Auswirkung Der Sättigungskennlinie - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch
Steuerung applikation/kompakt – v2.4
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für COMBIVERT F6:
- Programmierhandbuch (610 Seiten) ,
- Gebrauchsanleitung (118 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (50 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Motorparametrierung
6.2.12.2 Auswirkung der Sättigungskennlinie
Mit mo00 kann ausgewählt werden, auf welche Regelparameter die Sättigung Einfluss
nimmt:
mo00
saturation mode
Bit
Funktion
0...1
curve source
EMF
2
depending
Mit Bit 0,1 = 1 wird die Berücksichtigung der Sättigungskennlinie für die EMK und damit
für die Moment => Strom bzw. Strom => Moment Umrechnung aktiviert.
Mit Bit 2 ist festgelegt, von welchen Faktoren die Sättigungskennlinie abhängt.
Aktuell wird der Sättigungsfaktor immer als wirkstromabhängig betrachtet.
mo00
saturation mode
Bit
Funktion
3...4
Lsd curve source
5...6
Lsd depending
7...8
Lsq curve source
9...10
Lsq depending
Mit Bit 3,4 = 0 bzw. Bit 7,8 = 0 wird die Berücksichtigung der Sättigungskennlinie für die
Induktivitäten aktiviert.
Zurzeit können die Induktivitäten nur entsprechend der Sättigungskennlinie (EMF propor-
tional) verändert werden.
Die angepassten Induktivitätswerte werden dann von der Entkopplung, dem Motormodell
berücksichtigt und der Momentenberechnung verwendet.
Um auch die Stromreglerverstärkung an die Induktivitätsänderung anzupassen, muss zu-
sätzlich in
tel 6.2.6).
© 2018 KEB Automation KG
Wert
Klartext
0
off
dr14, dr09/dr03,
1
dr11/dr12
saturation coeffi-
2
cients (mo01)
3
reserved
0
Isq
4
reserved
Wert
Klartext
0
EMF proportional
8
off
16, 24
reserved
0
Isq
32, 64, 96
reserved
0
EMF proportional
128
off
256, 384
reserved
0
Isq
512, 1024,
reserved
1536
die Funktion „sat L on I control" aktiviert werden (=> Stromregelung Kapi-
ds04
Bemerkungen
Keine Änderung der EMK
Änderung der EMK entsprechend der 3 Punkte
Kennlinie (Leerlauf, Nennpunkt, Maximalpunkt)
Die Sättigungskoeffizienten des Motors wurden über
ein externes Tool ermittelt und in mo01 eingetragen.
Änderung der EMK proportional zum Wirkstrom
Bemerkungen
Ld ändert sich entsprechend der EMK
Keine Änderung von Ld
Für zukünftige Erweiterungen, nicht
verstellen!
Lq ändert sich entsprechend der EMK
Keine Änderung von Lq
Für zukünftige Erweiterungen, nicht
verstellen!
0x3800
0x3800
233
Werbung
Inhaltsverzeichnis
