KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 362

Feldbusschnittstelle
ACHTUNG
8.3.1.14 CAN-Telegramm-Typen
8.3.1.14.1 SDO-Telegramme
Über die SDO Telegramme kann der logische CAN-Master den Wert eines Parameters
erfragen (Lesen) oder verändern (Schreiben).
Im Kommunikationsprofil wird ein Schreibdienst als Domain Download und ein Lese-
Dienst als Domain Upload bezeichnet.
Die KEB-CAN-Anschaltung unterstützt lediglich die Kurzform dieser beiden Dienste.
Es wird nur ein Telegramm für die Dienstaufforderung und ein weiteres für die Dienstbe-
stätigung zwischen logischem CAN-Master und der F6 Steuerung ausgetauscht
Die Adressierung des Parameters geschieht über den vorzeichenlosen 16-Bit-Index und
den vorzeichenlosen 8-Bit-Subindex.
Die herstellerspezifischen Parameter des Umrichters liegen im Indexbereich 2000h bis
5EFFh.
i
Der Subindex dient als Zusatzadressierung für komplexe Parameter. Dabei gilt:
Subindex Typ
0 Variable
Array / Struct.
1...n
Variable
Feld/ Struktur
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 Es ist nicht möglich das Guarding Protokoll und das Heartbeatproto-
koll gleichzeitig auf einem Gerät zu aktivieren. Das Guarding Proto-
koll arbeitet nur, wenn die Consumers heartbeat time = 0 ist.
 Der CAN-Index ist identisch mit der Parameteradresse.
Zugriff auf
Parameterwert
Subindex 0 (Anzahl)
nicht möglich
Subindex 1...n; Mehrfachauswahl nicht möglich
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