Betriebsarten - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten

4.7 Betriebsarten
Die Betriebsart ist entscheidend dafür, in welchem Kontext ein Umrichter betrieben wird.
Die Auswahl erfolgt über das Objekt co01:
Index Id-Text Name
co01
0x2501
modes of operation
0x6060
Die einzelnen Werte von
co01 modes of operation
Wert Name
0 no mode change
1 profile position mode
2 velocity mode
6 homing mode
cyclic sync position
8
mode
cyclic sync velocity
9
mode
3...5, 7,
reserved
10
i
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Funktion
Auswahl der Betriebsart
co01 haben folgende Bedeutung:
Bemerkung
Bewirkt keine Änderung der Betriebsart
Vorgabe der Zielposition durch die Steuerung
Erzeugung des Bewegungsprofiles im Antrieb
Lage-, Drehzahl- und Momentenregelung im Antrieb
Vorgabe der Zieldrehzahl durch die Steuerung
Erzeugung des Drehzahlprofiles im Antrieb
Drehzahl- und Momentenregelung im Antrieb
Wird zur Festlegung der Referenzposition verwendet
Zyklische Vorgabe der Sollposition durch die Steuerung
Interpolation der Sollpositionen im Antrieb
Lage-, Drehzahl- und Momentenregelung im Antrieb
Zyklische Vorgabe der Solldrehzahl durch die Steuerung
Lageregelkreis in der Steuerung
Interpolation der Solldrehzahl im Antrieb
Drehzahl- und Momentenregelung im Antrieb
Reserviert, nicht verwenden!
Grundsätzlich wird zwischen synchronen und nicht synchronen Betriebsarten
unterschieden.
Bei synchronen Betriebsarten (=> Synchronisierung) werden alle Sollwerte in
einem festen synchronen Zeitraster zu den Antrieben übertragen. Die korrekte
Funktion des Antriebes ist nur sichergestellt, wenn Regelraster und Sollwert-
vorgabe synchronisiert sind. Dies wird durch das Bit 8 (synchron) im Status-
wort angezeigt.
0x2501
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