Ethercat Diagnose Und Timing (Steuerungstyp K) - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Feldbusschnittstelle
Index Name
sync manager 2
0x1C12
PDO assign
sync manager 3
0x1C13
PDO assign
8.3.2.2.2

EtherCAT Diagnose und Timing (Steuerungstyp K)

Um die Diagnose von Kommunikationsstörungen auf dem EtherCAT Bus zu erleichtern,
bieten die Umrichter der Generation 6 bei Steuerungstyp K eine Reihe von Fehlerzählern
und Messwerten an.
Diagnosezellen des EtherCAT Cores (Hardware)
Folgende Objekte des EtherCAT Cores stehen zur Verfügung:
Index Id-Text Name
0x2B14 fb20 invalid frame count P0
0x2B15 fb21 RX error count P0
0x2B16 fb22 invalid frame count P1
0x2B17 fb23 RX error count P1
0x2B18 fb24 forwarded RX error count P0
0x2B19 fb25 forwarded RX error count P1
0x2B1A fb26 processing unit error count
Diese Objekte stellen direkte Abbildungen der im FPGA integrierten Fehlerzähler dar.
Eine detailliertere Beschreibung der Funktionalität kann bei Bedarf der Bedienungsanlei-
tung des EtherCAT IP Cores entnommen werden.
Zeitmessung EtherCAT Frame <=> Sync Impuls
In Anwendungen, in denen Antriebsregelung und Bewegungssteuerung synchronisiert
betrieben werden, lassen sich Störungen, die durch nichtsynchrone Datenverarbeitung in
Antriebsregelung und SPS hervorgerufen werden nur schwer diagnostizieren.
Häufig werden diese Probleme dadurch hervorgerufen, dass sich die Verarbeitung des
EtherCAT Frames und der Zugriff der Antriebsregelung auf die Daten überschneiden.
Mithilfe der der folgenden beiden Objekte, können Sie die zeitliche Lage der Frameverar-
beitung relativ zum Sync Impuls überprüfen.
Index Id-Text Name
0x2B1B fb27 min. sync delay
0x2B1C fb28 max. sync delay
370
SubIdx Wert Funktion
0 0...1 Anzahl der verfügbaren Receive PDOs
1 0x1600 Index des Objekts 1st receive PDO mapping
0...1
0 Anzahl der verfügbaren Transmit PDOs
1 0x1A00 Index des Objekts 1st transmit PDO mapping
Funktion
Zählt die ungültigen RX Frames am Port 0
Zählt die RX Fehler am Port 0
Zählt die ungültigen RX Frames am Port 1
Zählt die RX Fehler am Port 1
Zählt die fehlerhaften weitergeleiteten Frames am
Port 0
Zählt die fehlerhaften weitergeleiteten Frames am
Port 1
Fehlerzähler der Verarbeitungseinheit
Funktion
Minimale Zeit zwischen EtherCAT Frame und Sync Impuls [us]
Maximale Zeit zwischen EtherCAT Frame und Sync Impuls
[us]
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