KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 388

CanOpen konforme Parameter
Der Status disable operation wird durch Wegnahme von Bit 3 im
operation) erreicht (=> Kapitel 4.1.1 Steuerwort).
disable operation option code
Wert Funktion
-1 Disable operation mit Rampe / fault reaction- Rampe (pn Parameter) wird benutzt
0 Sofortiges Abschalten der Modulation
1 Disable operation mit Rampe / Standardrampe (co Parameter) wird benutzt
Der Status fault reaction wird erreicht, wenn ein Fehler auftritt, der nicht zwingend die
Modulation abschaltet und bei dem als Reaktion (stop mode) der Wert 1 gewählt ist (=>
Kapitel 4.3.1 Fehler).
fault reaction option code
Wert Funktion
-1 Disable operation mit Rampe / fault reaction- Rampe (pn Parameter) wird benutzt
0 Sofortiges Abschalten der Modulation
11.2.2.2 Kommunikation
Index SubIdx Name
1
0x60C2 interpolation time period
2
interpolation time period
Synchron-Zyklus-Zeit in [s].
wirkt ebenfalls auf die Synchron-Zyklus-Zeit. Die Vorgabe/Anzeige ist hier in s.
fb10
Beispiel:
0x60C2
2
1
Abbildung 107: Interpolation
1
Einschränkungen und Vorgaben hinsichtlich der möglichen Synchron-Zyklus-Zeiten =>
Kapitel 4.8 Synchronisation und 6.2.19.1 Variable Schaltfrequenzgruppe und synchroner
Feldbusbetrieb.
388
[SubIdx 1] * 10^
SubIdx 1 = 5 / SubIdx 2 = -3
1fghfh
Controlword
0x605C
0x605E
wirkt auf KEB spezifisches Objekt:
fb10 sync intervall
interpolation time period [SubIdx 2] ergibt die
=> 5 * 10^-3 s = 5ms =>
© 2018 KEB Automation KG
(enable
fb10 = 5000(s).