Status Der Bremsenansteuerung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Bremsenansteuerung
4.2.7

Status der Bremsenansteuerung

Der Status der Bremsenansteuerung kann über folgendes Objekt angezeigt werden:
Index Id-Text Name
0x2104 st04 brake ctrl status
st04 enthält folgende Bits:
st04 brake ctrl status
Bit Funktion
0 brake ctrl val
1 brake ctrl signal
2 brake ctrl ref
3 Reserved
4...7
Status
8...15
Reserved
Zusätzlich gibt es eine Information über die Bremsenansteuerung über das Statusword:
In Bit 15 des Statuswords wird angezeigt, ob die Bremse geöffent werden soll / ist.
Dies entspricht dem Status öffnen (opening) oder geöffnet (open).
Steuerungstyp A:
Eine 1 bedeutet das Öffnen der Bremse wird beim Sicherheitsmodul angefordert.
Ob die Bremse tatsächlich geöffnet wird, kann hier nicht überprüft werden.
Steuerungstyp K:
Eine 1 bedeutet 24V werden auf die Bremse geschaltet (Status opening und open).
Das Stausword-Bit zeigt nur den Zustand des Schalters an.
30
Funktion
Status der Bremsenansteuerung
Wert Klartext Bemerkung
0 val off Angenommener Zustand der Bremse = Closed
1 val on Angenommener Zustand der Bremse = Open
0 sig off Bremsenansteuersignal = 0 (Closed)
2 sig on Bremsenansteuersignal = 1 (Open)
0 ref off Sollwert der Bremsenansteuerung = 0 (Closed)
4 ref on Sollwert der Bremsenansteuerung = 1 (Open)
0
0 closed Bremse geschlossen
16 open delay Bremsenöffnungsverzögerung
32 opening Bremse öffnet
48 open Bremse ist geöffnet
64 close delay Bremsenschließverzögerung
80 closing Bremse schließt
0
0x2104
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