Ethercat Diagnose (Steuerungstyp A); Varan Spezifische Einstellungen (Nur Steuerungstyp K); Elektronisches Typenschild - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Feldbusschnittstelle
In Rot/Gelb zeigt den Bereich an, in dem der Umrichter auf die EtherCAT Daten zugreift.
Blau zeigt den Bereich, in dem Telegramme von der Steuerung am Slave (am Umrichter)
einlaufen.
Der orange Balken zeigt den Sync Impuls.
Ein sicherer Betrieb ist gewährleistet, wenn der rot/gelbe und der blaue Bereich sich nie
überlappen.
Eine Verschiebung des blauen Balkens kann durch Vorgabe eines „User Time Shifts"
vom Master oder vom Slave erreicht werden.
8.3.2.2.3

EtherCAT Diagnose (Steuerungstyp A)

Index SubIdx Id-Text
0x2B1F 0 fb31
0x2B5A 1 fb90
0x2B5B 1 fb91
Index Id-Text Name
Fieldbus
0x2B5C
fb92 Stack
Diagnose
8.3.2.3

VARAN spezifische Einstellungen (nur Steuerungstyp K)

8.3.2.3.1

Elektronisches Typenschild

Zur eindeutigen Identifizierung des Busteilnehmers ist im SPI-Flash bereits das elektroni-
sche Typenschild gespeichert.
Der Parameter
Index Id-Text Name
0x200B de11 VARAN licence number
Index Name
0x1018 identity object
372
Name Funktion
no PDO data Anzahl der Synchronisationsintervalle in denen keine
per sync cnt neuen Prozessdaten empfangen wurden
EtherCAT field- Wert des Registers AL Status (Register-Adresse 130h)
bus status (=> ETG1000.5: EtherCAT Specification Part 5)
EtherCAT field- Wert des Registers AL Status Code(Register-Adresse
bus error code 134h) (=> ETG1000.5: EtherCAT Specification Part 5).
SubIdx
0 Anzahl
1 Netx Base State
2 Netx Base Driver State
3 StartStas
4 StartStaCmd
5 bussystem driver state
de11 enthält die VARAN Lizenznummer.
SubIdx Name
1 vendor ID
2 product code
Diagnose-Parameter (für den
Anwender ohne Bedeutung)
Funktion
Eindeutige VARAN Lizenznummer
Wert Funktion
26 Hersteller Identifikation
1157 Geräte Identifikation
© 2018 KEB Automation KG