Control Techniques Unidrive sp Kurzhandbuch Seite 149

Sicherheitsin- Produktin- Mechanische
formationen formationen Installation
Aktion
Der Unidrive SP erlaubt ein statisches oder ein dynamisches
Autotune. Der Motor muss sich dazu vor dem Start des Autotune im
Stillstand befinden. Das dynamische Autotune sollte möglichst immer
durchgeführt werden, damit der gemessene Wert des
Motorleistungsfaktors vom Umrichter verwendet wird.
WARNUNG
• Ein stationäres Autotuning kann bei Motoren mit angekuppelter
Last, die sich nicht leicht lösen lässt, durchgeführt werden. Das
stationäre Autotune misst den Ständerwiderstand des Motors
und den Spannungs-Offset im Umrichter. Diese Messwerte sind
für eine optimale Leistung der Vektormodi erforderlich. Das
stationäre Autotune misst den Leistungsfaktor des Motors
Autotune
allerdings nicht. Deswegen muss dieser Wert in Pr 0.43
eingegeben werden.
• Ein dynamisches Autotuning kann nur bei Motoren ohne
angekuppelte Last durchgeführt werden. Beim dynamischen
Autotune wird zuerst ein stationäres Autotune durchgeführt,
bevor der Motor bei
Richtung betrieben wird. Das dynamische Autotune misst den
Leistungsfaktor des Motors.
So führen Sie ein Autotune durch:
• Pr 0.40 muss zur Durchführung eines stationären Autotune auf
1 und für ein dynamisches Autotune auf 2 gesetzt werden.
• Legen Sie das Signal zur Reglerfreigabe (Anschlussklemme
31) an. Am Umrichter wird „rdY" angezeigt.
• Legen Sie das Startsignal (Anschlussklemmen 26 oder 27) an.
Am unteren Display blinken während der Durchführung des
Autotune „Auto" und „tunE" abwechselnd.
• Warten Sie, bis am Umrichter „rdY" oder „inh" angezeigt wird
und der Motor zum Stillstand kommt.
Bei Fehlerabschaltungen des Umrichters siehe Kapitel 9
Fehlersuche
Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal am Umrichter.
Geben Sie in Pr
Parameter
Drücken Sie die rote
speichern
Funktion über Digitaleingänge aus (sicherstellen, dass Pr
0 zurückgesetzt wird)
Start Der Umrichter kann jetzt gestartet werden.
Unidrive SP Kurzhandbuch
Ausgabe: 2
Elektrische Bedienung und
Installation Softwarestruktur
Beim dynamischen Autotune wird der Motor unabhängig
von den angegebenen Sollwerten und der ausgewählten
2
Laufrichtung bis zu der Nenndrehzahl im Rechtslauf
/
3
beschleunigt. Nach Abschluss des Tests trudelt der
Motor aus. Das Startsignal muss geöffnet und erneut
geschlossen werden, bevor der Umrichter mit dem
eingestellten Sollwert anlaufen kann. Der Umrichter kann
zu jeder Zeit durch Wegnahme des Startsignals bzw.
des Signals zur Reglerfreigabe angehalten werden.
2
der Nenndrehzahl in der gewählten
/
3
auf Seite 157.
xx.00
den Wert 1000 ein.
Reset-Taste oder führen Sie die Reset-
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Basispar- Inbetrieb- Erweiterte
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Erläuterung
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Fehler- UL Listing
Appendix
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