Positionsanzeigen - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Positionsanzeigen

Istdrehzahl- / Frequenzanzeigen:
Index Id-Text Name
0x2C07 ru07 act.frequency
0x2C08 ru08 act. value
0x2C09 ru09 act.encoder speed
0x2120 st32 velocity actual value
5.3 Positionsanzeigen
Index Id-Text Name
0x2C21 ru33 position actual value
encoder positions
gearless pos [1]
0x2C26 ru38
gearless pos high [2]
gearless pos low [3]
0x2125 st37 demand position
0x2121 st33 position actual value
0x2124 st36 following error
0x2130 st48 rho actual value
120
Funktion
Aktuelle Ausgangsfrequenz
Aktuelle Istdrehzahl:
- gemessene Drehzahl bei control mode
mit Encoder
- geschätzte Drehzahl bei ASCL / SCL
- Rampenausgangsdrehzahl bei u/f control
Aktuell mit Geber gemessene Drehzahl
Aktuelle Istdrehzahl wie ru08 normiert durch
den velocity shift factor co02
Funktion
Lagewert vom Geber (ohne Beeinflussung von Homing, Lages-
kalierung oder Systeminvertierung) hinter dem Getriebefaktor
ec24/ec25.
Struktur von Lagewerten von Encoder 1
Direkter Lagewert vom Geber 32Bit ohne Vorzeichen
Obere 16Bit vom direkten Lagewert
Untere 16Bit vom direkten Lagewert
Interne Sollposition
profil positioning mode: Ausgang des Profilgenerators
cyclic sync position mode: Ausgang des Spline-Interpolators
Auflösung definiert durch
Istposition / Auflösung definiert durch
Aktueller Schleppfehler / Auflösung definiert durch
Elektrische Lage / 65536 = 1 elektr. Periode = 360° elektr.
co03
co03
co03
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Auflösung
1/8192 Hz
1/8192 rpm
1/8192 rpm
definiert
durch co02