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Inspektions- und Wartungsarbeiten
5.3.4
Inspektion, Einstellung und Ersetzen des Antriebszahnriemens für die
Achsen J3/J4
Abb. 5-3: Antriebszahnriemen für die Achsen J3 und J4
Inspektion des Zahnriemens
Stellen Sie sicher, dass die Versorgungsspannung des Steuergerätes ausgeschaltet ist.
Entfernen Sie die Schulterabdeckung des Roboterarms (siehe Abb. 5-2).
Überprüfen Sie den Zahnriemen auf Beschädigungen und Verschleiß (siehe Abs. 5.3.3).
Prüfen Sie die Zahnriemenspannung (siehe Werte in Tab. 5-5, Seite 5-19).
Einstellung der Zahnriemenspannung
Führen Sie die im Abschnitt „Inspektion" genannten Schritte
Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben der Riemenspannrolle
Stellen Sie die Zahnriemenspannung mit Hilfe der Riemenspannrolle
Werten in Tab. 5-5 ein.
Bewegen Sie die Riemenspannrolle in Richtung „a", so spannt sich der Zahnriemen. Be-
wegen Sie den Riemenspannrolle in Richtung „b", so entspannt sich der Zahnriemen.
Achten Sie beim Entspannen des Zahnriemens darauf, dass dieser nicht von den
Zahnriemenscheiben springt oder verspringt, da dies zu einer Abweichung des Nullpunktes
führt.
Ziehen Sie die beiden Befestigungsschrauben der Riemenspannrolle nach der Einstellung
wieder fest an. Eine nicht richtig festgeschraubte Riemenspannrolle kann sich aufgrund von
Vibrationen lösen.
Stellen Sie den Zahnriemen für die andere Achse entsprechend der genannten Schritte ein.
5 – 10
Antriebszahnriemen
Achse J3
Zahnriemenscheibe
b
a
a
Antriebszahnriemen
Befestigungsschrauben
Achse J4
der Riemenspannrolle
(Innensechskant M3 x 8)
und
MITSUBISHI ELECTRIC
Wartung
Riemenspannrollen
Zahnriemenscheibe
b
R000650C
aus.
.
entsprechend den
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