KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 197

Motorparametrierung
6.2.3.5.6 Beispiel
Beispiel für das einmalige Einmessen des Systemoffsets bei einem Gebersystem mit Ab-
solutlage-Information.
Ablauf Beschreibung
Der Motor muss sich frei drehen können, in
1
coder, with model" gewählt sein.
2 dd00 = 1 = cvv with check, no start after prozess, hold rotor current
3 dd02 = 100% (=> Motornennstrom)
4 Modulation über das Controlword freigeben => die Einmessung startet
5 Einmessung beendet wenn
Soll der Geber mechanisch auf eine vorgegebene Sytemlage eingestellt werden, kann die Jus-
tage jetzt durchgeführt werden, während sich
„start operation active" befindet und
Eingeprägt ist in diesem Schritt ein Gleichstrom von U nach V.
In ec23 muss für den regulären Betrieb die elektrische Lage des Gebers an dieser Ausrichtposi-
tion parametriert sein.
6 In ec22 rho encoder value
Wird durch Verdrehen des Gebers der Wert von
system offset (SM)
Der Wert von
schalten der Modulation).
Der korrekte Wert von
überprüft werden.
co00 = 0 => Abschalten der Modulation, der unter Berücksichtigung von Reibung erfasste Sys-
7
temoffset wird angezeigt.
8 dd00 = 0 => rotor detection mode = off
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dr55 = 14 = ready (=> Beschreibung Identifikation)
dr55 ident state
wird die elektrische Lage vom Geber angezeigt.
ebenfalls Null eingestellt werden.
ec23 kann nur vorgegeben werden, wenn
ec23 sollte durch einen erneuten Durchlauf des Systemlage-Einmessens
muss in control mode der Regelmodus „2: en-
cs00
st12 state machine display
gleich 14 „ready" ist.
ec22 z.B. auf Null gestellt, dann muss in
dr55 ident state
noch auf dem Wert 11
ec23
= 0 „off" ist (Nach Aus-
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