Control Techniques Unidrive sp Kurzhandbuch Seite 164

Sicherheitsin- Produktin- Mechanische
formationen formationen Installation
Fehler-
abschaltung
OIAC.P Leistungsteil Überstrom im Umrichterausgang
Beschleunigungs-/Verzögerungszeit zu klein.
Falls dieser Fehler während eines Autotune auftritt, Spannungsanhebung (Pr 5.15) verringern.
Auf eventuellen Kurzschluss in Ausgangsverkabelung überprüfen
Motor auf Erdschluss überprüfen
Verkabelung des Rückführungsmoduls überprüfen
Kupplung zwischen Motor und Encoder auf festen Sitz (kein Schlupf) überprüfen
104 Signale des Rückführungsmoduls auf Störeinstrahlungen überprüfen
Entspricht die Länge des Motorkabels den für diese Baugröße X geltenden Werten?
Werte in den Parametern für die Verstärkungen des Drehzahlregelkreises verringern -
Pr 3.10, Pr 3.11 und Pr 3.12 (nur Closed Loop-Vektormodus und Servomodus)
Wurde die Offset-Messung abgeschlossen? (Nur für Servo-Modus)
Werte für die Verstärkungen des Stromregelkreises - Pr 4.13 und Pr 4.14 verringern (nur für
Closed Loop-Vektormodus und -Servomodus).
Überstrom am Bremstransistor: Kurzschlussschutz für Bremsttransistor wurde
OI.br
aktiviert
Verkabelung Bremswiderstand überprüfen
Sicherstellen, dass der Bremswiderstandswert größer oder gleich dem
4
Mindestwiderstandswert ist
Bremswiderstandsisolierung überprüfen
OIbr.P Leistungsteil Brems-IGBT Überstrom
Verkabelung Bremswiderstand überprüfen
Sicherstellen, dass der Bremswiderstandswert größer oder gleich dem
103
Mindestwiderstandswert ist
Bremswiderstandsisolierung überprüfen
OIdC.P Leistungsteil Überstrom im Umrichterausgang
Vce-IGBT Überwachung angesprochen.
109
Motorkabel und Isolation prüfen.
Überlastung des Digitalausgangs: Von der 24V-Stromversorgung und von
O.Ld1
Digitalausgängen aufgenommener Strom übersteigt 200mA
Überprüfen Sie die Gesamtlast an den Digitalausgängen (Anschlussklemmen 24, 25, 26) und
26
der +24 V-Schiene (Anschlussklemme 22)
O.SPd Motordrehzahl hat Maximaldrehzahl erreicht
Grenzwert für Fehlerabschaltungen bei Erreichen der Maximaldrehzahl (Pr 3.08) erhöhen (nur
für Closed Loop-Modi)
Drehzahl hat den durch 1.2 x Pr 1.06 oder Pr 1.07 angegebenen Wert überschritten (nur für
7
Open Loop-Modus)
Verringern Sie die P-Verstärkung der Drehzahlregelschleife (Pr 3.10), um das Überschwingen
der Drehzahl zu reduzieren (nur in Closed Loop-Modi)
Zwischenkreisspannung hat den Spitzenwert oder die zulässige Dauerspannung
OV
mindestens 15 s lang überschritten
Bremsrampenzeit (Pr 0.04) erhöhen
Bremswiderstandswert verringern (neuer Wert muss jedoch über dem
Mindestwiderstandswert liegen)
Netzspannung überprüfen
Sicherstellen, dass keine Störeinstrahlungen in der Netzspannung auftreten, durch die die
Zwischenkreisspannung ansteigen kann Spannungsüberschwingen im Netzteil nach einem
von Thyristorstromrichtern induzierten Impuls.
2 Motor auf Erdschluss überprüfen
Umrichternennspannung
Wenn der Umrichter im Niederspannungs-Batteriemodus betrieben wird, ist der Pegel für eine
Fehlerabschaltung wegen Überspannung gleich 1,45 x Pr 6.46.
164
Elektrische Bedienung und Basispar-
Installation Softwarestruktur
Beschreibung und Fehlerbehebung
Spitzenspannung Max. zulässige Dauerspannung (15s)
200
400
575
690
www.controltechniques.com
Inbetrieb- Erweiterte
ameter nahme Parameter
415
830
990
1190
Fehler- UL Listing
Appendix
suche Information
410
815
970
1175
Unidrive SP Kurzhandbuch
Ausgabe: 2