KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 360

Feldbusschnittstelle
Alle Fehler werden in dem vom Profil definierten ErrorField gespeichert.
Dieses Feld enthält bei der F6 CAN-Steuerung maximal fünf Einträge.
Der erste Eintrag enthält immer den zeitlich zuletzt aufgetretenen Fehler.
Der Error-Code in dem Emergency Objekt ist nicht vollständig identisch mit den Parame-
tern 0x2101 / 0x603F error code. Es gibt einige CAN spezifische Ausnahmen:
ru01
8: reset E. overload
11: reset E overheat pmod.
13: reset E. overheat intern
15: reset E. motorprotection
17: reset ERROR drive overheat
58: ERROR fieldbus watchdog
generelle Bedeutung des Error-Codes im Emergency Objekt:
CAN Error- Code Erklärung
0000h Kein Fehler
1000h Allgemeiner Fehler
2200h Current inside the CANopen device"
=> Überstrom Leistungsteil (ERROR overcurrent PU)
„Current, CANopen device output side"
2300h
=> Überstrom analog (ERROR overcurrent analog)
3210h Überspannung
3220h Unterspannung
4210h Übertemperatur Leistungshalbleiter (Kühlkörper)
4110h Übertemperatur Innenraum
4310h Temperatursensor im Motor (z.B. PTC oder KTY) hat ausgelöst
8100h genereller Kommunikationsfehler
KEB spezifische Fehler(Reset erforderlich)
FF01h Reset Überlastfehler
FF02h Reset Leistungsteil Übertemperatur
FF03h Reset Interne Übertemperatur
FF04h Reset Fehler Motorschutz
FF05h Reset Fehler Motorübertemperatur
8.3.1.13 Heartbeat
Index Name
0x1017 producer heartbeat time
0x1016 consumer heartbeat time
0x1029 error behaviour
Das Heartbeatprotokoll ermöglicht eine Überwachung des CAN-Busses ohne Kenntnis
des Heartbeat Producer (Erzeuger) über die angeschlossenen Teilnehmer.
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st01 CAN Error-Code
1000h FF01h
4210h FF02h
4110h FF03h
1000h FF04h
4310h FF05h
1000h 8100h
Funktion
Zeit zwischen zwei gesendeten Heartbeat-Telegrammen in ms
maximale Zeit zwischen zwei empfangenen Heartbeat-
Telegrammen in ms und Node-Id des Producers
Verhalten bei Auslösen der Heartbeat Überwachung
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