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Control Techniques Unidrive sp Kurzhandbuch Seite 215

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Informazioni
Informazioni
Installazione
sulla sicurezza
sul prodotto
meccanica
Allarme
Enc1
Allarme dell'encoder del convertitore: Sovraccarico dell'alimentazione dell'encoder
Controllare il cablaggio di alimentazione dell'encoder e il requisito di corrente dell'encoder
189
stesso
Corrente massima = 200 mA a 15 V, o 300 mA a 8 V e 5 V
Allarme dell'encoder del convertitore: Rottura filo (terminali 1 & 2, 3 & 4, 5 & 6
Enc2
dell'encoder convertitore)
Controllare se vi è continuità nel cavo
Controllare se il cablaggio dei segnali di retroazione è corretto
Controllare se la potenza dell'encoder è impostata correttamente
190
Sostituire il dispositivo di retroazione
Se il rilevamento della rottura filo sull'ingresso dell'encoder principale del convertitore non è
richiesto, impostare il Pr 3.40 = 0 per disabilitare l'allarme Enc2
Allarme dell'encoder del convertitore: Offset di fase non corretto durante il
Enc3
funzionamento
Controllare se il segnale dell'encoder è disturbato
Controllare la schermatura dell'encoder
191
Verificare l'integrità dei fissaggi meccanici dell'encoder
Ripetere la prova di misurazione dell'offset
Allarme dell'encoder del convertitore: Mancanza delle comunicazioni con il
Enc4
dispositivo di retroazione
Assicurarsi che l'alimentazione dell'encoder sia corretta
Assicurarsi che la velocità di trasmissione in baud sia corretta
192
Controllare il cablaggio dell'encoder
Sostituire il dispositivo di retroazione
Enc5
Allarme dell'encoder del convertitore: Errore CRC o del carattere di controllo
Controllare se il segnale dell'encoder è disturbato
Controllare la schermatura del cavo dell'encoder
193
Negli encoder EnDat, controllare la risoluzione delle comunicazioni e/o eseguire
l'autoconfigurazione Pr 3.41
Enc6
Allarme dell'encoder del convertitore: L'encoder ha segnalato un errore
Sostituire il dispositivo di retroazione
194
Negli encoder SSI, controllare il cablaggio e l'impostazione dell'alimentazione del
convertitore
Enc7
Allarme dell'encoder del convertitore: Mancata inizializzazione
Resettare il convertitore
Controllare se nel Pr 3.38 è stato immesso il tipo corretto di encoder
Controllare il cablaggio dell'encoder
195
Controllare se l'alimentazione dell'encoder è impostata correttamente
Eseguire l'autoconfigurazione Pr 3.41
Sostituire il dispositivo di retroazione
Allarme dell'encoder del convertitore: L'autoconfigurazione al collegamento
Enc8
dell'alimentazione è stata richiesta e non è stata eseguita con successo
Cambiare l'impostazione del Pr 3.41 regolandolo a 0, quindi immettere manualmente le
rotazioni dell'encoder del convertitore (Pr 3.33) e il numero equivalente di fronti per giro
196
(Pr 3.34)
Controllare la risoluzione delle comunicazioni
Allarme dell'encoder del convertitore: La retroazione della posizione è stata
Enc9
selezionata da uno slot sprovvisto di Modulo opzionale per retroazione della
posizione / velocità
Controllare l'impostazione del Pr 3.26 (o del Pr 21.21 se sono stati abilitati i parametri del
197
secondo motore)
Allarme dell'encoder del convertitore: mancata fasatura nel modo servo dovuta
Enc10
all'errato angolo di fase dell'encoder (Pr 3.25 o Pr 21.20)
Controllare il cablaggio dell'encoder.
Eseguire l'autotaratura per misurare l'angolo di fase dell'encoder, oppure inserire
manualmente il corretto angolo di fase nel Pr 3.25 (o nel Pr 21.20).
198
Gli allarmi Enc10 spuri possono verificarsi in applicazioni molto dinamiche. Questo allarme
può essere disabilitato impostando la soglia di velocità nel Pr 3.08 a un valore maggiore di
zero. L'impostazione del livello di soglia di velocità eccessiva richiede molta attenzione, in
quanto un valore troppo alto può fare sì che un'anomalia dell'encoder non venga rilevata.
Guida rapida dell'Unidrive SP
Versione numero: 2
Collegamenti
Guida
Parametri
elettrici
introduttiva
base
www.controltechniques.com
Azionamento
Parametri
del motore
avanzati
diagnostiche
Diagnosi
Funzioni
UL Listing
Appendix
Information
215

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