Control Techniques Unidrive sp Kurzhandbuch Seite 155

Sicherheitsin- Produktin- Mechanische
formationen formationen Installation
Aktion
WARNUNG
• Der Motor muss von der Last abgekuppelt sein bevor dieses
Autotuning gestartet wird.
• Beim Normaltest mit niedriger Drehzahl wird der Motor in der
gewählten Richtung um 2 Umdrehungen betrieben. Dabei misst der
Umrichter den Encoder-Phasenwinkel und aktualisiert den
Autotune
entsprechenden Wert in Pr 3.25. Dieser Test misst den
Ständerwiderstand und die Motorinduktivität. Diese Werte dienen
zur Berechnung der Verstärkungen des Stromregelkreises. Nach
dem Abschluss des Tests werden die Werte in Pr 0.38 und Pr 0.39
entsprechend aktualisiert. Dieser Test dauert ca. 20 Sekunden.
So führen Sie das Autotune durch:
• Pr 0.40 = 2 setzen
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemmen 26 oder 27) an.
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe (Anschlussklemme 31) an.
Am unteren Display blinken während der Durchführung des Tests
„Auto" und „tunE" abwechselnd.
• Warten Sie, bis am Umrichter „rdY" oder „inh" angezeigt wird und
der Motor zum Stillstand kommt.
Bei Fehlerabschaltungen des Umrichters siehe Kapitel 9
Fehlersuche
Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal am Umrichter.
Geben Sie in Pr xx.00 den Wert 1000 ein.
Parameter
Drücken Sie die rote
speichern
Funktion über Digitaleingänge aus (sicherstellen, dass Pr xx.00 auf 0
zurückgesetzt wird)
Start Der Umrichter kann jetzt gestartet werden.
Unidrive SP Kurzhandbuch
Ausgabe: 2
Elektrische Bedienung und
Installation Softwarestruktur
Beim Autotune mit niedriger Drehzahl (Pr 0.40 = 2) wird der
Motor unabhängig von den angegebenen Sollwerten und der
ausgewählten Drehrichtung im Rechtslauf um bis zu 2
Umdrehungen betrieben. Nach Abschluß des Tests wird der
Motor zum Stillstand gebracht. Das Startsignal muss geöffnet
und erneut geschlossen werden, bevor der Umrichter mit dem
eingestellten Sollwert anlaufen kann.
Der Umrichter kann zu jeder Zeit durch Wegnahme des
Startsignals bzw. des Signals zur Reglerfreigabe angehalten
werden.
auf Seite 157.
Reset-Taste oder führen Sie die Reset-
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