Control Techniques Unidrive sp Kurzhandbuch Seite 211

Informazioni Informazioni Installazione
sulla sicurezza sul prodotto meccanica
Azione
AVVERTENZA
• Prima di procedere a questa autotaratura, occorre che il motore sia stato
scollegato dal carico.
• La prova normale a bassa velocità fa ruotare il motore fino a 2 giri nella
direzione selezionata e l'azionamento misura l'angolo di fase dell'encoder
e aggiorna il valore nel Pr 3.25. Questa prova misura inoltre la resistenza
Autotaratura
statorica e l'induttanza del motore. Tali indicazioni servono per calcolare i
guadagni in anello di corrente e, al termine della prova, vengono
aggiornati i valori nel Pr 0.38 e nel Pr 0.39. Questa prova viene completata
in circa 20 secondi.
Per eseguire un'autotaratura:
• Impostare il Pr 0.40 = 2
• Interrompere il segnale di marcia (terminale 26 o 27).
• Interrompere il segnale di Abilitazione azionamento (terminale 31).
Durante l'esecuzione della prova da parte dell'azionamento, sul display
inferiore lampeggiano in successione i messaggi "Auto" e "tunE".
• Attendere che il convertitore visualizzi 'rdY' o 'inh' e che il motore si fermi
completamente.
Se l'azionamento va in allarme, vedere il Capitolo 9 Funzioni diagnostiche a
pagina 213.
Togliere il segnale di abilitazione e di marcia dal convertitore.
Immettere 1000 nel Pr xx.00
Salvataggio
Premere il tasto rosso
dei parametri
reset (assicurarsi che il Pr xx.00 ritorni a 0)
Marcia L'azionamento è ora pronto per essere avviato
Guida rapida dell'Unidrive SP
Versione numero: 2
Collegamenti Guida
elettrici introduttiva
La prova normale a bassa velocità fa ruotare il motore fino a 2 giri
nella direzione di marcia avanti, indipendentemente dal riferimento
fornito e dalla direzione selezionata. Una volta completata
l'autotaratura, il motore si ferma. Prima che l'azionamento possa
essere fatto funzionare al riferimento richiesto, occorre rimuovere il
segnale di marcia.
Il convertitore può essere arrestato in qualunque momento
rimuovendo il segnale di marcia o quello di abilitazione
azionamento.
di reset, oppure commutare l'ingresso digitale di
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Parametri Azionamento Parametri
base del motore avanzati
Dettagli
Funzioni UL Listing
Appendix
diagnostiche Information
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