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Sicherheitshinweise
Zielgruppe
Dieses Handbuch richtet sich ausschließlich an anerkannt ausgebildete Elektrofachkräfte, die mit den
Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut sind. Projektierung, Installation, Inbe-
triebnahme, Wartung und Prüfung der Roboter nebst Zubehör dürfen nur von einer anerkannt aus-
gebildeten Elektrofachkraft, die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut
ist, durchgeführt werden. Eingriffe in die Hard- und Software unserer Produkte, soweit sie nicht in die-
sem Handbuch beschrieben sind, dürfen nur durch unser Fachpersonal vorgenommen werden.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Industrieroboter-Serien RV-2AJ/1A und RP-1AH/3AH/5AH sind nur für die Einsatzbereiche vorge-
sehen, die in diesem Handbuch beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch
angegebenen Kenndaten. Die Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheitsnormen entwickelt,
gefertigt, geprüft und dokumentiert. Bei Beachtung der für Projektierung, Montage und ordnungs-
gemäßen Betrieb beschriebenen Handhabungsvorschriften und Sicherheitsanweisungen gehen
vom Produkt im Normalfall keine Gefahren für Personen oder Sachen aus. Unqualifizierte Eingriffe in
die Hard- oder Software bzw. Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Pro-
dukt angebrachten Warnhinweise können zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Es dür-
fen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in Verbindung mit
den Robotersystemen RV-2AJ/1A und RP-1AH/3AH/5AH benutzt werden.
Jede andere darüber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungsge-
mäß.
Die Industrieroboter dürfen nur nach vorheriger Anbringung und Funktionstest aller Schutzmaßnah-
men eingeschaltet werden. Im Einzelnen zählen dazu:
die Anschaltung und Anbringung von externen NOT-AUS-Schaltern,
die Einhausung des Roboters durch trennende Schutzeinrichtungen und
die Anbringung und Anschluss der Türkontakttaster.
Ein Funktionstest, mit reduzierter Geschwindigkeit (T1) von maximal 250 mm/s, kann in der Betriebs-
art „TEACH" mit Schlüsselschalterstellung „TEACH" durchgeführt werden. Diese Betriebsart ist mit ge-
öffneter Schutzumhausung (geöffneten Türkontaktkreis) möglich.
m
GEFAHR:
Für die Vereinfachung der Darstellungen sind, in der folgenden Beschreibung, die Roboter ohne
trennende Schutzeinrichtungen dargestellt. Ein Automatikbetrieb ist ohne trennende Schutz-
einrichtungen oder geeigneten Sicherheitslichtvorhängen nicht erlaubt. Eine Missachtung
kann zu schweren Verletzungen der im Arbeitsbereich des Roboters befindlichen Personen
führen.
A-Serie
I
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