Seite 1 Betriebsanleitung Unidrive M200/201 Baugrößen 1 bis 6 Frequenzumrichter zur Regelung von Asynchronmotoren Artikelnummer: 0478-0230-04 Ausgabe: 4 www.controltechniques.com...
Seite 2: Allgemeine Informationen
Funktionen für Umrichter desselben Modells bereits vorhanden sind. Gleiches gilt für Umrichter, die von einem Control Techniques Drive Center oder Repair Centre zurückgesendet werden. Sollten diesbezüglich irgendwelche Zweifel bestehen, setzen Sie sich mit dem Lieferanten des Produkts in Verbindung.
Seite 3 Verwendung dieser Betriebsanleitung In dieser Betriebsanleitung finden Sie alle Informationen zum Installieren und Betreiben des Umrichters in allen Anwendungen. Diese Informationen werden in logischer Reihenfolge präsentiert und führen den Leser vom Erhalt des Umrichters bis zum Feinabgleich von Parametern. HINWEIS In einigen Abschnitten dieser Betriebsanleitung finden Sie spezielle Sicherheitshinweise.
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Sicherheitsinformationen .....7 Bedienung und Softwarestruktur ..72 Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Das Display ............72 Hinweise ..............7 Arbeiten mit dem Keypad ........72 Elektrische Sicherheit - Allgemeine Warnung ..7 Menüstruktur ............74 Systemauslegung und Sicherheit des Personals ... 7 Menü 0 ............... 74 Umweltbeschränkungen ........7 Erweiterte Menüs ..........
Seite 5 Erweiterte Parameter ......100 10.1 Menü 1: Sollfrequenz ........110 10.2 Menü 2: Rampen ..........114 10.3 Menü 3: Drehzahlregelung ........117 10.4 Menü 4: Drehmoment- und Stromregelung ..122 10.5 Menü 5: Motorsteuerung ........125 10.6 Menü 6: Ansteuerlogik und Betriebsstundenzähler ........129 10.7 Menü 7: Analoge Ein- und Ausgänge ....131 10.8 Menü...
Seite 6: Konformitätserklärung
Konformitätserklärung Control Techniques Ltd Moteurs Leroy-Somer The Gro Usine des Agriers Newtown Boulevard Marcellin Leroy Powys CS10015 Großbritannien 16915 Angoulême Cedex 9 SY16 3BE Frankreich Diese Erklärung gilt für Frequenzumrichterserien vom Typ Unidrive M Diese Produkte entsprechen der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG der nachfolgenden Modellnummern: und der Richtlinie zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV)
Seite 7: Sicherheitsinformationen
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Sicherheitsinformationen Umweltbeschränkungen Die in dieser Betriebsanleitung bezüglich Transport, Lagerung, Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen Installation und Betrieb gegebenen Anweisungen einschließlich der angegebenen Umweltbeschränkungen müssen befolgt werden.
Seite 8: Einstellen Der Parameter
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 1.10 Einstellen der Parameter Einige Parameter können den Betrieb des Umrichters stark beeinflussen. Vor einer Änderung dieser Parameter sind die entsprechenden Auswirkungen auf das Steuersystem sorgfältig abzuwägen.
Seite 9: Produktinformationen
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Produktinformationen Typenschlüssel Die Zusammensetzung des Typenschlüssels für die Unidrive M-Produktfamilie wird in der folgenden Abbildung dargestellt. Abbildung 2-1 Typenschlüssel Identifikationsschild Abgeleitet...
Seite 10: Nennwerte
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Nennwerte Die Umrichter-Baugröße 1 bis 4 wird nur für den Betrieb mit hoher Verfügbarer Überlastgrenze - Überlast (Heavy Duty) verwendet.
Seite 11 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Tabelle 2-1 Leistungsdaten für 100-V-Umrichter (100 V bis 120 V ±10 %) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Maximaler Open Loop- RFC-...
Seite 12: Typische Kurzzeit-Überlastgrenzen
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Tabelle 2-3 Leistungsdaten für 400-V-Umrichter (380 V bis 480 V ±10 %) Betrieb mit normaler Überlast (Normal Duty) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Maximaler Nennlei-...
Seite 13: Betriebsarten
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Betriebsarten Der Umrichter kann in den folgenden Betriebsarten betrieben werden: 1. Open Loop-Modus Open Loop-Vektormodus Modus mit linearer U/f-Kennlinie (V/Hz) Modus mit quadratischer U/f-Kennlinie (V/Hz) 2.
Seite 14: Leistungsmerkmale Der Umrichter
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Leistungsmerkmale der Umrichter Abbildung 2-2 Leistungsmerkmale der Umrichtergrößen 1 bis 4 Legende 1. Typenschild (an der Seite des Umrichters) 5.
Seite 15: Keypad Und Display
(4) Die Start-Taste dient zum Starten des Umrichters im Keypad-Modus. (6) Die Escape-Taste dient zum Verlassen des Modus Parameterbearbeitung/-anzeige. (7) Das Drehzahlsollwert-Potentiometer wird verwendet, um den Drehzahlsollwert im Keypad-Modus zu steuern (nur beim Unidrive M201 verfügbar). Unidrive M200 / M201 Betriebsanleitung...
Seite 16: Beschreibung Des Typenschilds
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Beschreibung des Typenschilds In Abbildung 2-2 sehen Sie, wo sich die Typenschilder am Gerät befinden. Abbildung 2-6 Typenschilder für Baugröße 2 Zulassungsschlüssel Gerätetyp...
Seite 17: Optionen
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Optionen Abbildung 2-7 Optionale Zusatzmodule, mit denen der Umrichter ausgerüstet werden kann 1. AI-485-Adapter 2.
Seite 18: Zubehör Im Lieferumfang
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Tabelle 2-7 Kennzeichnung der AI-Optionsmodule Optionsmodul Bezeichnung Weitere Angaben EIA-485 Serielle Kommunikationsschnittstelle Kommunikation AI-485-Adapter Bietet eine serielle EIA 485-Kommunikationsschnittstelle über eine RJ45-Steckverbinder oder alternativ Schraubklemmen.
Seite 19: Mechanische Installation
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Mechanische Installation 3.2.3 Kühlung Die vom Umrichter erzeugte Wärme muss abgeleitet werden, ohne dass die angegebene Betriebstemperatur überschritten wird.
Seite 20: Elektromagnetische Verträglichkeit
Spannung verhindert wird. Wenn der Umrichter einen technischen Defekt hat, so dass auf dem Display nichts angezeigt wird, ist es möglich, dass die Kondensatoren nicht entladen sind. Wenden Sie sich in diesem Fall an Control Techniques oder dessen autorisierten Lieferanten.
Seite 21 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 3-4 Lage und Kennzeichnung der Klemmenabdeckungen (Baugröße 5 bis 6) DC / Bremsenklemmen- DC / Bremsenklemmen- abdeckung links abdeckung links...
Seite 22 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 3-6 Entfernen der Abdeckungen bei Umrichtern der Baugröße 5 Pozi Pz 2 1. Abdeckung der Anschlussklemmen der Steuersignale Beim Einsetzen der Abdeckungen dürfen die Schrauben nur mit einem maximalen Drehmoment von einem 1 Nm festgezogen werden.
Seite 23 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 3.3.2 Entfernen der Kabeleinführung sowie der Ausbrüche an den Abdeckungen der Gleichspannungsanschlussklemmen Abbildung 3-8 Entfernen der Kabeleinführungsausbrüche A: Alle Baugrößen B: Nur Baugröße 5 C: Nur Baugröße 6...
Seite 24: Einbauen/Ausbauen Von Optionsmodulen
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Einbauen/Ausbauen von Optionsmodulen Vor dem Einbau/Ausbau des SI-Optionsmoduls muss der Umrichter spannungslos sein. Bei Nichtbeachtung können Umrichter und/oder Optionsmodul beschädigt werden.
Seite 25 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 3-11 Einbau eines SI-Optionsmoduls (Baugrößen 5 bis 6) • Richten Sie das Optionsmodul wie unter (1) gezeigt aus. •...
Seite 26 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 3-13 Einbau des AI-485-Adapters in den Umrichter • Die beiden Kunststofffinger an der Unterseite des AI-485-Adapters ausfindig machen (1) – dann die beiden Finger in die entsprechenden Schlitze im federbelasteten Schiebedeckel oben auf dem Umrichter einführen.
Seite 27 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 3-15 Einbau des AI-Backup-Adapters • Die beiden Kunststofffinger an der Unterseite des AI-Backup-Adapters ausfindig machen (1) – dann die beiden Finger in die entsprechenden Schlitze im federbelasteten Schiebedeckel oben auf dem Umrichter einführen.
Seite 28: Abmessungen Und Einbaumethoden
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abmessungen und Einbaumethoden Der Umrichter kann mithilfe der jeweiligen Befestigungselemente entweder in Rückwand- oder Durchsteckmontage eingebaut werden. In den folgenden Abbildungen sind die Abmessungen des Umrichters und der Montagebohrungen für beide Einbaumethoden dargestellt, um die Rückwand für den Einbau vorzubereiten.
Seite 29 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 3-18 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 2 11 mm Ø 5,0 mm 5,5 mm 75 mm 55 mm x 4 Bohrungen...
Seite 30 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 3-20 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 4 14,5 mm 86,0 mm Ø 6,0 mm 115 mm x 4 Bohrungen 265 mm...
Seite 31 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 3-22 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 6 7,0 mm 196,0 mm 210,0 mm 221,0 mm 6,0 mm 376 mm...
Seite 32 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 3-24 Durchsteckmontage für Umrichter der Baugröße 6 196,0 mm 221,0 mm 98,0 mm 98,0 mm Ø...
Seite 33: Empfohlener Abstand Zwischen Den Umrichtern
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 3.5.3 Montageklammern Tabelle 3-2 Montageklammern (Baugröße 5 bis 6) Baugröße Rückwandmontage Anzahl Durchsteckmontage Anzahl Bohrung: 5,2 mm Bohrung: 6,5 mm Bohrung: 6,5 mm...
Seite 34: Schaltschrank Für Standardumrichter
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Schaltschrank für Standardumrichter 3.6.1 Schaltschrankanordnung Bei der Installationsplanung müssen die in der folgenden Abbildung angegebenen Mindestabstände unter Berücksichtigung der Vorschriften, die für andere Baugruppen bzw.
Seite 35: Schaltschrankdimensionierung
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 3.6.2 Schaltschrankdimensionierung Abbildung 3-28 Schaltschrank, der über die Vorder- und Oberseite sowie zwei Seitenwände Wärme ableiten kann 1.
Seite 36: Schaltschrankaufbau Und Umgebungstemperatur Des Umrichters
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Betrieb des Kühlkörperlüfters Hierbei gilt: ist der Luftdruck auf Meereshöhe (NN) Der Umrichter wird durch einen internen Kühlkörperlüfter gekühlt. ist der Luftdruck am Einbauort Der Lüfter führt die Luft durch die Kühlkörperkammer.
Seite 37: Gehäusebaugrößen 5 Bis 6 Für Hohe Schutzarten
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Gehäusebaugrößen 5 bis 6 für Abbildung 3-30 Einbau der Dichtung hohe Schutzarten Schaltschrank- rückwand Eine Erläuterung der Schutzarten finden Sie in Abschnitt 11.1.9 Umrichter Dichtung...
Seite 38 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 3-32 Einbau des High IP-Einsatzes für Umrichter HINWEIS der Baugröße 5 Bei der Auslegung eines IP65-Schaltschranks finden Sie in Abbildung 3-29 auf Seite 37 ein Beispiel für eine IP65-Durchsteckmontage.
Seite 39: Externer Emv-Netzfilter
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 3.10 Externer EMV-Netzfilter In der folgenden Tabelle finden Sie die Zuordnung der externen EMV-Filter zu den verschiedenen Umrichtertypen. Tabelle 3-8 Kombinationen aus Umrichter und EMV-Netzfilter Gewicht Gerätetyp...
Seite 40 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Tabelle 3-9 Abmessungen des externen EMV-Filters für Baugröße 1 Artikelnummer Tabelle 3-10 Abmessungen des externen EMV-Filters für Baugröße 2 Artikelnummer Tabelle 3-11 Abmessungen des externen EMV-Filters für Baugröße 3 Artikelnummer...
Seite 41: Elektrische Anschlüsse
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 3.11 Elektrische Anschlüsse 3.11.1 Lage der Leistungs- und Erdungsanschlussklemmen Abbildung 3-36 Lage der Leitungs- und Erdanschlussklemmen (Baugröße 1 bis 4) Bestellcode: 1.
Seite 42: Anschlussgrößen Und Anzugsdrehmomente
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 3-37 Lage der Leitungs- und Erdanschlussklemmen (Baugröße 5 bis 6) Legende 1. Steueranschlussklemmen 4.
Seite 43: Routinemäßige Wartungsmaßnahmen
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Tabelle 3-17 Daten für Umrichter-Leistungsanschlüsse AC- und Motorklemmen Zwischenkreis- und Bremschopperanschluss Erdungsanschluss Gerätebaugröße Empfohlene Maximalwert Empfohlene Maximalwert...
Seite 44 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 3.12.1 Ausbau des Lüfters Abbildung 3-38 Ausbau des Kühlkörperlüfters bei Umrichtern der Baugröße 5 A: Drücken Sie die Zungen (1) nach innen, um den Lüfter von der Unterseite des Umrichters zu lösen.
Seite 45: Elektrische Installation
Spannung verhindert wird. Wenn der Umrichter einen technischen Defekt hat, so dass auf dem Display nichts angezeigt wird, ist es möglich, dass die Kondensatoren nicht entladen sind. Wenden Sie sich in diesem Fall an Control Techniques oder dessen autorisierten Lieferanten. Optionaler EMV-Filter Thermische Überlast-...
Seite 46 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 4-4 Leistungsanschlüsse Baugröße 4 HINWEIS Bei der Baugröße 2, 110 V-Umrichtern wird die Netzversorgung L1 und L3 angeschlossen.
Seite 47: Anschluss Des Zwischenkreises Und Des Bremswiderstands
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 4-5 Leistungsanschlüsse Baugröße 5 Abbildung 4-6 Leistungsanschlüsse Baugröße 6 Anschluss des Zwischenkreises Anschluss des Zwischenkreises und des Bremswiderstands und des Bremswiderstands Thermische Überlast-...
Seite 48: Minimaler Leitungsquerschnitt Der Erdverbindung
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Baugröße 6 4.1.2 Erdverbindungen Bei Umrichtern der Baugröße 6 wird die Erdung von Netz- und Motoranschluss durch die M6-Erdungsbolzen vorgenommen, die sich Chemische Korrosion von Erdungsklemmen über den Netz- und Motoranschlussklemmen befinden.
Seite 49: Netzanforderungen
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Netzanforderungen 4.2.2 Stromversorgungen mit Netzdrosseln Netzdrosseln in der Netzzuleitung vermindern die Gefahr der Spannungspegel: Beschädigung des Umrichters auf Grund von Phasenunsymmetrien 100 V-Umrichter: 100 V bis 120 V ±10 %...
Seite 50 06200440 4400-0241** 06400470 ** Diese Netzdrosseln sind bei Control Techniques nicht vorrätig. Weitere Informationen erhalten Sie in einem unserer Automation Center. Die Netzdrosseln der AC-Leitung für 110 V-Umrichter und Umrichter anderer Baugrößen sollten lokal beschafft werden. HINWEIS Bei einigen dieser Umrichter sind die Reaktanzwerte höher als 2 %, was sich wegen des zusätzlichen Spannungsabfalls negativ auf die Leistung am Umrichterausgang (niedrigere Drehmomentwerte bei höheren Drehzahlen) auswirken kann.
Seite 51 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 4-10 Netzdrossel 4402-0224, 4402-0225 und 4402-0226 Erdungs- anschluss Tabelle 4-3 Abmessungen Abmessungen Artikelnummer Erdungsanschluss Montagebohrungen 4402-0224...
Seite 52: Vdc-Versorgung
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 24 VDC-Versorgung Die 24 VDC-Versorgung-des Backup-Adapters bietet die folgenden Funktionen: • Er kann als Backup-Stromversorgung verwendet werden, um die elektronischen Baugruppen des Umrichters beim Abschalten der Netzspannung weiterhin mit Strom zu versorgen.
Seite 53: Nennwerte
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Nennwerte Der Eingangsstrom wird durch die Netzspannung und die Netzimpedanz beeinflusst. Typischer Eingangsstrom Die Werte für den typischen Eingangsstrom werden hier als Grundlage für die Berechnung der Leistungsaufnahme und der Verlustleistung verwendet. Diese Werte gelten für ein Netz ohne Phasenunsymmetrien.
Seite 54 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Tabelle 4-8 Eingangsstrom und Sicherungsnennwerte (400 V) Sicherungsdimensionierung Typischer Maximaler Maximaler Eingangs- Dauerein- Überlastein- UL / USA Gerätetyp strom...
Seite 55 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Tabelle 4-11 Kabelnennwerte (200 V) Kabelquerschnitt (IEC 60364-5-52) Kabelquerschnitt (UL508C) Gerätetyp Eingang Ausgang Eingang Ausgang Nennwert Maximalwert...
Seite 56: Netzschütz
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll HINWEIS Es ist ein Kabel mit PVC-Isolation zu verwenden. HINWEIS Die Kabelquerschnitte stammen aus IEC 60364-5-52:2001, Tabelle A.52.C, mit einem Korrekturfaktor von 0,87 für 40 °C Umgebungstemperatur (aus Tabelle A52.14) bei Kabelverlegemethode B2 (mehradriges Kabel in einem Kabelkanal).
Seite 57 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Tabelle 4-15 Maximal zulässige Längen des Motorkabels (200-V-Umrichter) Netznennspannung 200 V Maximal zulässige Motorkabellängen für jede der folgenden Taktfrequenzen Gerätetyp 0,667 kHz 1 kHz...
Seite 58: Motorwicklungsspannung
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 4.5.2 Kabel mit hoher Kapazität / reduziertem Querschnitt 4.5.4 Mehrmotorenbetrieb Die maximale Kabellänge wird von der in Abschnitt 4.5.1 Kabeltypen Nur Open-Loop und -längen auf Seite 56 angegebenen Kapazität reduziert, oder Falls der Umrichter mehrere Motoren steuern soll, muss einer der Modi...
Seite 59: Motorschütz
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll  Tabelle 4-18 Standardmäßige Einschaltschwelle des Bremschoppers 4.5.5 Motorbetrieb Vor dem ersten Start des Motors muss die Nennspannung für die Umrichternennspannung Spannungspegel Zwischenkreis ...
Seite 60: Thermische Schutzschaltung Für Den Bremswiderstand
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Mindestwiderstandswerte und Spitzenleistung für den Tabelle 4-22 Bremswiderstand und Nennleistung (575 V) Bremswiderstand bei 40 °C Mindestwiderstand* Spitzenleistung Nennleistung...
Seite 61: Software-Überlastschutz Am Bremswiderstand
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 4.6.2 Software-Überlastschutz am Bremswiderstand Baugröße 4: Die Umrichtersoftware enthält eine Überlastschutzfunktion für einen 21 mA* AC bei 230 V 50 Hz (3 Phasen-Versorgung, Bremswiderstand.
Seite 62: Emv (Elektromagnetische Verträglichkeit)
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll EMV (Elektromagnetische Erdungsklammer befestigt werden. Bitte beachten Sie, dass in Übereinstimmung mit den für das jeweilige Signal geltenden Verträglichkeit) Anschlussparametern die Schirmung in allen Fällen durch die Die drei Ebenen von EMV-Anforderungen werden in den folgenden drei...
Seite 63: Interner Emv-Filter
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 4-19 Anbringen der Erdungsschiene (Baugröße 5) Abbildung 4-20 Anbringen der Erdungsschiene (Baugröße 6) Die Erdungsschiene wird mit den mitgelieferten zwei M4 x 10 mm Lösen Sie die Muttern an den Erdungsanschlüssen und schieben Sie die Muttern festgezogen.
Seite 64 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 4-21 Ausbau des internen EMV-Filters bei Umrichtern Abbildung 4-24 Ausbau des internen EMV-Filters bei Umrichtern der Baugröße 1 der Baugröße 4 Der interne EMV-Filter wird durch das Herausdrehen der Schraube (1)
Seite 65 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 4.8.3 Allgemeine EMV-Anforderungen Erdungsverbindungen Die Erdungsstruktur muss Abbildung 4-27 entsprechen. Dort ist ein einzelner Umrichter an einer Montageplatte dargestellt. Abbildung 4-27 zeigt, wie trotz Verwendung einer ungeschirmten Motorleitung die EMV-Belastung minimal gehalten werden kann.
Seite 66: Kabelführung
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Kabelführung Betrieb in der zweiten Umgebung In Abbildung 4-28 sind die Mindestabstände dargestellt, die um den In allen Fällen ist ein geschirmtes Motorkabel zu verwenden.
Seite 67 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Vermeiden Sie die Aufstellung von empfindlichen Signalkreisen in einem HINWEIS Umkreis von 300 mm im Bereich unmittelbar um das Leistungsteil. 1: Sorgen Sie für einen direkten Metallkontakt an den Umrichter- und Abbildung 4-30 Mindestabstände für störempfindliche Filterbefestigungsteilen.
Seite 68: Verwendung Eines Motorschützes Oder Sicherheitstrennschalters
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Falls die Verkabelung elektronischer Baugruppen aus dem Gehäuse Verwendung eines Motorschützes oder Sicherheitstrennschalters heraus geführt wird, muss diese geschirmt werden. Die Schirmungen Die Schirmungen des Motorkabels müssen mit einem sehr kurzen Leiter müssen, wie in Abbildung 4-34 dargestellt, mit Hilfe der Schirmklemme niedriger Induktivität angeschlossen werden.
Seite 69: Anschlüsse Für Die Kommunikation
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Falls an einer digitalen Schnittstelle Überspannungen auftreten, kann 4.9.1 EIA-485 Serielle Kommunikationsschnittstelle deren Schutzschaltung (Fehlerabschaltungscode O.Ld1) ausgelöst Der Umrichter unterstützt nur das Modbus RTU-Protokoll.
Seite 70: Steueranschlüsse
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 4.10 Steueranschlüsse Abbildung 4-40 Standardfunktionen der Anschlussklemmen 4.10.1 Allgemein Tabelle 4-27 Verfügbare Steueranschlüsse: Verfügbare Anschlus- Funktion Anzahl...
Seite 71 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll +10 V-Anwenderausgang Digitaler Eingang 2 Standardfunktion Stromversorgung für externe Analoggeräte Nennspannung 10,2 V Digitaler Eingang 3 Spannungstoleranz ±3 % Digitaler Eingang 4...
Seite 72: Bedienung Und Softwarestruktur
Umrichter Abbildung 5-1 Ansicht des Unidrive M200-Keypad zurückzusetzen. Der Parameterwert wird korrekt im Display des Keypads angezeigt (siehe Tabelle 5-1). Am Unidrive M201 dient das Drehzahlsollwert-Potentiometer zum Einstellen des Keypad-Sollwerts. Tabelle 5-1 Anzeigeformate des Keypads Anzeigeformate Wert...
Seite 73 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 5-3 Betriebsarten des Displays Status Wenn der Umrichterstatus (Pr 10.101) = 4 (Run) wird nur der Wert angezeigt Wenn der Umrichterstatus (Pr 10.101) <>...
Seite 74: Menüstruktur
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Menüstruktur Abbildung 5-4 Beispiele für verschiedene Betriebsarten Die Parameterstruktur des Umrichters besteht aus Menüs und Parametern.
Seite 75: Erweiterte Menüs
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Erweiterte Menüs 5.5.2 Alarmmeldungen Die erweiterten Menüs bestehen aus Gruppen oder Parametern, Ein Alarm wird auf dem Display angezeigt, indem die Zeichenfolge für die die zu bestimmten Funktionen oder Merkmalen des Antriebs gehören.
Seite 76: Rücksetzen Der Parameterwerte In Ihren Auslieferungszustand
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Rücksetzen der Parameterwerte in 5.9.1 Benutzersicherheitsebene/Zugangsebene Der Umrichter bietet verschiedene Sicherheitsebenen, die vom Benutzer ihren Auslieferungszustand über den Benutzersicherheitsstatus (11.044) eingestellt werden können.
Seite 77: Anzeigen Von Parametern, Die Nicht Auf Standardwerte Gesetzt Sind
Kommunikationsnetzwerk an. Adapter USB auf RS-485 Zur Kommunikation mit dem PC wird die Verwendung eines USB auf RS-485 Adapters empfohlen. Ein geeigneter, isolierter Adapter kann über Control Techniques bezogen werden: • CT USB-Kommunikationskabel (CT-Artikel-Nr. 4500-0096) Bei der Verwendung eines Konverters wird empfohlen, auf Abschlusswiderstände zu verzichten.
Seite 78: Basisparameter
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Basisparameter In Menü 0 werden verschiedene häufig verwendete Parameter zur grundlegenden Umrichterkonfiguration zusammengefasst. Alle Parameter des Menüs 0 erscheinen auch in anderen Menüs des Umrichters (angegeben mit {…}).
Seite 79 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Bereich Standardwerte () () Parameter RFC-A RFC-A Bremsensteuerung unterer 00.047 0 bis 200 % 10 % Stromschwellwert für Bremse öffnen Bremsensteuerung: Frequenz für...
Seite 80 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 6-1 Menü 0: Logikdiagramm Auswahl Analogeingang 1/2 Anzeige: Analoger Sollwert 00.016 Analogeingang 1 Modus Analogeingang 1 Analogeingang 2...
Seite 81 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll AUSGANGSFREQUENZ DREHZAHL NULL RECHTSLAUF LINKSLAUF Analogausgang Digitalausgang Sollwert- begrenzung (Maximum) Freigabe 00.002 Rampe Minimum 00.029 Sollwert- Auswahl...
Seite 82: Parameterbeschreibungen
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Parameterbeschreibungen 6.2.1 Pr mm.000 Pr mm.000 steht in allen Menüs zur Verfügung, häufig verwendete Funktionen werden als Text-Zeichenfolgen in Pr mm.000 angezeigt (siehe Tabelle 6-1). Die Funktionen in Tabelle 6-1 können auch durch Eingabe der entsprechenden nummerischen Werte (siehe Tabelle 6-2) in Pr mm.000 ausgewählt werden.
Seite 83: Inbetriebnahme
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Inbetriebnahme Ändern der Betriebsart Vorgehensweise In diesem Kapitel werden alle erforderlichen Schritte zum Betreiben Die folgenden Anweisungen sollten nur abgearbeitet werden, wenn eine eines Motors in den möglichen Betriebsarten beschrieben.
Seite 84 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 7-1 Mindestanforderungen für den Betrieb eines Motors in einer beliebigen Betriebsart (Baugröße 1 bis 4) Frequenzsollwert Eingang +10 V...
Seite 85 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 7-2 Mindestanforderungen für den Betrieb eines Motors in einer beliebigen Betriebsart (Baugröße 5) Brems- widerstand (optional)
Seite 86 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 7-3 Mindestanforderungen für den Betrieb eines Motors in einer beliebigen Betriebsart (Baugröße 6) Brems- widerstand (optional)
Seite 87: Schnellstart-Inbetriebnahme
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Schnellstart-Inbetriebnahme 7.3.1 Open Loop-Modus Maßnahme Erläuterung Stellen Sie sicher, dass: • Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemme 11) •...
Seite 88: Asynchronmotor Ohne Positionsrückführung
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 7.3.2 RFC-A-Modus (ohne Positionsrückführung) Asynchronmotor ohne Positionsrückführung Maßnahme Erläuterung Stellen Sie sicher, dass: Vor dem •...
Seite 89: Optimierung
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Optimierung In diesem Kapitel werden Optimierungsmethoden beschrieben, um bestmögliche Ergebnisse mit dem Umrichter zu erreichen. Die Umrichterfunktionen zur automatischen Optimierung (Autotune) vereinfachen diese Optimierungsaufgaben.
Seite 90: Vektorregelung
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Pr 00.038 {05.012} Autotune Im Open Loop-Modus stehen zwei Autotune-Tests (stationär oder dynamisch) zur Verfügung. Mit einem stationären Autotune werden für die meisten Anwendungen sehr gute Ergebnisse erreicht.
Seite 91 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Pr 00.041 {05.014} Open Loop-Regelmodus (Fortsetzung) In beiden Modi wird bei niedrigen Frequenzen (von 0 Hz bis ½ x Pr 00.039) eine in Pr 00.042 festgelegte Spannungsanhebung wie folgt durchgeführt.
Seite 92 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 8.1.2 RFC-A-Modus Asynchronmotor ohne Positionsrückführung Pr 00.006 {05.007} Motornennstrom Legt den maximal zulässigen Motornennstrom fest Der Parameter für den Motornennstrom muss auf den maximal zulässigen Motordauerstrom gesetzt werden.
Seite 93 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Pr 00.038 {05.012} Autotune Im RFC-A-Modus stehen drei Autotune-Tests (stationär, dynamisch oder Trägheitsmessung) zur Verfügung. Mit dem stationären Autotune erreicht man eine mittlere Optimierung, dagegen ergibt ein dynamisches Autotune eine verbesserte Optimierung, denn es misst die Istwerte der vom Umrichter benötigten Motorparameter.
Seite 94 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Verstärkungen des Drehzahlregelkreises (00.065 {03.010}, Pr 00.066 {03.011} Die Verstärkungen des Drehzahlregelkreises bestimmen das Verhalten des Drehzahlreglers bei einer Änderung des Frequenzsollwertes. Der Drehzahlregler arbeitet mit proportionalen (Kp) und integralen (Ki) Verstärkungen und einem differenziellen Rückführungssignal (Kd).
Seite 95: Maximaler Motornennstrom
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Maximaler Motornennstrom Abbildung 8-1 Thermischer Motorschutz (Betrieb mit hoher Überlast) Baugröße 1 bis 4 1,05 1,00 Der vom Umrichter maximal zugelassene Motornennstrom ist größer...
Seite 96: Taktfrequenz
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Taktfrequenz 8.5.1 Betrieb im Feldschwächbereich (konstante Leistung) Der Standardwert für die Taktfrequenz des Umrichters beträgt 3 kHz Der Umrichter kann verwendet werden, um eine Asynchronmaschine (6 kHz im Servomodus).
Seite 97: Nv-Medienkarte
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll NV-Medienkarte Wenn eine SD-Karte verwendet wird, erkennt der Umrichter die folgenden Dateitypen über die Umrichter-Parameterschnittstelle. Einführung Dateityp Beschreibung...
Seite 98: Installation Unterschiedlicher Optionsmodule
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 9.2.3 Installation unterschiedlicher Optionsmodule 9.2.6 Makrodateien Wenn der ID-Code des Optionsmoduls (15.001) bei einem Optionsmodul Makrodateien werden auf die gleiche Weise wie Parameterdateien im Quellumrichter von dem im Zielumrichter abweicht, werden die erstellt.
Seite 99: Nv-Medienkarten-Parameter
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll NV-Medienkarten-Parameter NV-Medienkarte-Fehlerabschaltungen Tabelle 9-2 Parametertypen Wenn versucht wird, NV-Medienkartendaten zu lesen, zu schreiben oder zu löschen, kann eine Fehlerabschaltung ausgelöst werden, Lesen/Schreiben Kein Standardwert wenn beim jeweiligen Befehl ein Problem auftrat.
Seite 100: Erweiterte Parameter
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Erweiterte Parameter Abkürzungen für die jeweiligen Betriebsarten Open-Loop: Sensorlose Steuerung für Asynchronmotoren Dies ist eine Kurzbeschreibung für alle Umrichterparameter, in der RFC-A: Rotorflusssteuerung für Asynchronmotoren Maßeinheiten, Bereichsgrenzen usw.
Seite 101 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Tabelle 10-3 Übersicht der Parameter und Menüs, die Einfluss auf die Funktion haben Funktion Parameter Beschleunigungszeiten 02.010 02.011 bis 02.019 02.032...
Seite 102 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Funktion Parameter Frequenzregler 03.010 bis 03.017 Frequenzsollwertauswahl 01.014 01.015 Slave-Frequenz 03.001 03.013 03.014 03.015 03.016 03.017 03.018 Frequenzzusatzsollwert...
Seite 103: Parameterbereiche Und Höchst-/Mindestwerte Für Variablen
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Funktion Parameter Versorgung 05.005 06.046 Taktfrequenz 05.018 05.035 07.034 07.035 Thermischer Schutz - Umrichter 05.018 05.035 07.004 07.005...
Seite 104 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll VM_ACCEL_RATE Höchstwert, der auf Parameter für Rampenzeiten angewendet wird Einheiten s / 100 Hz [MIN]-Bereich [MAX]-Bereich 0,0 bis 3200,0...
Seite 105 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT Der Bereich gilt für die Stromgrenzwertparameter VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT Einheiten [MIN]-Bereich [MAX]-Bereich 0,0 bis 1000,0 VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MIN] = 0,0 Open Loop-Modus VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX] = (I...
Seite 106 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll VM_POWER Bereich gilt für Parameter, die Leistung eingeben oder anzeigen Einheiten [MIN]-Bereich -999,99 bis 0,00 [MAX]-Bereich 0,00 bis 999,99 VM_POWER[MAX] ist nennwertabhängig, um die maximale Leistung zu berücksichtigen, die vom Umrichter bei...
Seite 107 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll VM_SPEED_FREQ_USER_REFS Der Bereich gilt für einige Menü 1-Sollwertparameter Einheiten [MIN]-Bereich -550,00 bis 0,00 [MAX]-Bereich 0,00 bis 550,00 VM_SPEED_FREQ_USER_REFS[MAX] = VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] Freigabe negative...
Seite 108 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Tabelle 10-4 Von der Nennspannung abhängige Werte Spannungspegel Variable min/max 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V...
Seite 109 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Unidrive M200 / M201 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 4...
Seite 110: Menü 1: Sollfrequenz
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 10.1 Menü 1: Sollfrequenz Abbildung 10-1 Menü 1: Logikdiagramm Auswahl Analogsollwert 1 / 2 Anzeige: Analoger Sollwert Analoger Menü...
Seite 111 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll RECHTSLAUF LINKSLAUF Menü 8 Ansteuerlogik Menü 6 Ansteuerlogik (Menü 6) Anzeige: 01.013 Auswahl Tippbetrieb Freigabe bipolarer 01.010...
Seite 112 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A 01.001 Anzeige: Gewählter Sollwert ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz 01.002 Anzeige: Sollwert vor Ausblendung ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz 01.003...
Seite 113 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Unidrive M200 / M201 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 4...
Seite 114: Menü 2: Rampen
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 10.2 Menü 2: Rampen Abbildung 10-2 Menü 2: Logikdiagramm Legende Beschleunigungszeit Auswahlbits Eingangs- 2.32 02.034 02.033 02.032...
Seite 115 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Verzögerungszeit-Auswahlbits 02.037 02.036 02.035 Anzeige: Auswahl Verzögerungszeit 02.020 Verzögerungszeiten 1 - 8 Verzögerungszeit 1 02.021 Anzeige: Auswahl 02.031...
Seite 116 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A 02.001 Sollwert nach Rampe ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz 02.002 Freigabe Rampe Aus (0) oder Ein (1) Ein (1)
Seite 117: Menü 3: Drehzahlregelung
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 10.3 Menü 3: Drehzahlregelung Abbildung 10-3 Logikdiagramm für Menü 3 (Open Loop-Modus) Frequenz- 03.022 zusatzsollwert Auswahl Frequenz- Zusatzsollwert...
Seite 118 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 10-4 Menü 3 RFC-A Logikdiagramm Frequenz- 03.022 zusatzsollwert Auswahl Frequenz- 03.023 zusatzsollwert Anzeige: Freigabe Sollwert Anzeige: 01.011...
Seite 119 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Auswahl Verstärkung Drehzahlregler 03.016 Drehzahlregler Verstärkungen Anzeige: (Kp1) 03.010 Anzeige: Ausgang Frequenzfehler Drehzahlregler 03.011 (Ki1 Menü...
Seite 120 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 10-5 Menü 3: Logikdiagramm Steuerung digitaler Eingang 5 (Kl. 14) 08.085 Zielparameter B digitaler Eingang 5 (Kl.
Seite 121 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A 03.001 Anzeige: Frequenzsollwert ±VM_FREQ Hz 03.002 Anzeige: Frequenzistwert ±VM_FREQ Hz 03.003 Anzeige: Frequenzfehler...
Seite 122: Menü 4: Drehmoment- Und Stromregelung
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 10.4 Menü 4: Drehmoment- und Stromregelung Abbildung 10-6 Logikdiagramm für Menü 4 (Open Loop-Modus) Anzeige: Auswahl Sollwert vor...
Seite 123 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 10-7 Menü 4 RFC-A Logikdiagramm Anzeige: Drehmoment Massenträgheitskompensation 02.038 Anzeige: Motor- Frequenzistwert Auswahl Motor- leistungs- 03.002...
Seite 124 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A 04.001 Anzeige: Scheinstrom ±VM_DRIVE_CURRENT A 04.002 Anzeige: Wirkstrom ±VM_DRIVE_CURRENT A 04.003 Anzeige: Resultierender Drehmomentsollwert...
Seite 125: Menü 5: Motorsteuerung
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 10.5 Menü 5: Motorsteuerung Abbildung 10-8 Logikdiagramm für Menü 5 (Open Loop-Modus) Auswahl Spannungs- 05.014 modus Autotune...
Seite 126 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 10-9 Menü 5 RFC-A, Logikdiagramm Anzeige: Ausgangsfrequenz 05.001 Flussrechner Motor- nennstrom Anzahl der 05.011 Motorpole* Ständer-...
Seite 127 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Bus- Spannung 05.005 Spannungssollwert Modulator Maximale 05.018 Taktfrequenz Automatischer 05.035 Frequenzwechsel deaktiviert Flussregler Motornenn- 05.009 spannung Anzeige:...
Seite 128 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A 05.001 Anzeige: Ausgangsfrequenz ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz RO Num ND NC 05.002 Anzeige: Ausgangsspannung ±VM_AC_VOLTAGE V...
Seite 129: Menü 6: Ansteuerlogik Und Betriebsstundenzähler
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 10.6 Menü 6: Ansteuerlogik und Betriebsstundenzähler Abbildung 10-10 Menü 6: Logikdiagramm Steuerwort Freigabe 06.043 Steuerwort Ansteuerlogik 06.042...
Seite 130 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A CoASt (0), rP (1), rP.dc I (2), dc I (3), 06.001 Stoppmodus rP (1)
Seite 131: Menü 7: Analoge Ein- Und Ausgänge
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 10.7 Menü 7: Analoge Ein- und Ausgänge Abbildung 10-11 Menü 7: Logikdiagramm Steuerung Analogeingang 1 Maximaler Sollwert (Kl.
Seite 132 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A 07.001 Anzeige: Analogeingang 1 (Kl. 2) ±100,00 % 07.002 Anzeige: Analogeingang 2 (Kl.
Seite 133 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Unidrive M200 / M201 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 4...
Seite 134: Menü 8: Digital-E/A
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 10.8 Menü 8: Digital-E/A Abbildung 10-12 Menü 8: Logikdiagramm Steuerung digitaler Steuerung digitaler Eingang 1 (Kl. 10) Ausgang 1 (Kl.
Seite 135 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Steuerung digitaler Eingang 3 (Kl. 12) 08.083 Zielparameter B digitaler Eingang 3 (Kl. 12) 08.123 Zielparameter A digitaler ≥1...
Seite 136 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 10-13 Menü 8 Logik (Fortsetzung) Steuerung Relaisausgang (Kl. 41/42) 08.098 Quellparameter B 08.128 Relaisausgang (Kl.
Seite 137 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A 08.001 Anzeige: digitaler E/A 1 (Kl. 10) Aus (0) oder Ein (1) 08.002 Anzeige: Digitaler Eingang 2 (Kl.
Seite 138: Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti, Binärcodierer Und Zeitglieder
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 10.9 Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti, Binärcodierer und Zeitglieder Abbildung 10-15 Menü 9: Logikdiagramm Programmierbare Logik Invertierung Beliebiger 09.005...
Seite 139 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 10-16 Menü 9: Logikdiagramm Motorpoti und Binärcodierer Motorpoti Motorpoti Bipolar Motorpoti Ausgang Motorpoti Ausgänge zeit Zieladresse...
Seite 140 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 10-17 Menü 9: Logikdiagramm Zeitgeber Anzeige: Ausgang Timer 1 Timer 1 Ziel- parameter Timer 1 Invertierung 09.043...
Seite 141 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A 09.001 Ausgang Logikfunktion 1 Aus (0) oder Ein (1) 09.002 Ausgang Logikfunktion 2 Aus (0) oder Ein (1)
Seite 142: Menü 10: Statusmeldungen Und Fehlerabschaltungen
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 10.10 Menü 10: Statusmeldungen und Fehlerabschaltungen Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A 10.001 Anzeige: Betriebsbereit Aus (0) oder Ein (1) 10.002...
Seite 143 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A 10.069 Anzeige: Erweitertes Statuswort des Umrichter 0 bis 65535 10.070 Anzeige: Erweiterter Fehlerspeicher 0 0 bis 65535...
Seite 144: Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 10.11 Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A 11.018 Status Modusparameter 1 0,000 bis 30,999 2,001 11.019...
Seite 145: Menü 12: Schwellwertschalter, Variablenselektoren Und Bremsensteuerung
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 10.12 Menü 12: Schwellwertschalter, Variablenselektoren und Bremsensteuerung Abbildung 10-18 Menü 12: Logikdiagramm Schwellwert- schalter 1 Ansprechpegel Ausgang Schwellen- Schwellenwert-...
Seite 146 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 10-19 Menü 12: Logikdiagramm (Fortsetzung) Variablenselektor 1 Alle variablen Parameter Ausgang Variablenselektor 1 Variablen- Skalierung Variablen-...
Seite 147 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Die Bremsensteuerung ermöglicht den koordinierten Betrieb einer externen Bremse mit dem Umrichter. Obwohl Hardware und Software für hohe Qualität und Robustheit konzipiert sind, eignen sie sich jedoch nicht für die Verwendung als Sicherheitsfunktionen, d.
Seite 148 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Abbildung 10-21 Bremsensequenz Pr 12.045 Bremsensteuerung: Pr 12.044 Bremsensteuerung: Frequenz für Bremse schließen Frequenz für Bremse öffnen Pr 05.001 Anzeige: Ausgangsfrequenz Pr 12.042 Bremsensteuerung: Oberer Stromschwellwert für Bremse öffnen...
Seite 149 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A 12.001 Anzeige: Ausgang Schwellenwertschalter 1 Aus (0) oder Ein (1) 12.002 Anzeige: Ausgang Schwellenwertschalter 2 Aus (0) oder Ein (1)
Seite 150: Menü 14: Pid-Regler
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 10.13 Menü 14: PID-Regler Abbildung 10-22 Logikdiagramm für Menü 14 PID1 Quellparameter für Offset für PID Ausgang 14.002 Alle variablen Anzeige: PID1 Offset...
Seite 151 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll PID1 Obere 14.013 Begrenzung Ausgang PID1 I-Anteil PID1 Ausgang unterer Einfrieren 14.014 PID1 Grenzwert Zielparameter 14.017 14.010...
Seite 152 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A 14.001 Anzeige: Ausgang PID1 ±100,00 % PID1 Leitwert 14.002 0,000 bis 30,999 0,000...
Seite 153: Menü 15: Konfiguration Von Optionsmodulen
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 10.14 Menü 15: Konfiguration von Optionsmodulen Abbildung 10-23 Position des Optionsmodulsteckplatzes und dessen entsprechende Menünummer 1.
Seite 154: Menü 18: Anwendungsmenü 1
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 10.15 Menü 18: Anwendungsmenü 1 Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A 18.001 Anw.menü 1, beim Ausschalten gespeichert, Integer, 1 18.002 Anw.menü...
Seite 155: Menü 20: Anwendungsmenü 2
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 10.16 Menü 20: Anwendungsmenü 2 Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A 20.021 Anw.menü 2 RW, long integer 21 20.022 Anw.menü...
Seite 156: Menü 21: Zweiter Motorparametersatz
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 10.17 Menü 21: Zweiter Motorparametersatz Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A 50 Hz: 50,00 Hz 21.001 M2 Sollwertbegrenzung (Maximum) ±VM_POSITIVE_REF_CLAMP Hz...
Seite 157: Menü 22: Zusatzkonfiguration Für Menü 0
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 10.18 Menü 22: Zusatzkonfiguration für Menü 0 Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A 22.001 Parameter 00.001 Konfiguration 0,000 bis 30,999...
Seite 158 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A 22.058 Parameter 00.058 Konfiguration 0,000 bis 30,999 0,000 22.059 Parameter 00.059 Konfiguration...
Seite 159: Technische Daten
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Technische Daten 11.1 Technische Daten des Umrichters 11.1.1 Nennleistungen und -ströme (Leistungsreduzierung je nach Taktfrequenz und Temperatur) Eine vollständige Definition der Begriffe ‚Betrieb mit normaler Überlast‘...
Seite 160 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Tabelle 11-2 Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom bei 40 °C Umgebungstemperatur (Baugrößen 5 bis 6) Betrieb mit normaler Überlast (Normal Duty) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Maximal zulässiger Dauerausgangsstrom (A) Maximal zulässiger Dauerausgangsstrom (A)
Seite 161 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Tabelle 11-4 Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom bei 50 °C Umgebungstemperatur (Baugrößen 1 bis 4) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Gerätetyp Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom (A) für die folgenden Taktfrequenzen 0,667 kHz...
Seite 162 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Tabelle 11-5 Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom bei 50 °C Umgebungstemperatur (Baugrößen 5 bis 6) Betrieb mit normaler Überlast (Normal Duty) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom (A) Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom (A)
Seite 163: Verlustleistung
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 11.1.2 Verlustleistung Tabelle 11-6 Verluste bei 40 °C Umgebungstemperatur (Baugrößen 1 bis 4) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Gerätetyp Nenndaten Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung des Stromderatings für die jeweiligen Bedingungen...
Seite 164: Gerätetyp
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Tabelle 11-7 Verluste bei 40 °C Umgebungstemperatur (Baugrößen 5 bis 6) Betrieb mit normaler Überlast (Normal Duty) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung des Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung des...
Seite 165 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Tabelle 11-9 Verluste bei 50 °C Umgebungstemperatur (Baugrößen 1 bis 4) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Gerätetyp Nenndaten Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung des Stromderatings für die jeweiligen Bedingungen...
Seite 166 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Tabelle 11-10 Verluste bei 50 °C Umgebungstemperatur (Baugrößen 5 bis 6) Betrieb mit normaler Überlast (Normal Duty) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung des Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung des...
Seite 167 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 11.1.3 Netzanforderungen 11.1.6 Temperatur, Feuchtigkeit und Kühlmethode AC-Versorgungsspannung: Baugrößen 1 bis 4: 100-V-Umrichter: 100 V bis 120 V ±10 % Betriebsbereich der Umgebungstemperatur: 200-V-Umrichter: 200 V bis 240 V ±10 %...
Seite 168 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Zufallsvibrationstest Tabelle 11-12 IP-Schutzarten Abwechselnde Prüfung in jeder von drei zueinander senkrechten Erste Ziffer Zweite Ziffer Achsen.
Seite 169: Nennwerte Für Eingangsstrom, Sicherungen Und Kabelquerschnitt
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 11.1.17 Akustische Störsignale 11.1.20 Nennwerte für Eingangsstrom, Sicherungen und Kabelquerschnitt Der Kühlkörperlüfter erzeugt den größten Teil der vom Umrichter abgegebenen Schalldrucks in einer Entfernung von 1 m.
Seite 170 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Sicherungen Die Netzversorgung des Umrichters muss auf angemessene Weise vor Überlastung und Kurzschlüssen geschützt werden. In Tabelle 11-18, Tabelle 11-19, Tabelle 11-20 und Tabelle 11-21 sind empfohlene Sicherungsdimensionierungen aufgeführt.
Seite 171 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Tabelle 11-20 Eingangsstrom und Sicherungsnennwerte (400 V) Sicherungsdimensionierung Typischer Maximaler Maximaler Eingangs- Dauerein- Überlastein- UL / USA Gerätetyp strom...
Seite 172 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Tabelle 11-23 Kabelnennwerte (200 V) Kabelquerschnitt (IEC 60364-5-52) Kabelquerschnitt (UL508C) Gerätetyp Eingang Ausgang Eingang Ausgang Nennwert Maximalwert...
Seite 173: Leitungsquerschnitte Der Erdverbindung
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 11.1.21 Leitungsquerschnitte der Erdverbindung Tabelle 11-26 Leitungsquerschnitte der Erdverbindung Leitungsquerschnitt des Netzanschlusses Minimaler Leitungsquerschnitt der Erdverbindung ≤...
Seite 174 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Tabelle 11-29 Maximal zulässige Längen des Motorkabels (400-V-Umrichter) Netznennspannung 400 V Maximal zulässige Motorkabellängen für jede der folgenden Taktfrequenzen Gerätetyp 0,667 kHz 1 kHz...
Seite 175: Mindestwiderstandswerte Und Spitzenleistung Für Den Bremswiderstand Bei 40 °C
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 11.1.23 Mindestwiderstandswerte und Spitzenleistung Tabelle 11-34 Bremswiderstand und Nennleistung (575 V) für den Bremswiderstand bei 40 °C Minimal Moment Dauerstrom...
Seite 176: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 11.1.24 Anzugsdrehmomente Tabelle 11-35 Daten für Umrichter-Relaisanschlüsse Gerätetyp Anschlusstyp Drehmoment Alle Schraubanschlußklemmen 0,5 Nm Tabelle 11-36 Daten für Umrichter-Leistungsanschlüsse AC- und Motorklemmen Zwischenkreis- und Bremschopperanschluss...
Seite 177: Optionale Externe Emv-Netzfilter
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Emissionen IEC 61800-3:2004 und EN 61800-3:2004 Im Umrichter ist ein Filter integriert, der unerwünschte Störemission Die Version von 2004 der Norm verwendet eine andere Terminologie zur mindert.
Seite 178: Gesamtabmessungen Für Emv-Filter
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 11.2.1 EMV-Filter - elektrische Daten Tabelle 11-42 Details für optionale externe EMV-Netzfilter Maximaler Leistungsverlust Spannungsklasse Erdableitströme Dauerstrom...
Seite 179: Fehlerdiagnose
Keypad Fehlerhafte Umrichter müssen zur Reparatur an einen WARNUNG autorisierten Control Techniques-Distributor geschickt werden. 12.1 Status-Modi (Keypad- und LED-Status) 3. Schlagen Sie OV in Tabelle 12-2 nach. Abbildung 12-1 Anzeige der verschiedenen Statuskategorien auf 4. Führen Sie die unter Diagnose beschriebenen Kontrollen durch.
Seite 180: Fehlerabschaltungen, Sub-Fehlernummern
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 12.4 Fehlerabschaltungen, Sub-Fehlernummern Tabelle 12-2 Anzeige von Fehlermeldungen Fehlerabschaltung Diagnose C.Acc Schreiben auf die NS-Medienkarte fehlgeschlagen. Eine Abschaltung aufgrund des Fehlers C.Acc bedeutet, dass der Umrichter nicht auf die NS-Medienkarte zugreifen konnte.
Seite 181: Fehlerabschaltung
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Fehlerabschaltung Diagnose C.FuL Die NS-Medienkarte ist voll. Der Fehler C.FuL bedeutet, dass versucht wurde, einen Datenblock auf einer NS-Medienkarte zu erstellen, jedoch nicht genügend Speicherplatz auf der Karte vorhanden ist.
Seite 182 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Fehlerabschaltung Diagnose CL.bt Eine Fehlerabschaltung, die durch das Steuerwort (06.042) ausgelöst wurde. Der Fehler CL.bt wird durch Ersetzen von Bit 12 auf das Steuerwort in Pr 06.042 ausgelöst, wenn das Steuerwort freigegeben ist (Pr 06.043 = Ein).
Seite 183 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Fehlerabschaltung Diagnose dEr.I Fehler im Produktimage des Derivates Der Fehler dEr.I bedeutet, dass ein Fehler im abgeleiteten Produktimage erfasst wurde. Die Ursache der Abschaltung kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Seite 184 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Fehlerabschaltung Diagnose Die Standardparameter wurden geladen. Der Fehler EEF bedeutet, dass die Standardparameter geladen wurden. Die Ursache der Abschaltung kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Seite 185 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Fehlerabschaltung Diagnose HF04 Datenverarbeitungsfehler Die CPU hat einen Nutzungfehler erfasst Der Fehler HF04 bedeutet, dass ein Nutzungsfehler aufgetreten ist. Dieser Fehler deutet darauf hin, dass die Steuerelektronik im Umrichter ausgefallen ist.
Seite 186: Beschreibung
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Fehlerabschaltung Diagnose HF18 Datenverarbeitungsfehler Interner Flash-Speicher ist fehlgeschlagen. Der Fehler HF18 bedeutet, dass der interne Flash-Speicher beim Schreiben der Parameterdaten auf das Optionsmodul fehlgeschlagen ist.
Seite 187 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Fehlerabschaltung Diagnose O.Ld1 Überlast am Digitalausgang Der Fehler O.Ld1 bedeutet, dass die gesamte Stromaufnahme über die 24-V-Spannungsversorgung oder vom digitalen Ausgang den Grenzwert überschritten hat.
Seite 188 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Fehlerabschaltung Diagnose Oht.I Übertemperatur des Umrichters (Ermittlung aus dem thermischen Modell). Dieser Fehler bedeutet, dass basierend auf dem thermischen Modell der Software eine Übertemperatur an der IGBT Sperrschicht erfasst wurde.
Seite 189 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Fehlerabschaltung Diagnose OI.AC Kurzschluss im Umrichterausgang. Die Momentanleistung des Umrichterausgangs hat VM_DRIVE_CURRENT_MAX überschritten. Quelle Beschreibung Steuer- Sofortige Abschaltung aufgrund von Überstrom, wenn der gemessene...
Seite 190 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Fehlerabschaltung Diagnose OPt.d Das Optionsmodul hat einen Wechsel des Umrichter-Betriebsmodus nicht bestätigt. Der Fehler OPt.d bedeutet, dass das Optionsmodul dem Umrichter nicht innerhalb der vorgegebenen Zeit bestätigt hat, dass die Kommunikation mit dem Umrichter nach dem Wechsel des Umrichter-Betriebsmodus ausgefallen ist.
Seite 191 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Fehlerabschaltung Diagnose P.dAt Fehler der Konfigurationsdaten im Leistungsteil. Der Fehler P.dAt bedeutet, dass ein Fehler in den Konfigurationsdaten vorliegt, die im Leistungsteil gespeichert sind. Quelle Beschreibung Steuerelektronik...
Seite 192 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Fehlerabschaltung Diagnose PH.Lo Phasenausfall in der Versorgungsspannung. Der Fehler PH.Lo bedeutet, dass der Umrichter einen Eingangsphasenausfall oder hohe Unsymmetrien in der Versorgungsspannung erfasst hat.
Seite 193: Reserviert
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Fehlerabschaltung Diagnose Reserviert Reservierte Fehlerabschaltungen Diese Fehlerabschaltungsnummer sind für eine zukünftige Verwendung reserviert. Fehlernummer Beschreibung Reservierte rücksetzbare Fehlerabschaltung Reservierte rücksetzbare Fehlerabschaltung...
Seite 194 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Fehlerabschaltung Diagnose SL.Er Das Optionsmodul in Steckplatz 1 hat einen Fehler erfasst. Der Fehler SL.Er bedeutet, dass das Optionsmodul in Steckplatz 1 einen Fehler erfasst hat. Die Ursache der Fehlerabschaltung kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Seite 195 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Fehlerabschaltung Diagnose th.br Zu hohe Temperatur des Bremswiderstands. Die Fehlerabschaltung th.br wird ausgelöst, wenn ein die Hardware-basierte Temperaturüberwachung des Bremswiderstands angeschlossen ist und der Widerstand überhitzt.
Seite 196 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Tabelle 12-3 Nachschlagetabelle die für serielle Kommunikation Nummer Fehlerabschaltung Nummer Fehlerabschaltung Nummer Fehlerabschaltung LF.Er SL.HF US.24 SL.tO...
Seite 197: Interne/Hardware-Fehlerabschaltungen
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll Tabelle 12-4 Fehlerabschaltungskategorien Priorität Kategorie Fehlerabschaltungen Anmerkungen HF01, HF02, HF03, HF04, HF05, HF06, HF07, HF08, Diese Fehlerabschaltungen zeigen interne Fehler an und können nicht Interne Fehler HF09, HF10, HF11, HF12,...
Seite 198: Anzeige Von Statusinformationen
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 12.7 Anzeige von Statusinformationen Tabelle 12-6 Anzeige von Statusinformationen Ausgangsstufe Text Beschreibung des Umrichters Der Umrichter ist gesperrt und kann nicht betrieben werden.
Seite 199: Verhalten Des Umrichters Bei Der Fehlerabschaltung
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 12.9 Verhalten des Umrichters bei der Fehlerabschaltung Bei einer Fehlerabschaltung des Umrichters wird dessen Ausgang deaktiviert, so dass die Last den Motor bis zum Stillstand abbremst. Beim Auftreten einer Fehlerabschaltung werden die folgenden Parameter eingefroren, bis die Fehlerabschaltung gelöscht wird.
Seite 200: Ul-Protokoll
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll UL-Protokoll 13.7 Motor-Überdrehzahlschutz Der Umrichter ist mit einem Motorüberdrehzahlschutz ausgestattet. 13.1 Allgemein Diese Funktion bietet jedoch nicht den Schutzgrad einer Sicherheitsschaltung zur Verhinderung von Überdrehzahlen eines Laut Bewertung erfüllen die Umrichter der Baugrößen 1 bis 6 sowohl die unabhängigen, hoch integrierten Überdrehzahlschutzes.
Seite 201: Cul-Anforderungen Für Die Baugröße 4
Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Optimie- NV-Medien- Erweiterte Technische Fehlerdia- formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme rung karte Parameter Daten gnose Protokoll 13.10 cUL-Anforderungen für die Baugröße 4 Bei den Modellen Mxxx-042 00133A, Mxxx-042 00176A, Mxxx-044 00135A und Mxxx-044 00170A in der Baugröße 4 muss die Unterdrückung von Einschwingsspannungsstößen an der Phasenseite dieser Ausrüstung installiert werden und eine Nennspannung...
Seite 202 Index Abmessungen (gesamt) ............169 Fehlerabschaltung ..............179 Akustische Störsignale ............169 Fehlerdiagnose ..............179 Alarm ..................197 Fehlerstromschutzschalter ............61 Anläufe pro Stunde ...............168 Feuchtigkeit ................167 Anschlüsse für die Inbetriebnahme ......... 83 Anschlüsse für die serielle Kommunikation ......69 Anschlussgrößen ..............41 Gefahrenbereiche ..............20 Anzeige von Fehlermeldungen ..........179 Genauigkeit ................168 Anzeige von Statusinformationen .........198 Geräteschutz ................19...
Seite 203 Mechanische Installation ............19 Parameterbereiche ............... 103 Mehrmotorenbetrieb ..............58 Parametersicherheit ..............76 Menü 0 ..................74 Parameterzugangsebene ............76 Menü 01 – Frequenz- / Drehzahlsollwert .......110 Planung der Installation ............19 Menü 02 - Rampen ..............114 Produktinformationen ..............9 Menü 03 - Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung und Drehzahlregelung .............117 Menü...
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Unidrive m200

Control Techniques Unidrive M201 Betriebshandbuch

1 Sicherheitsinformationen

2 Produktinformationen

3 Mechanische Installation

4 Elektrische Installation

5 Bedienung und Softwarestruktur

6 Basisparameter

7 Inbetriebnahme

8 Optimierung

9 NV-Medienkarte

10 Erweiterte Parameter

11 Technische Daten

12 Fehlerdiagnose

13 UL-Protokoll

Quicklinks

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Inhaltszusammenfassung für Control Techniques Unidrive M201

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