KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 10

Inhalt
Abbildung 26: Rampengenerator .............................................................................................................. 86
Abbildung 27: s-curve type = 0: peak in S ................................................................................................ 89
Abbildung 28: s-curve type = 4: peak in S ................................................................................................ 90
Abbildung 29: pass zero type = 0: not zero ............................................................................................... 90
Abbildung 30: pass zero type = 8: zero .................................................................................................... 91
Abbildung 31: Berechnungsbeispiel .......................................................................................................... 91
Abbildung 32: Homing – Method 1 ............................................................................................................ 95
Abbildung 33: Homing – Method 2 ............................................................................................................ 96
Abbildung 34: Homing – Method 3 und 4 .................................................................................................. 96
Abbildung 35: Homing – Method 5 und 6 .................................................................................................. 97
Abbildung 36: Homing – Method 7 bis 14 (23 bis 26) ............................................................................... 98
Abbildung 37: Homing – Method 33 und 34 .............................................................................................. 99
Abbildung 38: Cyclic synchronous position mode - Übersicht ................................................................ 103
Abbildung 39: Cyclic synchronous position mode ................................................................................... 104
Abbildung 40: Beispiel Interpolation ........................................................................................................ 105
Abbildung 41: Positionsvorsteuerung...................................................................................................... 107
Abbildung 42: Cyclic synchronous velocity mode - Prinzip ..................................................................... 108
Abbildung 43: Cyclic synchronous velocity mode ................................................................................... 109
Abbildung 44: Momentengrenze in allen Quadranten ............................................................................. 112
Abbildung 45: Aufbau Datenwort BiSS ................................................................................................... 142
Abbildung 46: Ersatzschaltbild Motor ...................................................................................................... 181
Abbildung 47: Ersatzschaltbild Synchronmotor ...................................................................................... 189
Abbildung 48: Strukturübersicht Motormodell ......................................................................................... 203
Abbildung 49: Bildung des Magnetisierungsstromes .............................................................................. 208
Abbildung 50: Bildung der d-Komponente .............................................................................................. 209
Abbildung 51: Feldschwächbereich Asynchronmotor ............................................................................. 218
Abbildung 52: Maximalspannungsregler ................................................................................................. 220
Abbildung 53: Grenzwert bei Synchronmotoren ..................................................................................... 221
Abbildung 54: Maximalmoment in Abhängigkeit der Zwischenkreisspannung beim Synchronmotor .... 223
Abbildung 55: Anpassung der Momentengrenzkennlinie ........................................................................ 224
Abbildung 56: Sicherheitsabstand zur Grenzkennlinie ........................................................................... 226
Abbildung 57: Flussregler (ASM) ............................................................................................................ 228
Abbildung 58: Momentenkonstante in Abhängigkeit vom Wirkstrom ...................................................... 231
Abbildung 59: Momentenkonstante in Abhängigkeit vom Moment ......................................................... 231
Abbildung 60: Rastmomentkompensation .............................................................................................. 234
Abbildung 61: Beispiel für U/f-Betrieb einer Asynchronmaschine .......................................................... 237
Abbildung 62: Modellabschaltung in Abhängigkeit der Motorart ............................................................. 241
Abbildung 63: Modellabschaltung in Abhängigkeit der Motorart ............................................................. 242
Abbildung 65: Modellabschaltung in Abhängigkeit der Motorart ............................................................. 243
Abbildung 65: Drehmomentgrenze in Abhängigkeit des Sollwertes ....................................................... 244
Abbildung 66: Stabilisierungsstrom in Abhängigkeit der Drehzahl ......................................................... 245
Abbildung 67: Modellstabilisierungstherm in Abhängigkeit der Motordrehzahl ...................................... 246
Abbildung 68: Anschlussbeispiel Sinusfilter ............................................................................................ 262
Abbildung 69: Drehzahlregler Übersicht ................................................................................................. 274
Abbildung 70: Pi-Drehzahlregler ............................................................................................................. 275
Abbildung 71: Variabler Proportionalfaktor ............................................................................................. 277
Abbildung 72: Variabler Proportionalfaktor (kp) / Integralfaktor (ki) mit cs08=10%, cs09=20% ............. 278
Abbildung 73: Hochlauftest mit COMBIVIS ............................................................................................. 281
Abbildung 74: PT1 Ausgangsfilter ........................................................................................................... 282
Abbildung 75: Momentenvorsteuerung Modus 1 .................................................................................... 283
Abbildung 76: Momentenvorsteuerung Modus 2 .................................................................................... 284
Abbildung 77: Momentenvorsteuerung Glättung .................................................................................... 285
Abbildung 78: Nicht-lineare Momentenvorsteuerung .............................................................................. 286
Abbildung 79: Überschwinger im Drehzahlsollwert ................................................................................. 289
Abbildung 80: Drehzahlsollwertverzögerung .......................................................................................... 289
Abbildung 81: Optimales Vorsteuerverhalten ......................................................................................... 290
Abbildung 82: Momentengrenze im unteren Drehzahlbereich ................................................................ 291
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