11.2 Canopen Konforme Parameter; Identische Objekte - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

CanOpen konforme Parameter

11.2 CanOpen konforme Parameter

Die com profile objects – Gruppe vereint alle CanOpen konformen Objekte.
Die meisten Parameter sind identisch mit KEB spezifischen Objekten und ermöglichen
den Zugriff auf das gleiche Objekt nur unter einer anderen Adresse.
11.2.1

Identische Objekte

Bei all diesen Objekten wird bei Arrays in Subindex 0 immer die Größe des Arrays ange-
zeigt.
CanOpen
Index SubIdx Name
0x603f 0 error code
0x6040 0 controlword
0x6041 0 statusword
0x6042 0 vl target velocity
0x6043 0 vl velocity demand
0x6060 0 modes of operation
0x6061 0 modes of operation display
0x6062 0 position demand value
0x6064 0 position actual value
0x6065 0 following error window
0x6066 0 following error time out
0x6067 0 positioning window
0x6068 0 positioning window time
0x606C 0 velocity actual value
0x6071 0 target torque
0x6072 0 max torque
0x6077 0 torque actual value
0x607A 0 target position
0x607B 1 position range limit
2
0x607C home offset
0x607D 1 software position limit
2
0x607F 0 max profile velocity
0x6081 0 profile velocity
0x6082 0 end velocity
0x6098 0 homing method
0x6099 1 homing speed
2
386
KEB spezifisch
Index SubIdx
0x2101 0
0x2500 0
0x2100 0
0x2314 0
0x2103 0
0x2501 0
0x2102 0
0x2125 0
0x2121 0
0x2E0C 0
0x2E0D 0
0x2E0E 0
0x2E0F 0
0x2120 0
0x250F 0
0x270C 0
0x2122 0
0x2513 0
0x2E12 0
0x2E13 0
0x3100 0
0x2E11 0
0x2E10 0
0x2E20 0
0x2E1E 0
0x2E1F 0
0x3101 0
0x3102 0
0x3103 0
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