Lageauflösung Bei Verschiedenen Gebertypen; Geber Mit Rechteckförmigen Inkrementalsignalen (Ttl- Und Htl) - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
6.1.3 Lageauflösung bei verschiedenen Gebertypen
Die Auflösung der Lage innerhalb einer Umdrehung, die von der Geberauswertung ermit-
telt wird, hängt vom eingestellten Gebertyp und vom angeschlossenen Geber ab.
Für die Anzeige in
so 16 Bit) einer Umdrehung entspricht.
D.h. die unteren 16 Bit von
ren 16 Bit die ganzen Umdrehungen.
Hat die ermittelte Lage vom Geber eine schlechtere Auflösung (z.B. 13 Bit bei Resolver)
sind die niederwertigsten Bits in
Hat die ermittelte Lage eine bessere Auflösung als 16 Bit pro Umdrehung, wird die Auflö-
sung für die Anzeige in
lage entfallen.
Die verschiedenen internen Funktionen (z.B. Drehzahlberechnung, Stromregelung) nut-
zen den vollen Wertebereich der Lageerfassung bis maximal 32 Bit pro Umdrehung.
6.1.3.1 Resolver
Die ermittelte Lage vom Geber ist fest mit 13 Bit aufgelöst, eine Umdrehung entspricht:

6.1.3.2 Geber mit rechteckförmigen Inkrementalsignalen (TTL- und HTL)
Eine Signalperiode enthält 4 Flanken, die gezählt werden.
Die Auflösung entspricht also dem 4-fachen der Anzahl der Impulse pro Umdrehung

6.1.3.3 Geber mit sinusförmigen 1Vss-Signalen (Endat+1Vss, SinCos-SSI, Hiperface, Sin-Cos)
Bei diesen Gebern wird die Lage immer aus den 1Vss-Signalen ermittelt.
Zusätzlich zum Zählen der überfahrenenen Sinusperioden, wird auch die Lage innerhalb
einer Sinusperiode ausgewertet.
Da diese Hochauflösung 13 Bit beträgt, entspricht hier eine Umdrehung:

Haben diese Geber noch eine zusätzliche absolute Information (digital oder analog), wird
diese nur verwendet, um die inkrementell gezählte Lage zu überwachen (=> auch 6.1.2.1
Absolute Geber).
Die Auflösung dieser Absolutinformation ist unabhängig von der Auflösung der Lage aus
den 1Vss-Signalen. Typischerweise ist sie auch deutlich geringer.
Beispiel:
Die Eckdaten eines Endat-Gebers sind im Katalog angegeben mit:
- "Strichzahl = 512"
- "Positionen/U = 2048 (11 bit)"
Wird dieser Geber mit ec16 = 10 " Endat + 1Vpp" ausgewertet, entspricht eine Umdre-
hung:

Die Lage ist hier also mit 22 Bit aufgelöst, obwohl die Auflösung der absoluten Lage, die
über die serielle Endat-Kommunikation ausgelesen wird ("Positionen/U"), nur 11 Bit ist.
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ru33 wird diese Lage auf ein festes Format gebracht, wobei 65536 (al-
ru33 sind die Lage innerhalb einer Umdrehung und die obe-
ru33
ru33 reduziert, das heisst: die unteren Bits der ermittelten Geber-
13
1 Umdrehung = 2 = 8192
1 Umdrehung = ec29 * 4
13
1 Umdrehung = ec29 * 2
13
1 Umdrehung = ec29 * 2
immer Null.
= ec29 * 8192
9 13
∙ 2
= 512 * 8192 = 2 = 2
22
= 4194304
149