KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 384

Sicherheitsmodul Objekte (Nur für das Sicherheitsmodul Typ 3)
Index Name
0xE701 FSoE Master frame elements
0xE800 Safety Device Info
Safety Receive PDO map-
0xE801
ping (Control ->Drive)
Safety Transmit PDO map-
0xE802
ping (Drive -> Control)
Safety Device unit configura-
0xE803
tion
0xE80F FSoE Safetymodule PD init
FSoE Connection Communi-
0xE901
cation Parameter
0xF980 Device Safety Address
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wirkt auf KEB spezifisches Objekt:
Die Elemente des FSoE frames, welche vom sicheren Master
gesendet werden.
Die Informationen über das Sicherheitsmodul. Zu diesen In-
formationen gehören:
1. COMBIVIS CRC: Die CRC der Konfigurationsdaten im
Sicherheitsmodul.
2. Parameter main version: Diese Version ist im Moment
1 und wird beim Starten von FSoE dem Sicherheits-
modul mitgeteilt.
3. Parameter sub version: Diese Version kann vom Be-
nutzer in der sicheren FSoE Konfiguration gesetzt
werden und vom Sicherheitsmodul ausgelesen wer-
den.
4. FSoE Data length: Die Datenlänge der sicheren FSoE
Daten. Diese Datenlänge wird beim Herunterladen der
COMBIVIS Konfiguration eingestellt.
Das aktive mapping im Sicherheitsmodul (für interne Zwecke)
Das aktive mapping im Sicherheitsmodul (für interne Zwecke)
Die Position und Velocity unit, welche beim Startup von FSoE
dem Sicherheitsmodul übermittelt wurden. Dieses ist die An-
zahl der Nachkommastellen (Bits für die Nachkommastellen).
Die Standardeinstellung ist 0 Bits für die Nachkommastellen.
Nur für interne Zwecke.
Die Kommunikationsparameter. Zu diesen Parametern gehö-
ren:
1. Version (Versionsnummer ist immer 1.)
2. Safety Slave Address. Die in den Konfigurationsdaten
eingestellte Sicherheitsmodul Adresse.
3. FSoE ConnectionID. Diese wird beim Hochstarten von
FSoE dem Slave mitgeteilt.
4. Watchdog Time. Die Watchdog Time wird beim Hoch-
starten von FSoE dem Slave mitgeteilt.
5. Unique Device ID. Die Seriennummer des Sicher-
heitsmoduls.
6. Connection Type. Der Wert ist immer 1, für Slave.
7. Com Parameter Length. Die Kommunikationsparame-
ter Länge ist immer 2 Byte.
8. Appl Parameter Length. Die Appliktionsparameter
Länge ist immer 20 Byte.
Die in den Konfigurationsdaten eingestellte Sicherheitsmodul
Adresse.
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