Control Techniques Unidrive sp Kurzhandbuch Seite 153

Sicherheitsin- Produktin- Mechanische
formationen formationen Installation
Aktion
Der Unidrive SP kann ein stationäres oder dynamisches Autotune
ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum
Stillstand gekommen sein. Im Gegensatz zum stationären Autotune, das
keine vollständige Optimierung bietet, zeichnet sich das dynamische
Autotune durch komplette Optimierung aus, da hier die tatsächlichen,
vom Umrichter benötigten Werte der Motorparameter gemessen werden.
WARNUNG
• Ein stationäres Autotuning kann bei Motoren mit angekuppelter Last,
die sich nicht leicht lösen lässt, durchgeführt werden. Das stationäre
Autotune misst den Ständerwiderstand des Motors und die
Streuinduktivität des Motors. Diese Werte dienen zur Berechnung der
Verstärkungen im Stromregelkreis. Nach dem Abschluss des Tests
werden die Werte in Pr 0.38 und Pr 0.39 entsprechend aktualisiert. Das
stationäre Autotune misst den Leistungsfaktor des Motors allerdings
Autotune
nicht. Deswegen muss der auf dem Typenschild des Motors
angegebene Wert in Pr 0.43 eingegeben werden.
• Ein dynamisches Autotuning kann nur bei Motoren ohne
angekuppelte Last durchgeführt werden. Beim dynamischen
Autotune wird zuerst ein stationäres Autotune durchgeführt, bevor
der Motor bei
betrieben wird. Das dynamische Autotune misst die
Ständerinduktivität des Motors und berechnet daraus dessen
Leistungsfaktor.
So führen Sie ein Autotune durch:
• Pr 0.40 muss zur Durchführung eines stationären Autotune auf 1 und
für ein dynamisches Autotune auf 2 gesetzt werden.
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe (Anschlussklemme 31) an.
Am Umrichter wird „rdY" angezeigt.
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemmen 26 oder 27) an. Am
unteren Display blinken während der Durchführung des Autotune
„Auto" und „tunE" abwechselnd.
• Warten Sie, bis am Umrichter „rdY" oder „inh" angezeigt wird und der
Motor zum Stillstand kommt.
Bei Fehlerabschaltungen des Umrichters siehe Kapitel 9
Fehlersuche
Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal am Umrichter.
Geben Sie in Pr
Parameter
Drücken Sie die rote
speichern
Funktion über Digitaleingänge aus (sicherstellen, dass Pr xx.00 auf 0
zurückgesetzt wird)
Start Der Umrichter kann jetzt gestartet werden.
Unidrive SP Kurzhandbuch
Ausgabe: 2
Elektrische Bedienung und
Installation Softwarestruktur
Beim dynamischen Autotune kann der Motor unabhängig von
den angegebenen Sollwerten und der ausgewählten
2
Laufrichtung bis zu der Nenndrehzahl im Rechtslauf
/
3
beschleunigt werden. Nach Abschluss des Tests trudelt der
Motor aus. Das Startsignal muss geöffnet und erneut
geschlossen werden, bevor der Umrichter mit dem eingestellten
Sollwert anlaufen kann. Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch
Wegnahme des Startsignals bzw. des Signals zur
Reglerfreigabe angehalten werden.
2
der Nenndrehzahl in der gewählten Richtung
/
3
auf Seite 157.
xx.00
den Wert 1000 ein.
Reset-Taste oder führen Sie die Reset-
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Basispar- Inbetrieb- Erweiterte
ameter nahme Parameter
Erläuterung
Fehler- UL Listing
Appendix
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cos
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S
σL
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L
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saturation
Nm
break-
points
N rpm
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