Permanent Erregter Synchronservomotor Mit Drehzahl- Und Positionsrückführung - Control Techniques Unidrive sp Kurzhandbuch

Sicherheitsin- Produktin- Mechanische
formationen formationen Installation
7.2.4 Servomodus
Permanent erregter Synchronservomotor mit Drehzahl- und
Positionsrückführung
Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkr. Encoder mit Rechteck- und
Kommutierungssignalen betrachtet. Informationen zum Konfigurieren eines der mitgelieferten
Encodermodule finden, weitere Hinweise sind im Kapitel
Motorencoders
Aktion
Sicherstellen:
Verdrahtung • es liegt kein Signal zur Reglerfreigabe an (Anschlussklemme 31)
prüfen • es liegt kein Startsignal an
• Motor und Motorencoder sind angeschlossen.
Sicherstellen:
• am Umrichter wird „inh" angezeigt
Bei Fehlerabschaltungen des Umrichters siehe Kapitel 9
Fehlersuche
Netz
zuschalten
Nur Baugröße SP0: Falls kein interner Bremswiderstand vorhanden ist,
schaltet der Antrieb mit der Fehlermeldung 'br.th' ab. Falls kein interner
Bremswiderstand erforderlich ist, setzen sie Pr 0.51 auf 8 um die
Fehlerabschaltung zu deaktivieren.
Grundlegende Einstellung eines Inkremental-Encoders
Eingeben:
• Typ des Umrichter-Encoders in Pr. 3.38 = Ab.SErVO (3): Inkr.-
Encoder mit Kommutierungsausgängen
• Encoder-Anschlussspannung in Pr. 3.36 = 5V (0), 8V (1) oder 15V
(2)
Motoren-
coder
Parameter
VORSICHT
• Geberstriche pro Umdrehung (LPR) am Umrichter in Pr 3.34 (je
nach verwendetem Encoder) einstellen
• Abschlusswiderstand konfigurieren in Pr. 3.39:
Daten vom
Eingeben:
Motortypen-
• Motornennstrom in Pr 0.46 (A)
schild einge-
• Anzahl der Pole in Pr 0.42
ben
Maxi-
Eingeben:
maldrehzahl
• Maximaldrehzahl in Pr 0.02 (min-1)
einstellen
Eingeben:
Beschleuni-
• Beschleunigungszeit in Pr 0.03 (s / 1000 min-1)
gungs-/
• Verzögerungszeit in Pr 0.04 (s / 1000 min-1) (bei eingebautem
Verzögerung
Bremswiderstand Pr
szeiten eins-
Pr 10.30 und Pr 10.31 richtig eingestellt sind, andernfalls können
tellen
„It.br"-Fehlerabschaltungen ausgelöst werden.
154
Elektrische Bedienung und
Installation Softwarestruktur
Betriebsanleitung Unidrive SP
in der
auf Seite 157.
Wenn die Versorgungsspannung für den Encoder zu hoch
eingestellt wird, kann dies zu einer Beschädigung führen.
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
1 = A-A\, B-B\, Abschlusswiderstände aktiviert, Z-Z\
Abschlusswiderstände deaktiviert
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände aktiviert
0.15
= FAST setzen. Auch sicherstellen, dass
www.controltechniques.com
Basispar- Inbetrieb- Erweiterte
ameter nahme Parameter
Inbetriebnahme des
auf der beiliegenden CD.
Erläuterung
Fehler- UL Listing
Appendix
suche Information
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Volts: 380/480
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt: 1.6Nm/Arms
Ins Class: H
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
1000rpm
0.03
Unidrive SP Kurzhandbuch
Ausgabe: 2
Brake: 12Nm
24V
0.67A
Dynamics Ltd
ANDOVER, HANTS.
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0.04