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Sicherheitshinweise
Zielgruppe
Dieses Handbuch richtet sich ausschließlich an anerkannt ausgebildete Elektrofachkräfte, die mit den
Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut sind. Projektierung, Installation, Inbe-
triebnahme, Wartung und Prüfung der Roboter nebst Zubehör dürfen nur von einer anerkannt aus-
gebildeten Elektrofachkraft, die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut
ist, durchgeführt werden. Eingriffe in die Hard- und Software unserer Produkte, soweit sie nicht in die-
sem Handbuch beschrieben sind, dürfen nur durch unser Fachpersonal vorgenommen werden.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Industrieroboter der FR-Serie sind nur für die Einsatzbereiche vorgesehen, die in diesem Hand-
buch beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch angegebenen Kenndaten.
Die Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheitsnormen entwickelt, gefertigt, geprüft und do-
kumentiert. Bei Beachtung der für Projektierung, Montage und ordnungsgemäßen Betrieb beschrie-
benen Handhabungsvorschriften und Sicherheitsanweisungen gehen vom Produkt im Normalfall
keine Gefahren für Personen oder Sachen aus. Unqualifizierte Eingriffe in die Hard- oder Software
bzw. Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Produkt angebrachten Warn-
hinweise können zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Es dürfen nur von MITSUBISHI
ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in Verbindung mit den Robotersystemen der
FR-Serie benutzt werden.
Jede andere darüber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungsge-
mäß.
Die Industrieroboter dürfen nur nach vorheriger Anbringung und Funktionstest aller Schutzmaßnah-
men eingeschaltet werden. Im Einzelnen zählen dazu:
● die Anschaltung und Anbringung von externen NOT-AUS-Schaltern,
● die Einhausung des Roboters durch trennende Schutzeinrichtungen und
● die Anbringung und der Anschluss der Türkontakttaster.
Ein Funktionstest, mit reduzierter Geschwindigkeit (T1) von maximal 250 mm/s, kann in der Betriebs-
art „Manueller Betrieb" mit Schlüsselschalterstellung „Manuell" durchgeführt werden. Dieser Be-
triebsart ist mit geöffneter Schutzumhausung (geöffneten Türkontaktkreis) möglich.
GEFAHR:
P
Für die Vereinfachung der Darstellungen sind, in der folgenden Beschreibung, die Roboter ohne
trennende Schutzeinrichtungen dargestellt. Ein Automatikbetrieb ist ohne trennende Schutz-
einrichtungen oder geeigneten Sicherheitslichtvorhängen nicht erlaubt. Eine Missachtung
kann zu schweren Verletzungen der im Arbeitsbereich des Roboters befindlichen Personen
führen.
FR-Serie
I
- Quicklinks:
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