KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 153

Schnittstelle zum Geber
1)
Bleibt nach dem Einschalten der Status von
wartet die Geberschittstelle noch auf fehlende Einstellungen, die für die Geberauswer-
tung nötig sind.


Für BiSS bedeutet
schild erkannt wurde und die Schnittstelle versucht, mit den SSI-Parametern eine Verbin-
dung zum Geber aufzubauen.
Sobald eine richtige Antwort vom Geber erkannt wird, wechselt der Status
„position value ok" (=> auch 6.1.6.6 "Geber mit SSI-Spur und BiSS ohne elektronisches
Typenschild", Seite 162).
Das bedeutet weiter: falls ein von der Software unterstützter Geber mit el. Typenschild
angeschlossen ist und der Status
Problem in der Verbindung zum Geber vor.
Ist auf einem Kanal ein BiSS-Geber ohne el. Typenschild angeschlossen, der bei Status
5 wartet, und auf dem anderen Kanal ein BiSS-Geber mit el. Typenschild angeschlossen,
bleibt hier der Status in Wert 7 "initialisation finished".
Die Lage kann erst zyklisch aus den Gebern ausgelesen werden, wenn beide Kanäle
entweder die Initialisierung abgeschlossen haben oder auf Fehler stehen.
Bei einer aktiven Warnung sind Lage- und Drehzahlwerte noch gültig, bei einem Fehler
nicht mehr.
In ec01 error encoder interface
Der Wert ist 0, wenn kein Fehler vorliegt und ungleich 0, wenn
face den Wert 13 "error encoder interface" enthält.
In ec02 warning encoder interface
zeigt. Der Wert ist 0, wenn keine Warnung vorliegt und ungleich 0, wenn
10 "interface warning" steht.
Warnungen und Fehler vom Geber werden vom Geber selbst ermittelt und dann aktiv
vom Geber gesendet. Die Geberauswertung leitet die Fehlermeldungen nur weiter und
zeigt sie direkt an.
In ec18 error encoder
kein Fehler vorliegt und ungleich 0, wenn
In ec19 warning encoder
wenn keine Warnung vorliegt und ungleich 0, wenn
steht.
Mehr Informationen zu Warnungen und Fehlern ab 6.1.7, "Fehler- und Warnmeldungen"
Seite 166.
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TTL-, SinCos- und SinCos-SSI-Geber:
noch 0.
SSI-, SinCos-SSI-, und BiSS Geber (nur BiSS-Gebers ohne elektronisches Ty-
penschild): SSI-Singleturnauflösung in
= 5 „enc initialisation" auch, dass kein elektronisches Typen-
ec00
wird der Fehlerstatus der Geberschnittstelle angezeigt.
wird der Fehlerstatus des Gebers angezeigt. Der Wert ist 0, wenn
wird der Warnungsstatus des Gebers angezeigt. Der Wert ist 0,
ec00 auf dem Wert 5: "enc initialisation",
ec29 (Signalperioden pro Umdrehung) ist
ec40 ist noch 0.
ec00 dennoch auf 5 "enc initialisation" bleibt, liegt ein
wird der Warnungsstatus der Geberschnittstelle ange-
ec00 im Status 14 "error encoder" steht.
ec00 im Status 11 "warning encoder"
ec00 auf 9
ec00 status encoder inter-
ec00 im Status
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