Motorparametrierung
In der Praxis kann der optimale d-Strom oft nicht gestellt werden, da er z.B. größer als
der Maximalstrom des Motors oder des Umrichters ist, oder die Grenzkennlinie aufgrund
von Sättigung, Eisenverlusten oder ähnlichem keine 1/x Kennlinie ist.
Daher muss in der Applikation die Kennlinie durch Tests ermittelt werden.
Der Wert von
einen Sicherheitsabstand zu behalten.
ACHTUNG
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sollte dann kleiner als der ausgemessene Wert gewählt werden, um
Ein Fehler in der Lageerfassung führt dazu, dass durch den Magneti-
sierungsstrom ein Moment erzeugt wird.
Ein Fehler von 20° elektrisch bewirkt ein ungewolltes Moment durch
den Magnetisierungsstrom von maximal:
= sin ( 20° ) ∗ 05 ∗ 09 = 0,34 ∗ 05 ∗ 09
Kann dieses Fehlmoment auf Grund der Grenzkennlinie nicht mehr
vom Drehzahlregler kompensiert werden, wird der Antrieb unkontrol-
lierbar.
Alle Momentengrenzen müssen so groß gewählt werden, dass der
Lagefehler immer kompensiert werden kann.
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