KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 147

Schnittstelle zum Geber
Folgende Gebertypen sind in
ec17 detected encoder type
Wert erkannter Gebertyp
0 Kein Geber erkannt
Erkennung läuft
Nur bei Gebern, die ein Nullsignal haben (könnten).
Der Wert wechselt zum erkannten Gebertyp, wenn der Geber eine vollständige
1
Umdrehung mit zwei Nullsignalen bewegt wurde.
Hierbei werden die überfahrenen Nullsignale und die zurückgelegten Perioden pro
Umdrehungen überwacht und mit der Einstellung in
2 Erkannter Geber wird nicht unterstützt
3 TTL ohne Nullsignal
4 TTL mit Nullsignal
5 Sinus/Cosinus ohne Absolutspur ohne Nullsignal
6 Sinus/Cosinus ohne Absolutspur mit Nullsignal
7 Sinus/Cosinus mit Absolutspur ohne Nullsignal
8 Sinus/Cosinus mit Absolutspur mit Nullsignal
9 Sinus/Cosinus mit SSI
10 SSI
11 Resolver
20 Endat nicht unterstützter Typ
21 nur 1Vpp-Signale wurden erkannt aber digitale Kommunikation ist nicht möglich
22 Endat 2.1 ohne 1Vpp, Singleturn
23 Endat 2.1 mit 1Vpp, Singleturn
24 Endat 2.1 ohne 1Vpp, Multiturn
25 Endat 2.1 mit 1Vpp, Multiturn
26 Endat 2.1 ohne 1Vpp, Linear
27 Endat 2.1 mit 1Vpp, Linear
28 Endat 2.2 ohne 1Vpp, Singleturn
29 Endat 2.2 mit 1Vpp, Singleturn
30 Endat 2.2 ohne 1Vpp, Multiturn
31 Endat 2.2 mit 1Vpp, Multiturn
32 Endat 2.2 ohne 1Vpp, Linear
33 Endat 2.2 mit 1Vpp, Linear
40 Hiperface nicht unterstützter Typ
41 Hiperface SCS 50/60 Singleturn
42 Hiperface SCM 50/60 Multiturn
43 Hiperface SRS 50/60 Singleturn
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ec17 definiert:
ec29 geprüft.
0x2811 /
0x4811
Wert ec16
0
1 - 6
---
1, 2
1, 2
3 - 6, 13
3 - 6
3 - 6
3 - 6
7, 8
7, 8
9
10, 11
10, 11
10, 11
10, 11
10, 11
10, 11
10, 11
10, 11
10, 11
10, 11
10, 11
10, 11
10, 11
10, 11
13
13
13
13
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