Control Techniques Unidrive sp Kurzhandbuch Seite 103

Informations Informations Installation
sur la sécurité sur le produit mécanique
Mise en
sécurité
EnC1 Mise en sécurité du codeur du variateur : Surcharge de l'alimentation du codeur
Vérifiez le câblage de l'alimentation et le besoin en courant du codeur.
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Courant maximal = 200 mA à 15 V ou 300 mA à 8 V et 5 V
Mise en sécurité du codeur du variateur : Rupture de fil (Bornes du codeur du variateur 1 et 2,
EnC2
3 et 4, 5 et 6)
Assurez-vous de la continuité des câbles.
Vérifiez le câblage des signaux de retour.
Assurez-vous d'avoir correctement branché l'alimentation du codeur.
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Remplacez le retour de vitesse.
Si la détection de rupture de fil au niveau de l'entrée d'alimentation du codeur du variateur n'est pas
requise, réglez Pr 3.40 sur 0 pour désactiver la mise en sécurité Enc2.
Mise en sécurité du codeur du variateur : Offset de phase incorrect pendant le
EnC3
fonctionnement
Assurez-vous de l'absence de bruit au niveau du signal du codeur.
Vérifiez le blindage du codeur.
191
Assurez-vous de l'intégrité du montage mécanique du codeur.
Répétez le test de mesure de l'offset.
Mise en sécurité du codeur du variateur : Échec de communication au niveau du retour de
EnC4
vitesse
Assurez-vous d'avoir correctement paramétré l'alimentation du codeur.
Vérifiez la vitesse de transmission du codeur.
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Vérifiez le câblage du codeur.
Remplacez le retour de vitesse.
EnC5 Mise en sécurité du codeur du variateur : Erreur de somme de contrôle ou de CRC
Assurez-vous de l'absence de bruit au niveau du signal du codeur.
Vérifiez le blindage du câble du codeur.
193
Avec les codeurs EnDat, vérifiez la résolution de communication et/ou effectuez une configuration
automatique (Pr 3.41).
EnC6 Mise en sécurité du codeur du variateur : Le codeur a signalé une erreur.
Remplacez le retour de vitesse.
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Avec les codeurs SSI, vérifiez les paramètres de câblage et d'alimentation du codeur.
EnC7 Mise en sécurité du codeur du variateur : Échec d'initialisation
Réinitialisez le variateur.
Assurez-vous d'avoir spécifié le type de codeur approprié dans Pr 3.38.
Vérifiez le câblage du codeur.
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Assurez-vous d'avoir correctement paramétré l'alimentation du codeur.
Effectuez une configuration automatique (Pr 3.41).
Remplacez le retour de vitesse.
Mise en sécurité du codeur du variateur : Échec de la configuration automatique demandée
EnC8
au démarrage
Modifiez le paramétrage de Pr 3.41 et réglez-le sur 0, puis entrez manuellement le nombre de tours
196 du codeur (Pr 3.33) et le nombre d'incréments par tour équivalent (Pr 3.34).
Vérifiez la résolution de communication.
Mise en sécurité du codeur du variateur : Le retour de position utilisé est sélectionné à partir
EnC9 d'un emplacement de module Solutions qui n'est pas déjà occupé par un module Solutions
de retour en position/vitesse.
197 Vérifiez le réglage de Pr 3.26 (ou Pr 21.21, si les paramètres du deuxième moteur ont été activés).
Mise en sécurité du codeur du variateur : Échec de phase du mode Servo car le déphasage
EnC10
du codeur (Pr 3.25 ou Pr 21.20) est incorrect.
Vérifiez le câblage du codeur.
Effectuez un autocalibrage afin de mesurer le déphasage du codeur ou entrez manuellement le
déphasage approprié dans Pr 3.25 (ou Pr 21.20).
Des mises en sécurité Enc10 parasites peuvent se déclencher dans toutes les applications
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dynamiques. Il est possible de désactiver cette mise en sécurité en réglant le seuil de survitesse
spécifié dans Pr 3.08 sur une valeur supérieure à zéro. Il convient d'être prudent lors du
paramétrage du seuil de survitesse à une valeur élevée car cela peut empêcher la détection d'un
dysfonctionnement du codeur.
Guide abrégé Unidrive SP
Édition : 2
Installation Paramètres
Initiation
électrique de base
Diagnostic
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Mise en marche Paramètres
Diagnostics
du moteur avancés
UL Listing
Appendix
Information
103