KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 213

Motorparametrierung
Zusätzlich kann bei Synchronmotoren der Stromregler sättigungsabhängig angepasst
werden.
Bei Motoren, die weit in die Sättigung gefahren werden, ändert sich außer der EMK oft
auch die Induktivität. Damit ist der Stromregler für die Sättigung zu hart parametriert.
Mit den folgenden Funktionen im Parameter
Anpassung der Stromreglerverstärkung erreicht werden.
ds04 current mode
Bit Funktion
sat. Lsq on
9-10
Isq ctrl.
sat. Lsd on
12-13
Isd ctrl.
Damit diese Funktion greifen kann, muss die Sättigungskennlinie in den dr und mo Para-
metern entsprechend parametriert sein (=> Kapitel 6.2.12 Sättigungskennlinie (SM)).
Dieser Parameter stellt sich automatisch in Abhängigkeit des Motortyps ein.
Nur in ganz speziellen Anwendungen kann es sinnvoll sein, diesen Wert zu verändern
ds04 current mode
Bit Funktion Wert
0
16
4-5 priority
32
48
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Wert Funktion Bemerkungen (nur für Synchronmotore)
0 off Keine sättigungsabhängige Stromregleranpassung
Proportional- und Integralverstärkung des Iq-Reglers
512 kp,ki
werden angepasst
Nur Proportionalverstärkung des Iq-Reglers wird ange-
1024 kp
passt
1536 reserved
0 off Keine sättigungsabhängige Stromregler-Anpassung
Proportional- und Integralverstärkung des Iq-Reglers
4096 kp,ki
werden angepasst
Nur Proportionalverstärkung des Iq-Reglers wird ange-
8192 kp
passt
12288 reserved
Funktion Bemerkungen (nur für Synchronmotore)
Stromregler für die d-Achse hat immer Priorität.
d-axis (SM)
Grundeinstellung für die SM
reserved
Mit der Priorität wird auch die Art der Entkopplung geändert.
Hierdurch ergeben sich Vorteile beim Betrieb in der Spannungs-
grenze.
Der Maximalspannungsregler ist nur als unterstützend anzuse-
hen.
compression
Als Vorteil ergibt sich für IPM Motoren ein optimaler Betriebs-
+ dyn. de-
punkt für das maximale Moment.
coupling
Zusätzlich ist dieser Stromregelmodus gegenüber Parameterfeh-
lern (Induktivität) toleranter. Dies wird z.B. bei Motoren ausge-
nutzt, die eine große Sättigung haben.
Bei diesem Mode muss zwingend der maximale Id-Strom in
Parameter
Abhängig vom Betriebspunkt wird die Stromregler-Priorität geän-
auto select
dert. Grundeinstellung für die ASM
(ASM)
ds04 current mode
dr29 eingestellt werden.
kann eine automatische
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