der bisherigen Onboard-SPS-Programm Das Onboard-SPS-Programm läuft nach einer Fehlerabschaltung Fehlerabschaltungen des Antriebs weiter, außer wenn eine der Onboard-SPS- Programmabschaltungen auftritt.

  • Seite 298: Hinweise Zum Ul-Protokoll

    14.3 Netzspezifikationen UL- als auch die cUL-Konformität. Die Control Techniques UL Aktennummer ist E171230. Die Konformität Der Umrichter ist für den Betrieb in Stromkreisen, die bei einem zur UL Listung finden Sie auf der UL Webseite: www.ul.com. Netzspannungseffektivwert von 264 V (200 V-Umrichter) bzw. 528 V (400 V-Umrichter) oder 600 V (575 V- und 690 V-Umrichter) nicht mehr als 14.1...

  • Seite 299: Sicherheitsetikett

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zum formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung Betrieb Parameter Daten gnose UL-Protokoll 14.5 Sicherheitsetikett Das mit den Anschlusssteckern und Montageklammern mitgelieferte Sicherheitsetikett muss an einem befestigten Teil im Schaltschrankgehäuse, wo es für Wartungspersonal gut sichtbar ist, angebracht werden.

  • Seite 300: Liste Der Grafiken

    Liste der Grafiken Abbildung 2-1 Leistungsmerkmale der Abbildung 3-26 Durchsteckmontage für Umrichter der Umrichtergröße 0 ........17 Baugröße 6 ..........40 Abbildung 2-2 Leistungsmerkmale der Abbildung 3-27 Montageklemme für die Baugrößen 4, Umrichtergrößen 1 bis 6 ......18 5 und 6 ............41 Abbildung 2-3 Typenschilder für Baugröße 0 ....19 Abbildung 3-28...
  • Seite 301 Abbildung 3-56 Anschluss des Bremswiderstandes an Abbildung 4-30 Abstände für Netz- und Erdungskabel einen Umrichter der Baugröße 2 in (Baugrößen 4 bis 6) ......... 83 Rückwandmontage ........58 Abbildung 4-31 Mindestabstände für störempfindliche Abbildung 3-57 Anschluss des Bremswiderstandes an Signalbaugruppen ........84 einen Umrichter der Baugröße 2 in Abbildung 4-32 Erdung des Umrichters, der...
  • Seite 302 Abbildung 7-1 Mindestanforderungen zum Betreiben Abbildung 11-28 SM-Encoder Plus: Logikdiagramm ..222 des Motors in einer beliebigen Abbildung 11-29 SM-Encoder Output Plus: Betriebsart (Baugröße 0) ......121 Logikdiagramm ........224 Abbildung 7-2 Mindestanforderungen zum Betreiben Abbildung 11-30 SM I/O Plus (Analog-E/A): des Motors in einer beliebigen Logikdiagramm ........227 Betriebsart (Baugröße 1 bis 3) ....122 Abbildung 11-31...

  • Seite 303: Liste Der Tabellen

    Liste der Tabellen Tabelle 2-1 Leistungsdaten für 200 V-Umrichter Tabelle 4-9 Maximal zulässige Längen des (200 V bis 240 V ±10%) .......12 Motorkabels (690 V-Umrichter) ....72 Tabelle 2-2 Leistungsdaten für 400-V-Umrichter Tabelle 4-10 Ansteuerungsspannung (380 V bis 480 V ±10%) .......13 Bremstransistor ...........
  • Seite 304 Tabelle 12-1 Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom Tabelle 12-32 Baugröße 5 (nur 400 V): Einhaltung von bei 40 °C Umgebungstemperatur ....261 Emissionsstandards ........274 Tabelle 12-2 Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom Tabelle 12-33 Baugröße 5 (nur 690 V): Einhaltung von bei 40 °C Umgebungstemperatur für Emissionsstandards ........274 Umrichter mit IP54-Einsatz und Tabelle 12-34 Baugröße 6 (nur 400 V): Einhaltung von...

  • Seite 305: Index

    Index Symbolen +10 V-Anwenderausgang ............88 Digital-E/A 1 ................90 +24 V-Anwenderausgang ............89 Digital-E/A 2 ................90 +Externer +24 V-Eingang ............88 Digital-E/A 3 ................90 Digitaleingang 1 ..............90 Numerische Angaben Digitaleingang 2 ..............90 0 V allgemein ................88 Digitaleingang 3 ..............90 Dimensionierung der Netzdrossel ..........
  • Seite 306 Gefahrenbereiche ..............25 Maximal zulässige Drehzahl/Frequenz .........145 Genauigkeit ................269 Mechanische Installation ............25 Geräteschutz ................25 Mehrere Motoren ..............72 Gerätetyp-Code ..............15 Menü 0 ..................100 Gesamt-Außenabmessungen von EMV-Netzfiltern ....277 Menü 01 - Frequenz- / Drehzahlsollwert .......164 Geschlossener Schaltschrank: Dimensionierung ....42 Menü 02 - Rampen ...............168 Gewicht .................269 Menü...
  • Seite 307 Onboard-SPS ................153 SAFE TORQUE OFF (DREHMOMENT AUS- Open Loop-Modus ..............15 SICHERHEITSFUNKTION) ..........95 Open Loop-Vektormodus ............15 Schaltschrank ................. 42 Optimierung ................132 Schaltschrankanordnung ............42 Optionen ..................21 Schaltschrankdimensionierung ..........42 Schlupfkompensierung ............134 Schneller Halt ............... 260 Parallelschaltung von Zwischenkreisen ........67 Schutzart ................
  • Seite 308 Zielparameter ................87 Zubehör im Lieferumfang ............24 Zugang ..................25 Zugangsebene ..............103 Zwischenkreisspannung ....... 73 Unidrive SP Benutzerhandbuch www.controltechniques.de Ausgabenummer: 12...
  • Seite 310 0471-0017-12...

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Unidrive spSp0205Sp0401Sp0203Sp0403Sp0402 ... Alle anzeigen

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