Broadcast Objekte - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Feldbusschnittstelle
8.3.1.3.3 CAN Status
In diesem Parmeter wird der Status des CANopen Slave angezeigt.
fb90[ 2] CANopen fieldbus state
Wert Status
0 Initialisierung
4 Stopped
5 Operational
127 Pre-operational
8.3.1.3.4 Sync Identifier
cob-ID sync message
Bit Wert Funktion
0...10
128 Standard SYNC Identifier (nicht verstellbar)
11...28
0 0
29 0 F6 unterstützt nur Wert 0: 11-Bit CAN-ID
30 0 F6 generiert keine SYNC message
31 0 reserviert
8.3.1.4

Broadcast Objekte

Adresse Broadcast Objekt
0dez. (000h) NMT
128dez. (080h) SYNC
8.3.1.5 Kommunikationsobjekte
von Adresse bis Adresse
129 (081h)
385 (181h)
513 (201h)
641 (281h)
769 (301h)
897 (381h)
1025 (401h)
1153 (481h)
1281 (501h)
1409 (581h)
1537 (601h)
1793 (701h)
© 2018 KEB Automation KG
Kommunikations Objekt
255 (0FFh) EMCY
511 (1FFh) TPDO1
639 (27Fh) RPDO1
767 (2FFh) TPDO2
895 (37Fh) RPDO2
1023 (3FFh) TPDO3
1151 (47Fh) RPDO3
1279 (4FFh) TPDO4
1407 (57Fh) RPDO4
1535 (5FFh) SDO (tx)
1663 (67Fh) SDO (rx)
1919 (77Fh) NMT Error Control
0x2B43 SubIndex 2
0x1005
347