KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 252

Motorparametrierung
6.2.17.5 EMK Identifikation
Die Gegenspannung EMK (dr14) des Motors lässt sich nur ermitteln, wenn der Motor sich
frei drehen kann.
Die Identifikation ist auch mit einem Lastmoment möglich, solange der Hochlauf auf die
Identifikationsdrehzahl
Bei Identifizierung der EMK mit Last kann allerdings die ermittelte EMK nicht mehr zur
Definition der Sättigungskennlinie verwendet werden.
Der Drehzahlsollwert wird über
legt. Die Rampen werden in
Hochlauf im unidentifizierten Zustand schwierig machen. Falls in
Fehlermeldung 61 „Emf / Lh, speed <> ref" (= Identifikationsdrehzahl nicht erreicht) er-
scheint, sollte die Beschleunigung vergrößert oder die Drehzahlreglereinstellung ange-
passt werden.
Mit der Auswahl
die EMK den Motordaten berechnet.
Mit mode
Berechnung des Startwertes:
gegeben:
berechnet:
Der Parameter dr14 hat erst Einfluss, wenn die Sättigungskennlinie
de aktiviert wird, oder die
6.2.17.6 SM Induktiviät
Die Induktivität des Synchronmotors kann über zwei Verfahren ermittelt werden. Ist in
dr54 bei
„five step" Verfahren ausgeführt. Ermittelt dies eine Zeitkonstante < 10ms wird das Er-
gebnis als nicht ausreichend zuverlässig betrachtet und die Induktivität nach dem
„Amplituden-Modulation"-Verfahren identifiziert. Die Induktivität des Asynchronmotors
wird immer mit dem Amplituden Modulations-Verfahren durchgeführt.
a) „five step" – Verfahren
Innerhalb weniger ms werden fünf verschiedene Spannungsvektoren auf den Motor ge-
ben. Die zu erreichende Stromhöhe kann über Parameter
Der Defaultwert von 100% kann für die Ermittlung der Induktivität beibehalten werden.
Die Höhe der Spannung wird durch Testsprünge ermittelt.
b) „Amplituden Modulation"-Verfahren
Bei diesem Verfahren wird ein Test-Sinussignal auf den Motor gegeben.
Die Testfrequenz startet mit 500Hz (bei Asynchronmotor mit 125 Hz).
Sollte der Stromlevel für die Identifikation (auswählbar in dr56) mit dieser Frequenz nicht
erreicht werden, reduziert sie sich um die Hälfte.
Bei einigen Motoren ist aufgrund des Testsignals mit einer erheblichen Geräuschentwick-
lung zu rechnen. Hier sollte der Stromlevel
252
dr44 mit diesem Moment möglich ist.
dr44
co48...co60
mode = 1 oder 2 in
= 1 in dr54 wird die EMK anschließend real identifiziert.
Motornennstrom (dr03)
Nennmoment (dr09)
Startwert der EMK (dr14) =
source im
SM ind. mode for all ident
(dr54 = 4)
(dr54 = 7)
(Defaultwert = 65% von der Nenndrehzahl) festge-
bestimmt. Zu langsame Rampen können den
dr54 wird (nach Schreiben auf dr99) ein Startwert für
Motornennmoment
Motornennstrom
ds11 torque mode auf 16 = EMF gestellt wurde.
der Wert 32 = „auto select" ausgewählt, wird erst das
dd02
dr56 auf z.B. 20% reduziert werden.
dr57 ident error info die
∗ 85,05
mo00 saturation mo-
vorgeben werden.
© 2018 KEB Automation KG