Abbildung 26: Zieldrehzahlbegrenzung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.7.2.1 Solldrehzahlvorgabe
Die Zieldrehzahl wird über
-1
min .
Index Id-Text Name
0x2314 vl20
vl target velocity
0x6042
Mit vl21
jekt ist nach CiA402 nicht definiert.
Index Id-Text Name
vl21 target velocity high res
0x2315
Die Parameter
4.7.2.2 Zieldrehzahlbegrenzung
Die Zieldrehzahl wird im Funktionsblock Velocity limits begrenzt. Die Einstellung erfolgt
über folgende Objekte.
Index Id-Text Name
0x2304 vl04 vl velocity min amount for
0x2305 vl05 vl velocity max amount for
0x2306 vl06 vl velocity min amount rev
0x2307 vl07 vl velocity max amount rev
2
1

Abbildung 26: Zieldrehzahlbegrenzung

1
© 2018 KEB Automation KG
vl20 vl target velocity
kann die Zieldrehzahl mit einer höheren Auflösung vorgegeben werden. Dies Ob-
vl20 und vl21 werden zu einer gemeinsamen Zieldrehzahl addiert.
Funktion
Minimaldrehzahl in Drehrichtung FOR (pos. Drehzahlen)
Maximaldrehzahl in Drehrichtung FOR (pos. Drehzahlen)
Minimaldrehzahl in Drehrichtung REV (neg. Drehzahlen)
Maximaldrehzahl in Drehrichtung REV (neg. Drehzahlen)
VL velocity max amount for (vl05)
VL velocity min amount for (vl04)
vorgegeben. Die Auflösung beträgt 1
Funktion
Vorgabe der Zieldrehzahl
Auflösung 1 U/min
Funktion
Vorgabe der Zieldrehzahl
Auflösung: 1/8192 U/min = 0,000122 U/min
Output (ru05)
Input (vl20 + vl21)
VL velocity min amount rev (vl06)
VL velocity max amount rev (vl07)
1fghfh
85