Status Der Modulationsfreigabe (5 Bit); Modes Of Operation Display St02 (4 Bit) - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

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5.8.2.1

Status der Modulationsfreigabe (5 Bit)

ru76 drive state
Bit Wert Mult. Klartext
0 1 1 MON
0
1 RFM
1...4
1 2 E,ru01
1
1 4 E.uic
2
1 8 E.STO
3
16
4
5.8.2.2

Modes of Operation display st02 (4 Bit)

ru76 drive state
Bit Wert Mult.
1
2
6
32
5...8
8
9
0, 3...5,
7,10...15
© 2018 KEB Automation KG
Bit 0...4
Bemerkungen
Modulation ist aktiv
Mit dem Setzten des enable modulation Bits im Controlword kann di-
rekt eine Modulationsfreigabe erfolgen
Es liegt ein Fehler vor. =>
Der Zwischenkreis im Leistungsteil wurde nicht aufgeladen. Die Span-
nung liegt unterhalb des UP Levels. ru04 ist ungleich 4 „run"
Mindestens ein STO Eingang ist nicht gesetzt. => ru18
Reserviert
Bit 5...8
Klartext Bemerkungen
Profile positioning mode
PP
Velocity mode
VL
Homing mode
HM
CSP Cyclic synchronous positioning mode
CSV Cyclic synchronous velocity mode
reserved
modulation state
ru01
modes of Operation
127