KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 355

Feldbusschnittstelle
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Abbildung 101: CANopen Bootup-Sequenz
Bootup-Message
Die F6 CAN-Steuerkarte gibt eine Bootup-Message aus, wenn nach POWER- ON die Ini-
tialisierungsphase abgeschlossen ist. Dies ist ein Telegramm auf Identifier = 1792 + No-
de_Id mit der Datenlänge = 1 und dem Wert = 0.
Die Übergänge zwischen den einzelnen Stati werden durch die folgenden Telegramme
durchgeführt.
Node_Id = 0 bedeutet: alle NMT-Slaves sind angesprochen.
Node_Id = CANnode ID bedeutet: nur 1 Frequenzumrichter ist angesprochen.
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