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Control Techniques Commander SK Handbuch
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Control Techniques Commander SK Handbuch

Frequenzumrichter für drehstromasynchronmotoren von 0,25 bis 4 kw (0,33 bis 5 ps)
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www.controltechniques.de
Advanced User Guide
Commander SK
Frequenzumrichter für Drehstrom-
Asynchronmotoren von 0,25 bis
4 kW (0,33 bis 5 PS)
Artikelnummer: 0472-0040-04
Ausgabe: 4

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Verwandte Anleitungen für Control Techniques Commander SK

Inhaltszusammenfassung für Control Techniques Commander SK

  • Seite 1 Advanced User Guide Commander SK Frequenzumrichter für Drehstrom- Asynchronmotoren von 0,25 bis 4 kW (0,33 bis 5 PS) Artikelnummer: 0472-0040-04 Ausgabe: 4...

  • Seite 2: Allgemeine Informationen

    Polyethylenfolie, die als Schutzhülle und Verpackungstasche des Produkts verwendet wird, kann auf dieselbe Weise wieder verwertet werden. In der Verpackungsstrategie von Control Techniques werden der Einfachheit halber wieder verwertbare Materialien mit geringer Umweltbelastung bevorzugt, und durch regelmäßige Überprüfungen werden Verbesserungsmöglichkeiten ermittelt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    SM-CANopen ................................182 10.15.5 SM-Interbus ................................183 10.15.6 SM-Profibus DP ............................... 184 10.16 Menü 18: Anwendungsmenü 1 ......................185 10.17 Menü 20: Anwendungsmenü 2 ......................187 10.18 Menü 21: Parametersatz für den zweiten Motor ................188 Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 4: Einführung

    Darüber hinaus stehen eine Anzahl von Solutions-Modulen, die SmartStick-Kopieroption sowie die LogicStick-Option zur SyptLite-Programmierung für die SPS zur Verfügung, um die Funktionalität des Commander SK zusätzlich zu erweitern. Details hierzu finden Sie auf der mit dem Commander SK gelieferten CD oder unter www.controltechniques.de.

  • Seite 5: Parameter X.00

    Wenn Standardparameter geladen werden, wird der neue Standardparametersatz automatisch im EEPROM des Umrichters gespeichert. Informationen dazu finden Sie unter Pr 29 in der Commander SK-Betriebsanleitung oder unter Pr 11.43 in diesem Advanced User Guide. Unterschiede zwischen europäischem und US-amerikanischem Parametersatz In der folgenden Tabelle sind die Unterschiede zwischen dem europäischen und dem US-amerikanischen Standardparametersatz aufgeführt:...

  • Seite 6: Parameterbeschreibungsformat

    Die in eckigen Klammern angegebenen Werte sind die Höchstwerte für das jeweilige Variablenmaximum. Der Begriff „Umrichternennstrom“ bezieht sich auf den in der Software als Nennstrom bezeichneten Wert, der nicht immer der in Pr 11.32 (siehe Abschnitt 10.5 Menü 4: Stromregelung ) angegeben Umrichterleistung entspricht. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 7: Parameterinformationen

    „Umrichter-Reset“ durchgeführt wird. Da die Durchführung eines „Umrichter-Reset“ zur Implementierung der Werte bestimmter Parameter führt, hat das Speichern von Parametern die Implementierung aller neuen Werte zur Folge, sobald die Speicherung durchgeführt wird. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 8: Schlüssel Zu Den Parametercodes

    Aktualisierungszeit zwischen 10 ms und 100 ms. Das Laden von Standardwerten, die Übertragung von Daten auf bzw. von SmartSticks sowie die Übertragung von Parameterblöcken zum bzw. vom Umrichter über die serielle Kommunikationsschnittstelle des Umrichters führen jedoch zu erheblich längeren Aktualisierungszeiten. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 9: Quellen Und Ziele

    Wertänderung bei einem Reset ausgelöst. Abtast- bzw. Aktualisierungszeiten Die in der Steuerklemmen-Spezifikation im Commander SK Technical Guide dargestellten Abtast- bzw. Aktualisierungszeiten sind die standardmäßigen Abtast- bzw. Aktualisierungszeiten für die Standardkonfiguration der Anschlussklemmen. Die Abtast- bzw. Aktualisierungszeit ist vom Ziel- bzw. Quellparameter der digitalen oder analogen Ein- bzw. Ausgänge abhängig.

  • Seite 10: Bedieneinheit Und Display

    Dieses Verfahren wird ab dem ersten Einschalten des Umrichters beschrieben. Es wird davon ausgegangen, dass keine Anschlussklemmen angeschlossen, keine Parameter geändert und keine Sicherheitscodes eingestellt wurden. Abbildung 4-2 Im Statusmodus wird das Display von der Drehzahlanzeige in die Lastanzeige und umgekehrt geändert, wenn Sie die MODUS-Taste drücken und Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 11: Beschreibung

    Displaycode Laststrom in % des Nennlaststroms für den Motor Umrichterausgangsstrom pro Phase in A Die Bedienung von Bedieneinheit und Display des Umrichters wird in der Commander SK-Betriebsanleitung erläutert. Im Parametereingabemodus dienen die Tasten AUF und AB zum Ändern von Parameterwerten. Dadurch wird der Parameterwert um den kleinsten angezeigten Einheitswert erhöht bzw.

  • Seite 12: Serielle Kommunikation

    Sowohl das CT-Kommunikationskabel als auch der Amplicon 485Fi-Umsetzer sind isolierte Umsetzer. Das Kommunikationskabel von Control Techniques besitzt eine verstärkte Isolierung nach IEC60950 für eine Höhe bis zu 3.000 Metern und ist für eine Verbindung des Commander SK mit Ausrüstungsgegenständen wie z. B. Laptops ausgelegt.
  • Seite 13 TX Enable\ ist ein 0- bis +5-V-Ausgangssignal des Umrichters, das zur Steuerung der Puffer bei einem externen seriellen Kommunikationsumsetzer verwendet werden kann. Tabelle 5-3 RJ45-Klemmenfunktionen der externen Commander SK-Bedieneinheit Die folgende Tabelle enthält die Klemmenfunktionen für den RJ45-Anschluss an der externen Commander SK-Bedieneinheit: EIA485: Klemmenfunktion RJ45-Anschluss Verbindung für eingebauten ElA485-Abschlusswiderstand...

  • Seite 14: Trennung Der Rs485-Schnittstelle

    Abschlusswiderstände Bei Verwendung eines der oben genannten Umsetzer oder eines anderen geeigneten Umsetzers mit dem Commander SK wird empfohlen, keine Abschlusswiderstände am Netzwerk anzuschließen. Dies gilt für alle Umrichter im Netzwerk sowie für alle verwendeten Umsetzer. Je nach Typ kann es erforderlich sein, den Abschlusswiderstand innerhalb des Umsetzers zu deaktivieren.
  • Seite 15 Ungeschirmte und geschirmte Anschlüsse/Verteiler für T-Sammelschienen sind bei folgenden Lieferanten erhältlich: Ungeschirmt Artikelnummer: CNX3A02KNW www.insight.com Artikelnummer: 34011 UTP Y-Adapter (ungeschirmt, paarweise verdrillt) www.lindy.co.uk Geschirmt Artikelnummer: 34001 STP Y-Adapter (geschirmt, paarweise verdrillt) www.lindy.co.uk Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 16: Ct-Modbus Rtu

    CT-Modbus RTU CT-Modbus RTU-Spezifikation In diesem Abschnitt wird die in Control Techniques-Produkten angebotene Adaption des MODBUS RTU-Protokolls beschrieben. Außerdem wird die portable Softwareklasse definiert, mit der dieses Protokoll implementiert ist. MODBUS RTU ist ein Master-Slave-System mit Halbduplex-Telegrammaustausch. In der Implementierung von Control Techniques (CT) werden die Kernfunktionscodes zum Lesen und Schreiben von Registern unterstützt.

  • Seite 17: Slave-Adresse

    Details zum Zugriff auf 32-Bit-Registerdaten finden Sie in Abschnitt 6.1.8 Erweiterte Datentypen auf Seite 20. 6.1.4 Datenkonsistenz Eine minimale Datenkonsistenz von einem Parameter (16-Bit- oder 32-Bit-Daten) wird von allen CT-Geräten unterstützt. Einige Geräte verfügen über eine Konsistenzunterstützung für eine komplette Transaktion mit mehreren Registern. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 18: Datencodierung

    Die Registeradresse kann einem 32-Bit-Parameter entsprechen, jedoch können nur 16 Bit Daten gesendet werden. Tabelle 6-3 Master-Anforderung Byte Beschreibung Slave-Adresse 1 bis 247, 0 gilt global Funktionscode 0x6 Registeradresse MSB Registeradresse LSB Registerdaten MSB Registerdaten LSB CRC LSB CRC MSB Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 19 Schreiben und Lesen zweier zusammenhängender Arrays von Registern. Die Anzahl der Register, die geschrieben werden können, wird vom Slave nach oben begrenzt. Bei Überschreitung dieser Anzahl wird die Anforderung vom Slave verworfen, und am Master tritt ein Timeout auf. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4...

  • Seite 20: Timeouts In Der Kommunikation

    Slave-Geräte verfügen normalerweise über einen gemischten Satz aus 16-Bit- und 32-Bit-Registern. Damit der gewünschte 16-Bit- oder 32-Bit- Zugriff vom Master ausgewählt werden kann, wird mit den zwei obersten Bits der Registeradresse der ausgewählte Datentyp angezeigt. HINWEIS Die Auswahl wird auf den gesamten Blockzugriff angewendet. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 21: Lesen, Wenn Der Tatsächliche Parametertyp Vom Ausgewählten Abweicht

    Die Anzahl der 16-Bit-Register muss während eines 32-Bit-Zugriffs gerade sein. Beispiel: Pr 20.21 ist ein 32-Bit-Parameter mit dem Wert 0x12345678, Pr 20.22 ein 16-Bit-Parameter mit dem Wert 0xABCD und Pr 20.23 ein 16-Bit- Parameter mit dem Wert 0x0123. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 22: Schreiben, Wenn Der Tatsächliche Parametertyp Vom Ausgewählten Abweicht

    Ursprünglicher Funktionscode, Bit 7 gesetzt Ausnahmecode CRC LSB CRC MSB Ausnahmecodes Die folgenden Ausnahmecodes werden unterstützt. Code Beschreibung Funktionscode nicht unterstützt Registeradresse außerhalb des gültigen Bereichs oder Leseanforderung für zu viele Register Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 23 CRC ist eine zyklische 16-Bit-Redundanzprüfung, bei der das standardmäßige CRC-16-Polynom verwendet wird: x16 + x15 + x2 + 1. Der 16-Bit- CRC-Wert wird an das Telegramm angehängt und mit dem Bit mit der niedrigsten Wertigkeit zuerst gesendet. Der CRC-Wert wird für ALLE Bytes in dem Rahmen berechnet. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 24: Syptlite-Programmierung Der Sps

    Die Kombination aus dem SyptLite-Logikprogramm für die SPS und SYPTLite bedeutet, dass der Commander SK in vielen Anwendungen an die Stelle einer Nano- bzw. (in einigen Fällen) Mikro-SPS treten kann. Ein SyptLite-Programm im Commander SK kann bis zu 50 SyptLite-Logikstufen, bis zu 7 Funktionsblöcke und 10 Kontakte pro Stufe enthalten.
  • Seite 25 Weitere Informationen zu SYPTLite, zum Erstellen von Kontaktplänen und zu den verfügbaren Funktionsblöcken finden Sie in der SYPTLite-Hilfedatei. Informationen zu den dazugehörigen SyptLite-Programmparametern für die SPS finden Sie unter Pr 11.47, Pr 11.48 und Pr 11.50 im Commander SK Advanced User Guide.

  • Seite 26: Ctsoft

    CTSoft enthält einen Wizard, mit dessen Hilfe neue oder unerfahrene Anwender einfache Umrichterkonfigurationen durchführen können. Außerdem kann mit Hilfe von CTSoft eine Soft ctd-Datei aus einem Commander SE in den Commander SK importiert werden. CTSoft ist auf der mit dem Umrichter mitgelieferten CD zu finden oder kann unter www.controltechniques.de heruntergeladen werden.
  • Seite 27 Viele der Menüs sind mit Blockdiagrammen verknüpft, in denen die Interaktionen aller damit zusammenhängenden Parameter graphisch dargestellt werden. Um einen Parameterwert zu ändern, müssen Sie lediglich mit der rechten Maustaste auf einen Parameter klicken und die Option „Parameter bearbeiten“ auswählen. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 28: Menü 0

    Frequenz für Bremse öffnen (Hz) Pr 12.44 Frequenz für Bremse schließen (Hz) Pr 12.45 Verzögerung vor Öffnen der Bremse (s) Pr 12.46 Verzögerung nach Öffnen der Bremse (s) Pr 12.47 Feldbusknotenadresse Pr 15.03 Feldbus-Baudrate Pr 15.04 Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 29 Fehlerdiagnose Motorwirkstrom Pr 4.02 Digital-E/A-Statuswort Pr 8.20 Anzeige Sollwert freigegeben Pr 1.11 Anzeige Linkslauf ausgewählt Pr 1.12 Anzeige Tippen ausgewählt Pr 1.13 Pegel Analogeingang 1 Pr 7.01 Pegel Analogeingang 2 Pr 7.02 Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 30 Parameter Parameterbesch- Bedieneinheit Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Einführung CTSoft Menü 0 x.00 reibungsformat und Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 9-1 Menü 0: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 31: Beschreibung Der Erweiterten Parameter

    Solutions-Modulparameter Anwendungsmenü 1 Anwendungsmenü 2 Parametersatz für den zweiten Motor *Erscheint nur, wenn ein Solutions-Modul am Commander SK angebracht ist. Tabelle 10-2 enthält einen vollständigen Schlüssel der in den nachfolgenden Parametertabellen verwendeten Codierung. Tabelle 10-2 Schlüssel zur Parametercodierung Codierung Attribut...

  • Seite 32: Menü 1: Auswahl, Grenzwerte Und Filter Des Drehzahlsollwerts

    1 bis 8 5 ms Einschaltsollwert für den Modus „Sollwert 1.51 {27} 0 (Null), LASt (1), PrS1 (2) 0 (Null) über die Bedieneinheit“ * Der maximale Wert ist Pr 1.06 oder Pr 21.01 Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 33 Parameter Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Einführung CTSoft Menü 0 Menü 1 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-1 Menü 1A: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 34 Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Menü 1 Einführung CTSoft Menü 0 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-2 Menü 1B: Logikdiagramm Abbildung 10-3 Menü 1C: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 35 Parameter Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Einführung CTSoft Menü 0 Menü 1 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-4 Menü 1D: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 36 Motor Aktualisierungsrate Background Dieser Parameter ist eine symmetrische Grenze für beide Drehrichtungen. Der absolute maximale Frequenzsollwert für den Umrichter wird festgelegt. Aufgrund von Schlupfkompensation und Stromgrenze kann die Motorfrequenz noch höher werden. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 37: Negative Sollwerte Zulassen

    Beide Standard-Analogeingänge sind unipolar, und durch Setzen dieses Bits wird es nicht möglich, bipolare analoge Sollwerte auf den Umrichter anzuwenden. Das E/A-Optionsmodul verfügt jedoch für diesen Zweck über einen bipolaren Eingang. Analogeingangsskalierung Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 38 Für Anwender, die bereits den Commander SE verwenden: Am Commander SK ist Pr 1.14 (Pr 21.03) nicht automatisch für die Modi 1 bis 3 konfiguriert. Digitaleingänge müssen Pr 1.45 und Pr 1.46 zugewiesen werden, um die Auswahl von Festsollwerten zu ermöglichen. In den nachfolgenden Tabellen sind mögliche Konfigurationen aufgeführt: Mit europäischen Standardwerten...
  • Seite 39 Für Anwender, die bereits den Commander SE verwenden: Am Commander SE entsprach Pr 1.14 (Pr 21.03) Pr 05. Am Commander SK entspricht Pr 11.27 Pr 05. Wenn Pr 05 oder Pr 11.27 in einer gewünschten Systemkonfiguration verwendet und diese Konfiguration anschließend mit Hilfe von Pr 1.14 (Pr 21.03) geändert wird, sind zwar einige dieser Konfigurationen für Pr 05 und Pr 1.14 (Pr 21.03) identisch, aber der angezeigte Wert für die...

  • Seite 40: Präzisionssollwert Grob Bit

    Speicher kontinuierlich gelesen und aktualisiert, aber der Sollwert vor Rampe (Pr 1.01) wird nicht aktualisiert. Da der Präzisionssollwert in zwei Parametern eingestellt werden muss, wird durch die Einstellung ON für diesen Parameter verhindert, dass der Sollwert während einer Änderung der Parameter aktualisiert wird. Dadurch wird eine mögliche Datenverzerrung verhindert. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 41 Sollwert im Ausblendbereich Txt VM DP US RW BU Codierung Aktualisierungsrate 5 ms Mit diesem Parameter wird angezeigt, dass der ausgewählte Sollwert innerhalb eines Ausblendfrequenzbandes liegt, so dass die Motordrehzahl nicht dem Sollwert entspricht. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 42 1 bis 5 Aktualisierungsrate 5 ms Der zurzeit ausgewählte Sollwert wird angezeigt. 1: Analoger Sollwert 1 ausgewählt 2: Analoger Sollwert 2 ausgewählt 3: Festsollwert ausgewählt 4: Sollwert über die Bedieneinheit ausgewählt 5: Präzisionssollwert ausgewählt Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 43 Der Wert für den Sollwert über die Bedieneinheit beim Einschalten wird ausgewählt. Wert Anzeige Funktion Sollwert über die Bedieneinheit ist null LASt Sollwert über die Bedieneinheit ist der letzte verwendete Wert PrS1 Sollwert über die Bedieneinheit wird aus Festsollwert 1 (Pr 1.21) kopiert Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 44: Menü 2: Rampen

    2.36 Verzögerungsauswahlbit 1 OFF (0) oder ON (1) OFF (0) 5 ms 2.37 Verzögerungsauswahlbit 2 OFF (0) oder ON (1) OFF (0) 5 ms 2.38 Nicht verwendet 2.39 Rampeneinheiten 0 bis 2 Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 45 Parameter Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Einführung CTSoft Menü 0 Menü 2 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-5 Menü 2A: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 46 Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Menü 2 Einführung CTSoft Menü 0 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-6 Menü 2B: Logikdiagramm Abbildung 10-7 Menü 2C: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 47 Zwischenkreises, wird der Umrichter nicht verzögert, sondern trudelt bis zum Stillstand aus. Der Stromsollwert wird dem Stromregler für die Frequenzeinstellung zugeführt. Daher müssen die Verstärkungsparameter (Pr 4.13 und Pr 4.14) für eine optimale Steuerung konfiguriert werden. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 48 Mit diesem Parameter wird die maximale Änderungsrate der Beschleunigung für den Betrieb des Umrichters festgelegt. Die Standardwerte wurden so gewählt, dass bei der voreingestellten Rampe und bei maximaler Drehzahl der kurvenförmige Bereich der S-Rampe 25 % der ursprünglichen Rampe beträgt, wenn die S-Rampe freigegeben ist. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 49: Auswahl Beschleunigungszeit

    Wenn Pr 2.10 auf 0 gesetzt ist, hängt die ausgewählte Beschleunigungsrampe vom Status der Bitparameter Pr 2.32 bis Pr 2.34 ab. Diese Bits dienen zur Steuerung durch Digitaleingänge, so dass Rampen durch externe Steuerung ausgewählt werden können. Die ausgewählte Rampe hängt wie folgt von dem durch diese Bits erzeugten Binärcode ab: Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 50 Aktualisierungsrate 5 ms Die Verzögerungszeit wird folgendermaßen ausgewählt: Rampenauswahl über Anschlussklemmen 1 bis 8 Rampendefinition über Parameternummern, d. h. 1 = Pr 2.21, 2 = Pr 2.22 usw. Rampenauswahl durch Pr 1.50 Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 51 Rampenzeit von 5 Sekunden innerhalb von 2,5 Sekunden von 50 Hz auf 0 reduziert (abhängig von der Einstellung für Pr 2.39). 2.30 Anzeige ausgewählte Beschleunigung Txt VM DP US RW BU Codierung Bereich 1 bis 8 Aktualisierungsrate 5 ms Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 52 Wenn Pr 2.11, Beschleunigungszeit 1, auf den Wert 10 gesetzt ist, wird gemäß dem Wert von Pr 2.39 die folgende Beschleunigungszeit angewendet: Pr 2.39 0 bis 100 Hz 0 bis 50 Hz 0,5 s 10 s 100 s 50 s Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 53: Menü 3: Schwellenwerte Für Die Drehzahlabtastung Und Frequenzeingang Und -Ausgang

    3.40 Nicht verwendet 3.41 Nicht verwendet 3.42 Nicht verwendet 3.43 Maximaler Frequenzsollwert 0 bis 50 kHz 10,0 3.44 Skalierung Frequenzsollwert 0,000 bis 4,000 1,000 3.45 Frequenzsollwert 0 bis 100 % 5 ms Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 54 Parameter Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Menü 3 Einführung CTSoft Menü 0 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-10 Menü 3A: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 55 Parameter Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Einführung CTSoft Menü 0 Menü 3 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-11 Menü 3B: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 56: Frequenzeingang Und -Ausgang

    Mit diesem Parameter wird der benötigte Frequenzhöchstwert für den Frequenzausgang definiert. Die Wahl der maximalen Ausgangsfrequenz hängt von der Maßgabe für den Ausgang ab. Aufgrund von Beschränkungen durch die Hardware führen höhere Ausgangsfrequenzen nicht automatisch zu einer optimalen Auflösung im oberen Frequenzbereich. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 57: Frequenz-Zusatzsollwert Bit

    3.32 Positionszähler-Reset Txt VM DP US RW BU Codierung Defaultwerte OFF (0) Aktualisierungsrate Background 3.33 Zähler Positionsskalierung Txt VM DP US RW BU Codierung Bereich 0,000 bis 1,000 Defaultwerte 1,000 Aktualisierungsrate Background Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 58: Nenner Positionsskalierung Bit

    3.45 Frequenzsollwert Txt VM DP US RW BU Codierung Bereich 0 bis 100 % Aktualisierungsrate 5 ms Mit diesem Parameter wird der Prozentsatz des Frequenzeingangswertes bis zur maximalen Sollfrequenz angegeben (Pr 3.43). Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 59: Menü 4: Stromregelung

    Nicht verwendet 0,0 bis TORQUE_PROD_ 4.24 Maximale Skalierung Anwenderstrom 165,0 CURRENT_MAX % 4.25 Thermischer Schutz bei niedriger Drehzahl OFF (0) oder ON (1) OFF (0) ± USER_CURRENT_ 4.26 Prozentuales Drehmoment MAX % Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 60 Parameter Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Menü 1 Einführung CTSoft Menü 0 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-12 Menü 4: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 61: Definitionen

    Parameter Bei den größeren Commander SK-Baugrößen ist das Verhältnis zwischen dem maximalen Dauerstrom und der maximalen Überlast kleiner als bei den kleineren Umrichtern. Um dies in der Software zu verarbeiten, wird der „Umrichternennstrom“ mit dem Wert „obere Stromgrenze / 1,5“ angegeben, demselben Wert wie bei den kleineren Umrichtern.
  • Seite 62 Drehmoment = K x Wirkstrom x Frequenz an der Spannungsgrenze / tatsächliche Frequenz Normalerweise liegt der Punkt, an dem die Spannungsgrenze erreicht wird, nahe an der Nennfrequenz des Motors. 4.03 Nicht genutzter Parameter Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 63 Im Modus Momentenregelung wird der Stromsollwert durch die Wirkstromgrenze begrenzt. Informationen zum Betrieb dieses Modus finden Sie unter Pr 4.11 auf Seite 64. Wenn die Stromgrenze aktiv wird, blinkt auf dem Display die Meldung „AC.Lt“. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 64: Auswahl Modus Momentenregelung

    Dieser Parameter kann bei noch freigegebenem Umrichter von OFF (0) in ON (1) geändert werden. Der Umrichter muss nicht gesperrt oder angehalten werden oder Ähnliches. HINWEIS Wenn der Modus Momentenregelung freigegeben ist, wird die Schlupfkompensation automatisch deaktiviert, um Überdrehzahl-Fehlerabschaltungen (O.SPd) zu verhindern. 4.12 Nicht genutzter Parameter Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 65 Open Loop-Drehzahlregelung im Standardrampenmodus schalten. Zum Testen des Reglers sollte die Netzspannung bei laufendem Motor abgeschaltet werden. Wahrscheinlich können die Verstärkungen bei Bedarf weiter erhöht werden, weil der Zwischenkreisspannungsregler eine stabilisierende Wirkung hat, vorausgesetzt, dass der Umrichter nicht im Modus Momentenregelung betrieben werden muss. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 66 Höchstwert für K ist 1,05, so dass der Motor oberhalb des Knickpunkts der Kennlinie dauerhaft bis zu einem Wert von 105 % Strom betrieben werden kann. Unterhalb des Knickpunkts wird auf dem Umrichter die Meldung „OVL.d“ angezeigt, und der Wert für Pr 4.01 liegt bei 100 % Strom. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 67 Wenn beim Umrichter beispielsweise eine Fehlerabschaltung nach 60 Sekunden mit einer Überlast von 150 % (Pr 4.01) bei K = 1,05 ausgelöst wird, gilt Folgendes: Pr 4.15 ---------------------------------------- - 1.05 ⎛ ⎞ ---------- - In 1 – ⎝ ⎠ 1.50 Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 68: Überlastakkumulator Des Motors

    Der Wert von Pr 4.20 wird angezeigt. 1: A Der Wert von Pr 4.01 wird angezeigt. Mit diesem Parameter wird definiert, ob bei der Lastanzeige im Display-Statusmodus die prozentuale Last oder der Ausgangsstrom angezeigt wird. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 69: Thermischer Schutz Bei Niedriger Drehzahl

    Nenndrehzahl ist Pr 4.26 gleich Pr 4.20. Oberhalb der Nenndrehzahl wird der prozentuale Drehmoment bildende Strom (Pr 4.20) folgendermaßen eingestellt: Pr 4.26 = Pr 4.20 x Motornennfrequenz (Pr 5.06) / Sollwert nach Rampe (Pr 2.01) Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 70: Menü 5: Motorregelung

    Nicht verwendet 5.42 Nicht verwendet 5.43 Nicht verwendet 5.44 Nicht verwendet 5.45 Nicht verwendet 5.46 Nicht verwendet 5.47 Nicht verwendet 5.48 Nicht verwendet 5.49 Nicht verwendet 5.50 Sicherheitscodes entriegeln 0 bis 999 Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 71 Parameter Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Einführung CTSoft Menü 0 Menü 5 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-13 Menü 5: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 72 Bei der Einstellung Cd wird die angezeigte Drehzahl in vom Anwender definierten Einheiten skaliert. 5.05 Zwischenkreisspannung Txt VM DP US RW BU Codierung Bereich 0 V bis +DC_VOLTAGE_MAX Aktualisierungsrate Background Die Spannung über den internen Zwischenkreis des Umrichters. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 73 HINWEIS Wenn die Drehzahl des Motors bei Volllast größer ist als 9999 min-1, muss die Schlupfkompensation deaktiviert werden. Dies liegt daran, dass in Pr 5.08 kein Wert über 9999 eingegeben werden kann. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 74 Eine quadratische Kennlinie wird von 0 Hz bis zur Nennfrequenz verwendet, und oberhalb der Nennfrequenz bleibt die Spannung konstant. Durch die Spannungsanhebung (Boost) wird der Anfangspunkt der quadratischen Kennlinie angehoben, wie in der nachfolgenden Abbildung dargestellt. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de...

  • Seite 75: Anzahl Der Motorpole Bit

    Tests wird der Umrichter deaktiviert. Der Motor kann nur dann neu gestartet werden, wenn der Freigabe- bzw. Startbefehl gelöscht und anschließend erneut gegeben wird oder wenn nach Fehlerabschaltung und Reset des Umrichters ein Startbefehl gegeben wird. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4...

  • Seite 76: Auswahl Dynamisches Verhältnis U/F

    Verhältnis U/f = normales Verhältnis U/f x (0,5 + (Wirkstrom / (2 x 0,7 x Nennwirkstrom))) Andernfalls, wenn |Wirkstrom| ≥ 0,7 x Nennwirkstrom Verhältnis U/f = normales Verhältnis U/f Obwohl die Nennfrequenz intern angepasst wird, weicht der als Pr 5.06 angezeigte Wert nicht von der Anwendereinstellung ab. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 77: Auswahl Spannungsmodus Bit

    US RW BU Codierung Bereich 0,000 bis 65,000 Ω Defaultwerte 0,000 Parameter für den Pr 21.12 zweiten Motor Aktualisierungsrate Background Dieser Parameter enthält den Ständerwiderstand des Motors für den Betrieb im Open Loop-Vektormodus. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 78 Alle 20 ms wird vom Umrichter versucht, die Taktfrequenz wiederherzustellen, wenn die IGBT-Temperatur durch die höhere Taktfrequenz nicht 135°C überschreitet. HINWEIS Die Taktfrequenz 18 kHz ist für den Commander SK, Baugröße C, nicht verfügbar. 5.19 Hochstabile Vektormodulation Txt VM DP...

  • Seite 79: Streuinduktivität (Σl S )

    Auf der Grundlage der Parameter, die normalerweise für das Motor-Ersatzschaltbild zur Analyse des Einschwingverhaltens verwendet werden, d. h. , ergibt sich die Streuinduktivität folgendermaßen: σL - (L Die Streuinduktivität wird als Zwischenvariable zur Berechnung des Leistungsfaktors verwendet. 5.25 bis 5.26 Nicht genutzte Parameter Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 80: Drehzahlanzeigeeinheiten Bit

    In Pr 5.37 wird die vom Wechselrichter tatsächlich verwendete Taktfrequenz angezeigt. Die maximale Taktfrequenz wird mit Pr 5.18 eingestellt. Sie kann jedoch vom Umrichter verringert werden, wenn automatische Taktfrequenzänderungen zulässig sind (Pr 5.35 auf OFF gesetzt). Wert Text Taktfrequenz (kHz) 5.38 bis 5.49 Nicht genutzte Parameter Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 81 Codierung Bereich 0 bis 999 Aktualisierungsrate Lesen im Hintergrund Pr 5.50 ist über die Bedieneinheit nicht sichtbar und enthält den Wert der eingegebenen Sicherheitscodes. Damit können Parameter bei freigegebenen Sicherheitscodes bearbeitet werden. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 82: Menü 6: Ansteuerlogik Und Betriebsstundenzähler

    Steuerwort 0 bis 32767 2 ms 6.43 Steuerwort freigeben OFF (0) oder ON (1) OFF (0) 2 ms 6.44 Nicht verwendet 6.45 Fremdkühllüfter: volle Drehzahl OFF (0) oder ON (1) OFF (0) Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 83 Parameter Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Menü 6 Einführung CTSoft Menü 0 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-14 Menü 6A: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 84 Parameter Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Menü 6 Einführung CTSoft Menü 0 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-15 Menü 6B: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 85 Bremsen benötigte Zeit mindestens genauso kurz wie die Verzögerungsrampenzeit ist und der Umrichter auch bei Wiederkehr der Netzspannung bis auf 0 Hz weiter verzögert. Der nächste Schritt hängt davon ab, ob die Netzspannung während der Verzögerungsrampenphase wiederkehrt: Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 86 Umrichter während einer Änderung dieses Parameters aktiv ist, wird der Parameter beim Verlassen des Eingabemodus oder bei einem Reset des Umrichters auf den Wert vor der Änderung zurückgesetzt. Im Modus 6 kann der Anwender die Anschlussklemmen gemäß der jeweiligen Anwendung frei zuweisen. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 87 Txt VM DP US RW BU Codierung Bereich 0 bis 150 % Defaultwerte Aktualisierungsrate Background Die während der Gleichstrombremsung verwendete Stromstärke wird in Prozent des Motornennstroms definiert, wie durch Pr 5.07 festgelegt. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 88: Betrieb Mit Niedriger Zwischenkreisspannung

    Das bedeutet, dass eine Backup-Stromversorgung mit Niederspannung verwendet wird. HINWEIS Dieser Modus ist zur Verwendung mit einer Backup-Stromversorgung bestimmt und nicht für den Einsatz eines Commander SK mit 400 V AC (Mittelspannung) in einer 200-V AC-Anwendung (Niederspannung). Wie im folgenden Diagramm dargestellt, werden die zur Speicherung beim Ausschalten markierten Parameter des Umrichters an Punkt 2 gespeichert.

  • Seite 89: Funktionstastenstatus Externe Led-Bedieneinheit

    Stop-Taste freigegeben ist. Da die Stop-Taste auch verwendet wird, um Fehlerabschaltungen zurückzusetzen, bedeutet dies, dass beim Drücken der Stop-Taste nach einer Fehlerabschaltung des Umrichters zwar die Fehlerabschaltung Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4...

  • Seite 90: Automatisches Reset Bei Freigabe Deaktivieren

    2 ms 0: OFF Umrichter deaktiviert 1: ON Umrichter freigegeben Durch Setzen dieses Parameters auf OFF (0) wird der Umrichter deaktiviert. Er muss gleich 1 (ON) sein, damit der Umrichter freigegeben wird. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 91 US RW BU Codierung ±3200 Währung/Stunde Bereich Aktualisierungsrate Background Dieser Parameter ermöglicht ein sofortiges Ablesen der pro Stunde anfallenden Kosten für den Betrieb des Umrichters. Dafür muss Pr 6.16 richtig konfiguriert sein. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 92 Obwohl es sich um RW-Parameter handelt, sind sie flüchtig und werden beim Ausschalten nicht gespeichert. Sie werden bei jedem Einschalten des Umrichters auf OFF (0) zurückgesetzt. Diese Ansteuerbits werden vom Umrichter verwendet, um den Betrieb des Umrichters zu steuern, vorausgesetzt, der Modus „Sollwert über die Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 93 Wenn ein Kein Stop-Eingang (Pr 6.39) verwendet wird, führt eine Änderung des Logikwerts von 0 in 1 nicht dazu, dass eine Fehlerabschaltung zurückgesetzt wird. Außerdem wird Pr 6.39 nicht automatisch auf ON (1) gesetzt, wenn keine Anschlussklemme als Kein Stop-Klemme programmiert ist (wie bei Pr 6.29). Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4...
  • Seite 94 Parameter Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Menü 6 Einführung CTSoft Menü 0 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 95: Ansteuerlogik Mit Flankentriggerung Freigeben

    Wenn das Steuerwort freigegeben ist (Pr 6.43), wird Bit 12 des Steuerworts aktiv. (Bit 7 des Steuerworts hat keine Auswirkungen auf diese Funktion.) Wenn Bit 12 auf 1 gesetzt ist, wird eine CL.bt-Fehlerabschaltung ausgelöst. Die Fehlerabschaltung kann erst dann zurückgesetzt werden, wenn das Bit auf 0 gesetzt ist. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 96 Umrichters weiterhin 75 % des Umrichternennstroms überschreitet, läuft der Lüfter mit voller Drehzahl weiter. Wenn dieser Parameter auf ON (1) gesetzt ist, läuft der Lüfter bei eingeschaltetem Umrichter immer mit voller Drehzahl. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 97: Menü 7: Analogeingänge Und -Ausgänge

    Steuerung Analogausgang Fr (0), Ld (1), A (2), Por (3), Umrichter- 7.33 {36} Fr (0) (Anschlussklemme B1) USEr (4) Reset ±200°C 7.34 Temperatur IGBT-Sperrschicht 7.35 Akkumulator thermischer Umrichterschutz 0 bis 100 % Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 98 Parameter Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Menü 7 Einführung CTSoft Menü 0 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-17 Menü 7: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 99 In den Modi 2 und 3 wird eine Fehlerabschaltung bei Stromschleifenausfall (cL1) generiert, wenn die Stromstärke am Eingang unter 3 mA fällt. HINWEIS Wenn der Modus 4-20 oder 20-4 ausgewählt wurde und eine Fehlerabschaltung des Umrichters bei Stromschleifenausfall (cL1) erfolgt, kann der Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 100 US RW BU Codierung Bereich 0,000 bis 4,000 Defaultwerte 1,000 Aktualisierungsrate Background Wenn Analogeingang 2 als Analogeingang konfiguriert ist, wird der Eingang mit Hilfe dieses Parameters skaliert (siehe Pr 7.08). Wenn der Eingang Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 101: Analogeingang 2 Invertieren

    Mit Hilfe dieses Parameters kann der Analogausgang skaliert werden, falls gewünscht. In den meisten Fällen ist dies jedoch nicht notwendig, da der Ausgang automatisch so skaliert wird, dass der Analogausgang seinen Höchstwert annimmt, wenn auch der Quellparameter seinen Höchstwert erreicht. 7.21 bis 7.27 Nicht genutzte Parameter Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 102 Drive rated active current 0 bis 200 % des Ausgangsstroms = 0 bis 10 V × × × AC_VOLTAGE_MAX RATED_CURRENT_MAX ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 1000 Dabei gilt: AC_VOLTAGE_MAX = 0,7446 x DC_VOLTAGE_MAX RATED_CURRENT_MAX ≤ 1,36 x Umrichternennstrom Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 103: Temperatur Igbt-Sperrschicht

    Komponenten innerhalb des Umrichters geschützt werden. Dies umfasst auch die Auswirkungen der Welligkeit von Umrichterausgangsstrom und Zwischenkreis. Die geschätzte Temperatur wird in diesem Parameter als Prozentsatz vom Fehlerabschaltungswert angezeigt. Wenn der Parameterwert 100 % erreicht, wird eine O.ht3-Fehlerabschaltung ausgelöst. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 104: Menü 8: Digitalein- Und -Ausgänge

    Nicht verwendet 8.40 Nicht verwendet n=0 (0), At.SP (1), Lo.SP (2), Steuerung Digitalausgang Umrichter- 8.41 {35} hEAL (3), Act (4), ALAr (5), I.Lt n=0 (0) (Anschlussklemme B3) Reset (6), At.Ld (7), USEr (8) Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 105 Parameter Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Einführung CTSoft Menü 0 Menü 8 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-18 Menü 8A: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 106 Parameter Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Menü 8 Einführung CTSoft Menü 0 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-19 Menü 8B: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 107 Parameter Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Einführung CTSoft Menü 0 Menü 8 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-20 Menü 8C: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 108 Parameter Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Menü 8 Einführung CTSoft Menü 0 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-21 Menü 8D: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 109: Anschlussklemme B7: Digitaleingang Invertieren

    Codierung Bereich OFF (0) oder ON (1) Defaultwerte ON (1) Aktualisierungsrate 2 ms Wenn diese Parameter auf ON (1) gesetzt werden, wird die Eingangsrichtung zum Zielparameter bzw. die Ausgangsrichtung vom Quellparameter invertiert. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 110 Mit Quellparametern wird festgelegt, welcher Parameter durch die Digitalausgangsklemme dargestellt werden soll. Als Quelle für einen Digitalausgang können nur ungeschützte Parameter ausgewählt werden. Bei Programmierung eines ungültigen Parameters bleibt der Digitalausgang im inaktiven Zustand. 8.26 Nicht genutzter Parameter Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 111 Wenn Modus 1, 2 oder 3 ausgewählt wurde, ist der Digitaleingangsbetrieb des Eingangs gesperrt. Im Modus 0 funktioniert der Digitaleingang wie in Menü 8 beschrieben. Im Modus 1 fungiert der Eingang als Motorthermistor. Fehlerabschaltungswiderstand: 3 kΩ Reset-Widerstand: 1k8 Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 112: Parametereinstellung

    Wenn ein Anwender den Digitalausgang in einen anderen Wert ändern möchte als die oben genannten, muss zunächst dieser Parameter auf 8 gesetzt werden. Anschließend muss Pr 8.21 auf den gewünschten Bitparameter programmiert werden. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 113: Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti Und Binärcodierer

    OFF (0) oder ON (1) OFF (0) 21 ms 9.32 Ausgang Binärcodierer 0 bis 255 21 ms Umrichter- 9.33 Zielparameter Binärcodierer Pr 0.00 bis Pr 21.51 Pr 0.00 Reset 9.34 Binärcodierer-Offset 0 bis 248 21 ms Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 114 Parameter Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Menü 9 Einführung CTSoft Menü 0 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-23 Menü 9A: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 115 Parameter Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Einführung CTSoft Menü 0 Menü 9 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-24 Menü 9B: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 116 Mit diesem Quellparameter und mit Pr 9.16 werden die Eingänge für Quellparameter 2 der programmierbaren Logikfunktionen definiert. In diese Eingänge kann jeder ungeschützte Parameter programmiert werden. Wenn mindestens einer der beiden Eingänge für die Logikfunktion ungültig ist, beträgt der Wert des Logikausgangs immer 0. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 117 Mit diesem Zielparameter und mit Pr 9.20 wird festgelegt, welche Parameter durch die Logikfunktion gesteuert werden sollen. Nur ungeschützte Parameter können als Ziel programmiert werden. Bei Programmierung eines ungültigen Parameters wird der Ausgang nicht weitergeleitet. 9.11 bis 9.13 Nicht genutzte Parameter Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 118: Logikfunktion 2: Quellparameter 1 Invertieren

    Txt VM DP US RW BU Codierung Bereich ±25,0 s Defaultwerte Aktualisierungsrate 21 ms Bei einem positiven Wert des Verzögerungsparameters wird durch die Verzögerung sichergestellt, dass der Ausgang erst dann aktiv wird, wenn eine Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 119: Motorpoti-Auswahl Bipolar

    Wenn dieses Bit auf OFF (0) gesetzt ist, wird der Motorpoti-Ausgang ausschließlich auf positive Werte beschränkt (0 bis 100 %). Bei der Einstellung ON (1) sind auch negative Ausgangswerte zulässig (-100 % bis +100 %). Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4...
  • Seite 120 Zur Implementierung des Motorpoti müssen Eingangsklemmen für die Steuerung dieser Parameter programmiert werden. 9.29 Binärcodierer: Eingang Einer 9.30 Binärcodierer: Eingang Zweier 9.31 Binärcodierer: Eingang Vierer Txt VM DP US RW BU Codierung Bereich OFF (0) oder ON (1) Defaultwerte OFF (0) Aktualisierungsrate 21 ms Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 121 Wenn der Höchstwert des Parameters, zu dem der Wert des Binärcodierers weitergeleitet wird, größer ist als 7, wird der Ausgangswert des Binärcodierers gleichmäßig über den maximalen Wertebereich des Zielparameters skaliert. In der umseitigen Tabelle wird dargestellt, wie der Binärcodierer mit einem Offset-Wert funktioniert. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 122 Pr 5.23 mit einem (Pr 9.29) (Pr 9.30) (Pr 9.31) d. h. Pr 1.15 mit einem (Pr 9.32) Wertebereich von Wertebereich von 0 bis 25 0 bis 8 10,0 12,5 15,0 17,5 20,0 22,5 25,0 Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 123: Menü 10: Status- Und Fehlerdiagnoseinformationen

    OFF (0) oder ON (1) OFF (0) 10.37 Maßnahme bei Erkennung einer Fehlerabschaltung 0 bis 3 10.38 Anwender-Fehlerabschaltung 0 bis 255 10.39 Bremsenergie-Überlastakkumulator 0 bis 100 % 10.40 Statuswort 0 bis 32767 Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 124 US RW BU Codierung Bereich OFF (0) oder ON (1) Aktualisierungsrate Background Mit diesem Parameter wird angezeigt, dass der absolute Wert des Wirkstroms mindestens gleich dem in Menü 4 definierten Nennwirkstom ist. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 125: Soll-Drehrichtung

    Mit diesem Parameter wird angezeigt, dass der Umrichter einen Netzausfall über den Pegel der Zwischenkreisspannung erkannt hat. Dieser Parameter kann nur aktiv werden, wenn der Modus „Hochlauf auf Sollwert nach Netzwiederkehr“ oder „Netzausfall-Stop“ ausgewählt ist (siehe Pr 6.03 auf Seite 85). Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4...
  • Seite 126 US RW BU Codierung Bereich 0 bis 230 Aktualisierungsrate Bei Fehlerabschaltung des Umrichters Die letzten 10 Fehlerabschaltungen des Umrichters werden angezeigt. Pr 10.20 ist die letzte Fehlerabschaltung und Pr 10.29 die älteste. Bei einer Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 127 Fehlerabschaltung werden alle Parameter um eine Position nach unten verschoben, die aktuelle Fehlerabschaltung wird in Pr 10.20 geschrieben, und die älteste Fehlerabschaltung geht am Ende des Speichers verloren. Die möglichen Fehlerabschaltungen für den Commander SK sind in Tabelle 10-13 auf Seite 127 aufgeführt. Alle Fehlerabschaltungen werden gespeichert, einschließlich der HF-Fehlerabschaltungen mit den Nummern 20 bis 30.
  • Seite 128 200 V AC 175 V DC 215 V DC* 400 V AC 330 V DC 425 V DC* * Dies sind die absoluten Minimalwerte für die Gleichspannung, mit der der Umrichter versorgt werden kann. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 129 Der Umrichter arbeitet an der Stromgrenze (siehe Pr 4.07 auf Seite 63 AC.Lt und Pr 10.09 auf Seite 125) Der Umrichter wird durch eine Backup-Stromversorgung mit Lo.AC Niederspannung versorgt (nur bei 400-V-Umrichtern, siehe Pr 6.10 auf Seite 88) Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 130: Bremszeit Bei Voller Leistung

    Tp steht für den Bremszeitraum bei voller Leistung. = E / T Daher ist P = E / Tp. Daher ergibt sich der Bremszeitraum bei voller Leistung (Pr 10.31) als Tp = E / P Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 131: Externe Fehlerabschaltung

    Wenn dieser Parameter auf OFF (0) gesetzt ist, wird Pr 10.01 (Umrichter betriebsbereit) bei jeder Fehlerabschaltung des Umrichters zurückgesetzt, unabhängig von einem eventuellen automatischen Reset. Wenn dieser Parameter gesetzt ist, wird die Anzeige „Umrichter betriebsbereit“ nach einer Fehlerabschaltung nicht zurückgesetzt, wenn ein automatisches Reset folgt. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 132: Maßnahme Bei Erkennung Einer Fehlerabschaltung

    Nicht Pr 10.15 Pr 10.14 Pr 10.13 Pr 10.12 Pr 10.11 Pr 10.10 Pr 10.09 verwendet Pr 10.08 Pr 10.07 Pr 10.06 Pr 10.05 Pr 10.04 Pr 10.03 Pr 10.02 Pr 10.01 Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 133: Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration

    SyptLite-Programm der SPS freigeben {59} 0 bis 2 11.48 Status des SyptLite-Programms für die SPS {60} -128 bis 127 11.49 Nicht verwendet Maximale Abtastzeit im SyptLite-Programm der Anwender- 11.50 0 bis 65535 ms programm Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 134: Vom Anwender Definierte Skalierung

    Anwender im Parameterstatusmodus zwischen Drehzahl- und Lastanzeige umschaltet, indem er die Modus- Taste für 2 Sekunden gedrückt hält. In diesem Fall wird der Parameter vom Umrichter automatisch gespeichert. Wenn der Anwender diesen Parameter über die serielle Kommunikation ändert, wird er nicht automatisch gespeichert. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 135: Verlängerung Der Sendepause

    Die Adresse 0 wird als globale Adresse für alle Slaves verwendet und sollte daher nicht in diesem Parameter eingestellt werden. An der RS485-Schnittstelle des Commander SK wird nur das Modbus RTU-Protokoll unterstützt. Alle Einzelheiten bezüglich der CT-Implementierung von Modbus RTU werden im Abschnitt „CT-Modbus RTU-Spezifikation“ erläutert.
  • Seite 136 Pr 4.11 Pr 14.08 Pr 1.43 Digitaleingang Anschlussklemme B7: 8.15 Digitaleingang invertieren 9.25 Zielparameter Motorpoti Pr 1.21 14.03 Quelle PID-Sollwert Pr 7.02 14.04 Quelle PID-Istwert Pr 7.01 14.16 Zielparameter PID-Regler Pr 1.37 Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 137 Betrieb mit Drehmomentenregelung PID-Regelung HUAC Lüfter- und Pumpensteuerung Abbildung 10-25 Schalter-Legende Abbildung 10-26 Pr 11.27 = AI.AV Anschlussklemme B7 geöffnet: Lokaler Eingang Drehzahlsollwert (Spannung, A2) ausgewählt. Anschlussklemme B7 geschlossen: Fernsignaleingang Drehzahlsollwert (Strom, A1) ausgewählt. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 138 SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-27 Pr 11.27 = AV.Pr Ausgewählter Sollwert Festsollwert 2 Festsollwert 3 Festsollwert 4 Abbildung 10-28 Pr 11.27 = AI.Pr Ausgewählter Sollwert Festsollwert 2 Festsollwert 3 Festsollwert 4 Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 139 Konfiguration einer Anschlussklemme für Rechtslauf/Linkslauf im Modus „Sollwert über die Bedieneinheit“ Eingaben am Umrichter-Display: • Setzen Sie Pr 71 auf 8.23. • Setzen Sie Pr 61 auf 6.33. • Drücken Sie die Stop/Reset-Taste. Anschlussklemme B5 wird jetzt als Anschlussklemme für Rechtslauf/Linkslauf konfiguriert. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 140 Abbildung 10-32 Pr 11.27 = tor Wenn der Modus Momentenregelung ausgewählt wurde und der Umrichter an einem unbelasteten Motor betrieben wird, steigt die Motordrehzahl möglicherweise schnell auf die maximale Drehzahl an (Pr 02 + 20 %). Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 141 Wenn Pr 11.27 auf Pid eingestellt ist, werden die folgenden Parameter zur Einstellung zugänglich gemacht: • Pr 14.10: PID-P-Verstärkung • Pr 14.11: PID-I-Verstärkung • Pr 14.06: PID-Istwert invertieren • Pr 14.13: PID-Obergrenze (%) • Pr 14.14: PID-Untergrenze (%) • Pr 14.01: PID-Ausgang (%) Abbildung 10-34 PID-Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 142 Mit diesem Parameter wird der Nenndauerstrom des Umrichters bei hoher Überlast (Heavy Duty) angezeigt. Wenn dieser Parameter in den Bereich der Ebene 2 programmiert wurde, wird die Dezimalstelle auf dem vierstelligen Umrichter-Display bei Baugrößen mit Nennströmen von mehr als 99,99 A auf 1 eingestellt. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 143: Nennspannung Des Umrichters Bit

    Wenn Daten in den SmartStick programmiert werden, erfolgt die Informationsübertragung direkt aus dem EEPROM-Speicher des Umrichters, so dass eine Kopie von der gespeicherten Umrichterkonfiguration erstellt wird, nicht von der aktuellen Konfiguration im RAM-Speicher des Umrichters. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4...
  • Seite 144 EEPROM des Umrichters gespeichert. Wenn der Umrichter aktiv ist, blinkt auf dem Display einmal die Meldung FAIL, und anschließend wird Pr 11.43 auf „no“ zurückgesetzt. Wert Anzeige Funktion Keine Maßnahme Europäische Standardwerte laden US-Standardwerte laden Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 145: Motorparametersatz 2 Auswählen

    Txt VM DP US RW BU Codierung Bereich 0 bis 2 Defaultwerte Aktualisierungsrate Schreiben im Hintergrund Mit diesem Parameter wird die Nummer des letzten geladenen Standardwertesatzes angezeigt, z. B. 1 Eur, 2 USA. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 146: Syptlite-Programm Der Sps Freigeben

    Programms angegeben. Wenn die Abtastzeit größer ist als der maximale Wert, der durch diesen Parameter dargestellt werden kann, wird der Wert auf den maximalen Wert gekürzt. HINWEIS Der LogicStick kann als SmartStick zum Speichern eines Parametersatzes verwendet werden, während gleichzeitig ein SyptLite-Programm für die SPS gespeichert wird. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 147: Menü 12: Programmierbarer Schwellenwert Und Variablenselektor

    0,0 bis 20,0 Hz 21 ms 12.46 Verzögerung vor Öffnen der Bremse {50} 0,0 bis 25,0 s 21 ms 12.47 Verzögerung nach Öffnen der Bremse {51} 0,0 bis 25,0 s 21 ms Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 148 Parameter Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Menü 12 Einführung CTSoft Menü 0 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-36 Menü 12A: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 149 Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Einführung CTSoft Menü 0 Menü 12 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-37 Menü 12B: Logikdiagramm Abbildung 10-38 Menü 12C: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 150 Parameter Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Menü 12 Einführung CTSoft Menü 0 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-39 Menü 12D: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 151 Txt VM DP US RW BU Codierung Bereich OFF (0) oder ON (1) Defaultwerte OFF (0) Aktualisierungsrate 21 ms Mit diesem Parameter und mit Pr 12.26 werden die Logikzustände des Komparatorausgangs bei Bedarf invertiert. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 152 Mit diesem Parameter wird festgelegt, welcher Parameter als Ziel für den Ausgang von Variablenselektor 1 verwendet wird. Nur ungeschützte Parameter können als Ziel programmiert werden. Bei Programmierung eines ungültigen Parameters wird der Ausgang nicht weitergeleitet. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de...
  • Seite 153 Txt VM DP US RW BU Codierung Bereich 0 bis 100 % Aktualisierungsrate 21 ms Dieser Parameter und Pr 12.04 sind die anwenderdefinierten Komparator-Ansprechpegel, die als Prozentsatz vom Höchstwert des Quellparameters eingegeben werden. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 154: Ausgang Komparator 2 Invertieren

    Modus Variablenselektor 2 Txt VM DP US RW BU Codierung Bereich 0 bis 9 Defaultwerte Aktualisierungsrate 21 ms Der Ausgangswert des Variablenselektors kann durch den Modus geändert werden, wie in der folgenden Tabelle dargestellt: Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 155 Variablenselektor 2: Skalierung Quellparameter 1 Txt VM DP US RW BU Codierung Bereich ±4,000 Defaultwerte 1,000 Aktualisierungsrate 21 ms Dieser Parameter kann verwendet werden, um Quellparameter 1 für den Eingang des Variablenselektors zu skalieren. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 156: Bremsensteuerungsfunktion

    In der folgenden Tabelle sind die automatischen Parameteränderungen aufgeführt, die vorgenommen werden, um den Digital-E/A und den Relaisausgang nach dem Verlassen des Eingabemodus oder nach einem Reset des Umrichters zu konfigurieren, wenn Pr 12.41 geändert wurde. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de...
  • Seite 157 Ausgang „Umrichter betriebsbereit“ Pr 12.40 Pr 10.01 Ausgang Nulldrehzahl Ausgang „Umrichter betriebsbereit“ 0 oder 3 Pr 10.03 Pr 10.01 Ausgang Nulldrehzahl 0 oder 3 Pr 10.03 Keine Änderung Keine Änderung Abbildung 10-40 Bremsenfunktionsdiagramm Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 158: Stromschwellenwert Für Bremse Öffnen

    Motor beim Öffnen der Bremse in der angeforderten Richtung dreht. Dieser Parameter sollte etwas höher eingestellt werden als die Motorschlupffrequenz, die unter der höchsten erwarteten Last, die beim Öffnen der Bremse auf den Motor Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de...

  • Seite 159: Verzögerung Vor Öffnen Der Bremse

    Mit der Verzögerung nach dem Öffnen der Bremse wird die für das Öffnen der Bremse benötigte Zeit berücksichtigt. Während dieser Zeit wird der Frequenzsollwert konstant gehalten (Pr 2.03 = ON), so dass die Motordrehzahl beim eigentlichen Öffnen der Bremse nicht plötzlich ansteigt. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4...

  • Seite 160: Menü 14: Pid-Regler

    OFF (0) oder ON (1) OFF (0) 21 ms ±100 % 14.19 PID-Hauptsollwert 21 ms ±100 % 14.20 PID-Sollwert 21 ms ±100 % 14.21 PID-Istwert 21 ms ±100 % 14.22 PID-Fehler 21 ms Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 161 Parameter Parameterbesch- Bedieneinheit und Serielle CT-Modbus SyptLite-Programmierung Beschreibung der Einführung CTSoft Menü 0 Menü 14 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-42 Menü 14: Logikdiagramm Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 162 Mit diesem Parameter wird die Zeit definiert, die benötigt wird, um den Sollwerteingangswert über die Rampe von 0 auf 100 % zu erhöhen, nachdem der Eingangswert in einem Sprung von 0 in 100 % geändert wurde. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de...

  • Seite 163: Pid-P-Verstärkung

    21 ms Dies ist die Verstärkung, die vor der Differenzierung auf den PID-Fehler angewendet wird. 14.13 PID-Obergrenze Txt VM DP US RW BU Codierung Bereich 0 bis 100 % Defaultwerte Aktualisierungsrate 21 ms Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 164: Pid-Untergrenze

    Auswahl symmetrische PID-Grenze Txt VM DP US RW BU Codierung Bereich OFF (0) oder ON (1) Defaultwerte OFF (0) Aktualisierungsrate 21 ms Siehe Pr 14.13 und Pr 14.14 auf Seite 151 bzw. Seite 152. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 165 Mit diesem Parameter wird der Istwerteingang des PID-Reglers überwacht. 14.22 PID-Fehler Txt VM DP US RW BU Codierung Bereich ±100 % Aktualisierungsrate 21 ms Mit diesem Parameter wird der Fehler des PID-Reglers überwacht. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 166: Menü 15: Konfiguration Von Solutions-Modulen

    HINWEIS Wenn zum ersten Mal ein SM-I/O Lite- oder SM-I/O Timer-Modul am Commander SK angebracht wurde, wird beim Einschalten des Umrichters eine SL.dF-Fehlerabschaltung ausgelöst. Schalten Sie den Umrichter aus und wieder ein. Die Daten für das jeweilige Solutions-Modul werden vom Commander SK automatisch gespeichert.

  • Seite 167: Die Solutions-Module Sm-I/O Lite Und Sm-I/O Timer

    Maximaler Sollwert Umrichter-Encoder 0 bis 32000 min-1 1500 15.57 Sollwertpegel Umrichter-Encoder -100 % bis +100 % 15.58 Sollwertskalierung Umrichter-Encoder 0,000 bis 4,000 1,000 15.59 Sollwertziel Umrichter-Encoder Pr 0.00 bis Pr 21.51 Pr 0.00 Umrichter-Reset Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 168 Einführung CTSoft Menü 0 E/A-Optionen x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-44 Menü 15A: Logikdiagramm* * x in den Parameterkästchen steht für Menü 15 (d.h. x.04 = Pr 15.04) Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 169 Einführung CTSoft Menü 0 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter E/A-Optionen Abbildung 10-45 Menü 15B: Logikdiagramm* * x in den Parameterkästchen steht für Menü 15 (d.h. x.04 = Pr 15.04) Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 170 Einführung CTSoft Menü 0 E/A-Optionen x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter Abbildung 10-46 Menü 15C: Logikdiagramm* * x in den Parameterkästchen steht für Menü 15 (d.h. x.04 = Pr 15.04) Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 171 Einführung CTSoft Menü 0 x.00 reibungsformat Display Kommunikation der SPS erweiterten Parameter E/A-Optionen Abbildung 10-47 Menü 15D: Logikdiagramm* * x in den Parameterkästchen steht für Menü 15 (d.h. x.04 = Pr 15.04) Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 172: Eingänge/Ausgänge: Abtastzeiten Und Aktualisierungsraten

    Parameter SM-I/O Lite und SM-I/O Timer Die Commander SK-Optionsmodule SM-I/O Lite und SM-I/O Timer verfügen über einen Analogeingang, der sowohl im Spannungsmodus als auch im Strommodus mit einer Auflösung von 11 Bit arbeitet. Die Auflösung des Analogausgangs liegt bei 13 Bit (± 1,25 mV Auflösung im Spannungsmodus und ± 2,5 µA Auflösung im Strommodus).
  • Seite 173 US RW BU Codierung Bereich OFF (0) oder ON (1) Defaultwerte OFF (0) Aktualisierungsrate Lesen im Hintergrund Durch die Einstellung ON (1) für diesen Parameter wird die Relaisrichtung invertiert. 15.18 Nicht genutzter Parameter Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 174 Mit diesem Parameter wird festgelegt, welcher Parameter durch das Statusrelais dargestellt werden soll. Als Quelle für den Relaisausgang können nur ungeschützte Parameter ausgewählt werden. Bei Programmierung eines nicht gültigen Parameters behält das Relais den letzten bekannten Status bei. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 175 Lesen/Schreiben im Hintergrund Wenn ein Optionsmodul mit Echtzeituhr angebracht ist, werden Pr 15.34 bis Pr 15.37 durch das Optionsmodul gesteuert. HINWEIS Am SM-I/O Lite-Modul sind Pr 15.34 bis Pr 15.37 nicht verfügbar. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 176 Im Spannungsmodus handelt es sich um einen bipolaren Spannungseingang mit einem Wertebereich von -10 V bis +10 V. Im Strommodus handelt es sich um einen unipolaren Stromeingang mit einem maximalen messbaren Eingangswert von 20 mA. Der Umrichter kann Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de...
  • Seite 177 Mit Hilfe dieses Parameters kann der Analogausgang skaliert werden, falls gewünscht. In den meisten Fällen ist dies jedoch nicht notwendig, da der Ausgang automatisch so skaliert wird, dass der Analogausgang seinen Höchstwert annimmt, wenn auch der Quellparameter seinen Höchstwert erreicht. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 178: Solutions-Modul: Fehlerzustand

    SM-I/O Lite/SM-I/O Timer: Übertemperatur der Platine Außerdem kann eine Reihe von Fehlerabschaltungen von Solutions-Modulen zu Fehlerabschaltungen des Umrichters führen („SL.xx“). Siehe Tabelle 9-13 „Fehlerabschaltungsanzeigen“ im Commander SK Advanced User Guide. Die Modultypen SM-I/O Lite und SM-I/O Timer verfügen über einen Temperaturüberwachungsschaltkreis. Wenn die Platinentemperatur 65°C überschreitet, wird der Umrichterlüfter für mindestens 20 Sekunden eingeschaltet.
  • Seite 179 Nach einer Änderung an diesem Parameter wird der Zielparameter erst bei Durchführung eines Resets geändert. HINWEIS Weitere Informationen zu den Modultypen SM-I/O Lite und SM-I/O Timer finden Sie in der SM-I/O Lite/SM-I/O Timer-Betriebsanleitung. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 180: Sm-Devicenet

    15.01 Solutions-Modulkennung 0 bis 599 Einschalten Schreiben beim 15.02 Solutions-Modul: Softwareversion 00.00 bis 99.99 Einschalten Schreiben beim 15.51 Solutions-Modul: Softwareunterversion 0 bis 99 Einschalten HINWEIS Vollständige Parameterbeschreibungen finden Sie in der SM-Devicenet-Betriebsanleitung. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 181: Sm-Ethernet

    15.01 Solutions-Modulkennung 0 bis 599 Einschalten Schreiben beim 15.02 Solutions-Modul: Softwareversion 00.00 bis 99.99 Einschalten Schreiben beim 15.51 Solutions-Modul: Softwareunterversion 0 bis 99 Einschalten HINWEIS Vollständige Parameterbeschreibungen finden Sie in der SM-Ethernet-Betriebsanleitung. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 182: Sm-Canopen

    15.01 Solutions-Modulkennung 0 bis 599 Einschalten Schreiben beim 15.02 Solutions-Modul: Softwareversion 00.00 bis 99.99 Einschalten Schreiben beim 15.51 Solutions-Modul: Softwareunterversion 0 bis 99 Einschalten HINWEIS Vollständige Parameterbeschreibungen finden Sie in der SM-CANopen-Betriebsanleitung. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 183: Sm-Interbus

    15.01 Solutions-Modulkennung 0 bis 599 Einschalten Schreiben beim 15.02 Solutions-Modul: Softwareversion 00.00 bis 99.99 Einschalten Schreiben beim 15.51 Solutions-Modul: Softwareunterversion 0 bis 99 Einschalten HINWEIS Vollständige Parameterbeschreibungen finden Sie in der SM-Interbus-Betriebsanleitung. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 184: Sm-Profibus Dp

    Solutions-Modulkennung 0 bis 599 Einschalten Schreiben beim 15.02 Solutions-Modul: Softwareversion 00.00 bis 99.99 Einschalten Schreiben beim 15.51 Solutions-Modul: Softwareunterversion 0 bis 99 Einschalten HINWEIS Vollständige Parameterbeschreibungen finden Sie in der SM-Profibus DP-Betriebsanleitung. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 185: Menü 18: Anwendungsmenü 1

    Anwendungsmenü 1: RW-Bit OFF (0) oder ON (1) OFF (0) 18.49 Anwendungsmenü 1: RW-Bit OFF (0) oder ON (1) OFF (0) 18.50 Anwendungsmenü 1: RW-Bit OFF (0) oder ON (1) OFF (0) Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 186 US RW BU Codierung Bereich -32768 bis 32767 Defaultwerte Aktualisierungsrate 18.31 bis 18.50 Anwendungsmenü 1: RW-Bit Txt VM DP US RW BU Codierung Bereich OFF (0) oder ON (1) Defaultwerte OFF (0) Aktualisierungsrate Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 187: Menü 20: Anwendungsmenü 2

    Umrichter gespeichert werden. 20.00 bis 20.20 Nicht genutzte Parameter 20.21 bis 20.30 Anwendungsmenü 2: lange ganze Zahl mit Lese- und Schreibzugriff Txt VM DP US RW BU Codierung Bereich bis 2 Defaultwerte Aktualisierungsrate Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...

  • Seite 188: Menü 21: Parametersatz Für Den Zweiten Motor

    Nicht verwendet 21.22 Nicht verwendet 21.23 Nicht verwendet 21.24 Nicht verwendet 21.25 Nicht verwendet 21.26 Nicht verwendet 21.27 Nicht verwendet 21.28 Nicht verwendet 0 % bis 21.29 Motor 2: symmetrische Stromgrenze 165,0 MOTOR2_CURRENT_LIMIT_MAX Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 189 Zielparameter Ausgewählt über A1.A2 (0) Pr 6.29 Pr 1.41 Anschlussklemmen A1.Pr (1) Pr 1.45 Pr 1.46 A2.Pr (2) Pr 1.45 Pr 1.46 Pr (3) Pr 1.45 Pr 1.46 PAd (4) Prc (5) Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 190 Für Anwender, die bereits den Commander SE verwenden: Am Commander SE entsprach Pr 21.03 (Pr 1.14) Pr 05. Am Commander SK entspricht Pr 11.27 Pr 05. Wenn Pr 05 oder Pr 11.27 in einer gewünschten Systemkonfiguration verwendet und diese Konfiguration anschließend mit Hilfe von Pr 21.03 (Pr 1.14) geändert wird, sind zwar einige dieser Konfigurationen für Pr 05 und Pr 21.03 (Pr 1.14) identisch, aber der angezeigte Wert für die...
  • Seite 191 Wenn die Schlupfkompensation erforderlich ist, muss Pr 5.27 auf ON (1) gesetzt werden, und dieser Parameter muss auf den Typenschildwert gesetzt werden. Dies ist normalerweise für einen heißen Motor der richtige Drehzahlwert. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 192 Pr 5.15 definierte Spannungsanhebung (Boost) wird angewendet wie in der nachfolgenden Abbildung dargestellt. Quadratischer Modus: SrE Eine quadratische Kennlinie wird von 0 Hz bis zur Nennfrequenz verwendet, und oberhalb der Nennfrequenz bleibt die Spannung konstant. Durch die Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...

  • Seite 193: Motor 2: Anzahl Der Motorpole

    Anzahl der Motorpole automatisch aus der Nennfrequenz (Pr 21.06) und der Last-Nenndrehzahl (Pr 21.08) berechnet. Die Anzahl der Pole ist gleich 120 x Nennfrequenz/Drehzahl, gerundet auf die nächste gerade Zahl. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4...

  • Seite 194: Motor 2: Streuinduktivität (Σl S )

    Auf der Grundlage der Parameter, die normalerweise für das Motor-Ersatzschaltbild zur Analyse des Einschwingverhaltens verwendet werden, d. h. , ergibt sich die Streuinduktivität folgendermaßen: σL - (L Die Streuinduktivität wird als Zwischenvariable zur Berechnung des Leistungsfaktors verwendet. Commander SK Advanced User Guide www.controltechniques.de Ausgabenummer: 4...
  • Seite 195 Pr 4.13 und Pr 4.14 auf Seite 65 beschrieben. Im Modus Momentenregelung wird der Stromsollwert durch die Wirkstromgrenze begrenzt. Informationen zum Betrieb dieses Modus finden Sie unter Pr 4.11 auf Seite 64. Commander SK Advanced User Guide Ausgabenummer: 4 www.controltechniques.de...
  • Seite 196 0472-0040-04...

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