KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch Seite 7

Inhalt
6.2.4 Strukturübersicht ........................................................................................................................ 203
6.2.5 Magnetisierungsstrom ................................................................................................................ 207
6.2.6 Stromregelung............................................................................................................................ 212
6.2.7 Mess- / Modellströme ................................................................................................................. 214
6.2.8 Strombegrenzungen .................................................................................................................. 216
6.2.9 Feldschwächung ........................................................................................................................ 217
6.2.10 Flussregler (ASM) ...................................................................................................................... 228
6.2.11 Adaption ..................................................................................................................................... 229
6.2.12 Sättigungskennlinie (SM) ........................................................................................................... 230
6.2.13 Rastmoment Kompensation (SM) .............................................................................................. 234
6.2.14 Controlmodus (mit Geber / Geberlos) ........................................................................................ 235
6.2.15 Model Control (ASM und SM) .................................................................................................... 239
6.2.16 Zwischenkreisspannungskompensation .................................................................................... 247
6.2.17 Identifikation ............................................................................................................................... 248
6.2.18 Totzeitkompensation .................................................................................................................. 255
6.2.19 Schaltfrequenz ........................................................................................................................... 256
6.2.20 Hard/Software Strom Regelung ................................................................................................. 261
6.2.21 Sinusfilter ................................................................................................................................... 261
6.2.22 Drehzahlsuche ........................................................................................................................... 265
6.2.23 Schutzfunktionen (Rampenstop, Strombegrenzung im gesteuerten (u/f) Betrieb) .................... 265
6.2.24 DC-Bremsung ............................................................................................................................ 268
6.3 Drehzahlregler .......................................................................................................................... 274
6.3.1 Übersicht .................................................................................................................................... 274
6.3.2 PI-Drehzahlregler ....................................................................................................................... 275
6.3.3 Variabler Proportionalfaktor (Regelabweichung) ....................................................................... 277
6.3.4 Variabler Proportional/Integralfaktor (Drehzahl) ........................................................................ 278
6.3.5 Drehzahlregleranpassung über Prozessdaten .......................................................................... 280
6.3.6 Ermittlung des Massenträgheitsmomentes ................................................................................ 281
6.3.7 Drehzahlregler PT1 Ausgangsfilter ............................................................................................ 282
6.3.8 Momenten-Vorsteuerung ........................................................................................................... 282
6.3.9 Drehzahlsollwertverzögerung .................................................................................................... 289
6.4 Momentengrenzen ................................................................................................................... 291
6.4.1 Physikalische Momentengrenzen .............................................................................................. 291
6.4.2 Applikationsabhängige Momentengrenzen ................................................................................ 292
6.5 Lageregelung ............................................................................................................................ 294
6.5.1 Positionswerte ............................................................................................................................ 294
6.5.2 Position Control Mode ................................................................................................................ 297
6.5.3 Lageregler .................................................................................................................................. 297
6.5.4 Schleppfehler ............................................................................................................................. 300
6.6 Struktur Lage-/Drehzahlregelung ........................................................................................... 301
7 I/O-Funktionen .................................................................................... 302
7.1 Digitale Eingänge ..................................................................................................................... 302
7.1.1 Übersicht .................................................................................................................................... 302
7.1.2 Klemmenstatus .......................................................................................................................... 303
7.1.3 Auswahl der Eingangsquelle ...................................................................................................... 304
7.1.4 Externe Vorgabe des Eingangsstatus ....................................................................................... 305
7.1.5 Invertierung des Status der digitalen Eingänge ......................................................................... 305
7.1.6 Filter für die Digitaleingänge ...................................................................................................... 306
7.1.7 Funktionen der digitalen Eingänge ............................................................................................ 306
7.1.8 Übersicht der Eingangsfunktionen ............................................................................................. 312
7.2 Digitale Ausgänge .................................................................................................................... 314
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