Control Techniques Unidrive sp Kurzhandbuch Seite 341

Safety Product Mechanical
Information Information Information
Menu 18, 19 & 20: Application menu 1, 2 & 3 / Anwendungsmenü 1, 2 & 3 / Menu delle
applicazioni 1, 2 & 3 / Menú de aplicaciones 1, 2 & 3
18.01 (1) Power-down saved
19.01 (2) integer
18.02 - 18.10 (1)
Read-only integer
19.02 - 19.10 (2)
18.11 - 18.30 (1)
19.11 - 19.30 (2) Read-write integer
20.01 - 20.20 (3)
18.31 - 18.50 (1)
Read-write bit
19.31 - 19.50 (2)
Read-write long
20.21 - 20.40 (3)
integer
Menu 21: Second motor parameters / Paramètres du deuxième moteur / Zweiter
Motorparametersatz / Parametri del secondo motore / Parámetros del motor auxiliar
Maximum reference
21.01
clamp
Minimum reference
21.02
clamp
21.03 Reference selector
21.04 Acceleration rate
21.05 Deceleration rate
21.06 Rated frequency
21.07 Rated current
21.08 Rated load rpm
21.09 Rated voltage
21.10 Rated power factor
Number of motor
21.11
poles
21.12 Stator resistance
21.13 Voltage offset
Transient inductance
21.14
( σ L
s)
21.15 Motor 2 active
Thermal time
21.16
constant
Speed controller Kp
21.17
gain
Speed controller Ki
21.18
gain
Speed controller Kd
21.19
gain
21.20 Encoder phase angle
Unidrive SP Short Form Guide
Issue Number: 2
Electrical Getting
Information Started
Parameter
Nombre entier
sauvegardé à la
coupure
d'alimentation
Nombre entier
lecture
seulement
Nombre entier
lectureécriture
Bit lecture-écriture
Nombre entier long
de
lecture-écriture
Parameter
Limitation de Sollwertbegrenzung
référence max. (Maximum)
Limitation de Sollwertbegrenzung
référence minimum (Minimum)
Sélecteur de Auswahl
référence Sollwertquelle
Taux d'accélération Beschleunigungszeit
Taux de décélération Verzögerungszeit
Fréquence nominale Nennfrequenz
Courant nominal Nennstrom
Charge nominale tr./
Nenndrehzahl min-1
min.
Tension nominale Nennspannung
Facteur de puissance Leistungsfaktor
Nombre de pôles du
Anzahl der Motorpole
moteur
Résistance du stator Ständerwiderstand
Décalage de tension Spannungs-Offset
Inductance transitoire
Streuinduktivität ( σ L
( σ L
s)
Activation du moteur
Motor 2 aktiv
2
Constante de temps Thermische
thermique Zeitkonstante
Gain Kp du Drehzahlregler: Kp-
contrôleur de vitesse Verstärkung
Gain Ki du contrôleur Drehzahlregler: Ki-
de vitesse Verstärkung
Gain Kd du Drehzahlregler: Kd-
contrôleur de vitesse Verstärkung
Angle de phase Encoder:
encodeur Phasenwinkel
www.controltechniques.com
Running Advanced
Menu 0
the motor parameters
Gespeicherter Valore intero salvato
ganzzahliger Wert allo scollegamento
bei Netz Aus dell'alimentazione
Ganzzahliger Valore intero in sola
Wert lettura
Ganzzahliger Valore intero in
Wert lettura-scrittura
Bitwert Bit in lettura-scrittura
Ganzzahliger Long- Valore intero lungo in
Wert lettura-scrittura
Protezione
riferimento massimo
Protezione
riferimento minimo
Selettore riferimento
Tempo di
accelerazione
Tempo di
decelerazione
Frequenza nominale
Corrente nominale
Velocità nominale in
condizioni di carico
Tensione nominale
Fattore di potenza
nominale
Numero di poli del
motore
Resistenza statorica
Offset di tensione
Induttanza transitoria
s)
( σ L
s)
Motore 2 attivo
Costante temporale
termica
Guadagno Kp del
controller di velocità
Guadagno Ki del
controller di velocità
Guadagno Kd del
controller di velocità
Angolo di fase
dell'encoder
UL Listing
Diagnostics Appendix
Information
Entero guardado al
apagar
Entero de sólo
lectura
Entero de lectura-
escritura
Bit de lectura-
escritura
Entero largo de
lectura-escritura
Bloqueo de
referencia máxima
Bloqueo de
referencia mínima
Selector de
referencia
Velocidad de
aceleración
Velocidad de
deceleración
Frecuencia nominal
Intensidad nominal
Rpm nominal con
carga
Tensión nominal
Factor de potencia
nominal
Número de polos de
motor
Resistencia de
estátor
Compensación de
tensión
Inductancia
transitoria ( σ L
s)
Motor 2 activo
Constante de tiempo
térmica
Ganancia Kp de
controlador de
velocidad
Ganancia Ki de
controlador de
velocidad
Ganancia Kd de
controlador de
velocidad
Ángulo de fase de
codificador
341
{ 0.02 }
{ 0.01 }
{ 0.05 }
{ 0.03 }
{ 0.04 }
{ 0.47 }
{ 0.46 }
{ 0.45 }
{ 0.44 }
{ 0.43 }
{ 0.42 }
{ 0.45 }
{ 0.07 }
{ 0.08 }
{ 0.09 }
{ 0.43 }