Beispiele Zur Rundtischpositionierung; Abbildung 21: Motorgeber Mit Initiator Am Rundtisch - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
Achtung, beim Erreichen der Zielposition darf das Bit 4 im
gesetzt sein, um das Bit 10 target reached im
Um eine erneute Positionierung zu starten muss die Positionierung abgeschlossen sein.
Eine abgeschlossene Positionierung bedeutet:


Soll eine neue Positionierung gestartet werden, ohne dass die vorherige abgeschlossen
wurde, ist dies nur über das Bit change set immediately oder die Wegnahme der Modula-
tionsfreigabe möglich.

4.7.1.11 Beispiele zur Rundtischpositionierung

4.7.1.11.1 Motorgeber mit Initiator am Rundtisch
Combivert F6
X2A Enc B Enc A
21
1

Abbildung 21: Motorgeber mit Initiator am Rundtisch

In diesem Beispiel wird der Wertebereich des Rundtisches nur durch einen Initiator über-
wacht. Ein nicht ganzzahliger Getriebefaktor kann ausgeglichen werden.
Ein evtl. vorhandenes Getriebespiel soll dadurch berücksichtigt werden, dass die Positio-
nen nur mit einer festen Drehrichtung angefahren werden
82
bei der Einzelpositionierung ist das Bit target reached gesetzt
bei der Folgepositionierung befindet sich der Antrieb im Zielfenster
M
3~
Encoder
1fghfh
co00 Controlword
st00 Statusword auszulösen.
Gear
Circular
table
Initiator
(ps33 = 2 oder 3).
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