KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 155

Schnittstelle zum Geber
Erklärungen
- hat keinen Einfluss auf diesen Gebertyp.
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muss abhängig von der Applikation eingestellt werden. Die Geberauswertung ist aber auch so möglich.

muss für diesen Typ eingestellt werden, sonst ist keine Auswertung möglich.
1) muss nur bei BiSS-unidirektional oder BiSS-Gebern ohne elektronisches Typenschild eingestellt werden.
Bei BiSS-Gebern mit elektronischem Typenschild hat dieser Parameter keinen Einfluss.
Aus dieser Tabelle geht hervor, dass ein Betrieb von Resolver, Endat und BiSS (mit el.
Typenschild) direkt nach Defaultsatzladen nur durch die Einstellung von
6.1.6.2 Gebersignale
Wertebereich für ganze Umdrehungen
Index Id-Text Name
0x281C
ec28 revolution range
0x481C
Bei Singleturn-Gebern werden immer maximal 65536 Umdrehungen gezählt. Bei Multi-
turn-Gebern kann hier die Zählweise der Umdrehungen eingestellt werden.
ec28 revolution range
Wert Name Bemerkung
Wird der Multiturnbereich des Gebers verlassen, wechseln die Umdrehungen zu 0
(Überlauf) bzw. zum max. Umdrehungswert des Gebers (Unterlauf).
0 direct
Lage bleibt auch nach Aus-/Einschalten immer gleich.
Wird der Multiturnbereich des Gebers verlassen, werden die Umdrehungen weiterge-
zählt und laufen erst nach 65535 Umdrehungen über.
1 16 Bit
Nach Aus-/Einschalten sind die über den Multiturnbereich hinaus gezählten Umdre-
hungen wieder 0, die Lage ist nach Aus-/Einschalten also unter Umständen unter-
schiedlich.
Wird der Multiturnbereich des Gebers verlassen, werden die Umdrehungen weiterge-
zählt und laufen erst nach 65535 Umdrehungen über.
Die über den Multiturnbereich hinaus gezählten Umdrehungen werden nichtflüchtig
gespeichert und nach dem Aus-/Einschalten so mit der Lage vom Geber verrechnet,
sodass die Lage gleich bleibt.
Wird diese Funktion aktiviert, werden eventuell vorher gezählte Überläufe gelöscht.
Voraussetzung:
- Bei ausgeschaltetem Gerät darf der Geber nicht um mehr als die Hälfte seines Multi-
16 Bit
turnbereiches verdreht werden.
2 and
- Das nichtflüchtige Speichern muss abgeschlossen sein, bevor das Gerät ausgeschal-
saving
tet wird.
Entsprechend hierzu lassen sich die gezählten Umdrehungen auch bei absoluten Sin-
gleturn-Gebern (z.B. Resolver, SinCos mit Absolutspur usw.) nichtflüchtig speichern.
Voraussetzung:
- Bei ausgeschaltetem Gerät darf der Geber nicht mehr als eine halbe Umdrehung
verdreht werden.
Bei nicht-absoluten Gebern (z.B. TTL und SinCos ohne Absolutspur) ist die Einstellung
dieses Wertes nicht möglich ("Daten ungültig").
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ec28 revolution range
Funktion
Festlegen des Wertebereiches für ganze Umdrehungen
ec16 möglich ist.
0x281C / 0x481C
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