Modo Vettoriale In Anello Chiuso - Control Techniques Unidrive sp Kurzhandbuch

Informazioni Informazioni Installazione
sulla sicurezza sul prodotto meccanica
7.2.3

Modo vettoriale in anello chiuso

Motore a induzione con retroazione dell'encoder incrementale
Per convenienza, in questo sottocapitolo viene trattato unicamente un encoder incrementale
in quadratura. Per informazioni sull'impostazione di uno degli altri dispositivi di retroazione
della velocità supportati, vedere Impostazione di un dispositivo di retroazione nella Guida
Unidrive SP dell'utente contenuta nel CD Rom fornito con il convertitore.
Azione
Assicurasi che:
Prima del
• Il segnale di Abilitazione azionamento non sia applicato (terminale 31)
collegamento
• Il segnale di Marcia non sia applicato
dell'alimentazione
• Il motore e il dispositivo di retroazione siano collegati
Assicurasi che:
• Sull'azionamento sia visualizzato "inh"
Collegamento Se l'azionamento va in allarme, vedere il Capitolo 9 Funzioni diagnostiche a
dell'azionamento pagina 213.
all'alimentazione Solo taglia 0: Se non utilizzata nessuna resistenza di frenatura, il drive andra'
in trip 'br.th'. Se non fosse richiesta la resistenza di frenatura allora
impostare Pr 0.51 a 8 per disabilitare il trip
Impostazione base dell'encoder incrementale
Immettere:
• Tipo di encoder dell'azionamento nel Pr 3.38 = Ab (0): Encoder in
quadratura
• Alimentazione all'encoder nel Pr. 3.36 = 5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
Impostazione dei
parametri di
retroazione del
PRECAUZIONE
motore
• Fronti per giro (LPR) dell'encoder dell'azionamento nel Pr 3.34
(impostare in base all'encoder)
• Impostazione del resistore di terminazione dell'encoder azionamento nel
Pr. 3.39:
Immettere:
• Frequenza nominale del motore nel Pr 0.47 (Hz)
Immissione dei
• Corrente nominale del motore nel Pr 0.46 (A)
dati nominali
• Velocità nominale del motore (velocità base - velocità di scorrimento) nel
della targhetta
Pr 0.45 (giri/min.)
del motore
• Tensione nominale del motore nel Pr 0.44 (V) - controllare se il
collegamento è a
Impostazione
Immettere:
della velocità
• Velocità massima nel Pr 0.02 (giri/min.)
massima
Immettere:
Impostazione dei • Tempo di accelerazione nel Pr 0.03 (s/1000 giri/min.)
tempi di • Tempo di decelerazione nel Pr 0.04 (s/1000 giri/min.) (se è installato un
accelerazione / resistore di frenatura, impostare il Pr 0.15 = FAST. Assicurarsi inoltre
decelerazione che il Pr 10.30 e il Pr 10.31 siano impostati correttamente, altrimenti si
possono produrre anzitempo degli allarmi "It.br").
208
Collegamenti Guida
elettrici introduttiva
L'impostazione della tensione di alimentazione dell'encoder a un
valore eccessivamente alto per l'encoder stesso potrebbe
provocare il danneggiamento del dispositivo di retroazione.
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistori di terminazione disabilitati
1 = A-A\, B-B\, resistori di terminazione abilitati, Z-Z\ resistori di
terminazione disabilitati
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistori di terminazione abilitati
o a
www.controltechniques.com
Parametri Azionamento Parametri
base del motore avanzati
Dettagli
Guida rapida dell'Unidrive SP
Funzioni UL Listing
Appendix
diagnostiche Information
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
°
IP55 I.cl F C 40 s S1
V Hz min -1 kW cosφ A
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
400 4.90
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415 4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
0.02
1000rpm
0.03 0.04
Versione numero: 2
t
t