Einzelpositionierung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
Die Positionierung wird durch Bit 4 (new set-point) im Steuerwort gestartet.
Dies kann auch mit einem Digitaleingang erfolgen (=> Kapitel 7.1.7 Funktionen der digita-
len Eingänge).
Eine bereits aktive Positionierung kann durch Bit 8 „Halt" im Steuerwort beendet werden.
Auch diese Funktion kann mit einem Digitaleingang aktiviert werden.
Die Positionen lassen sich durch ps42 verknüpfen, somit ist eine Ablaufsteuerung mög-
lich.
Mit ps41 index end speed
tion vorgegeben. Dieser Wert muss immer kleiner als der Profil-Drehzahlsollwert während
der Positionierung
Der Drehzahlsollwert während der Positionierung kann immer mit
verringert werden.
Bei der Index Positionierung gibt es keine negative Quittierung.
Dies bedeutet, dass die neue Position immer übernommen wird.
Dadurch sind auch Positionssollwerte möglich, die mit Einhaltung der derzeitigen Sollwer-
trampen nicht zu erreichen sind.
Die Indexpositionen müssen in der Art korrigiert werden, dass die Distanz zur neuen
Sollposition auch mit den gültigen Rampen erreichbar ist.
4.7.1.2.1

Einzelpositionierung

Wenn in
Position ausgewählt werden, die dann mit dem nächsten Start Positionierung Befehl an-
gefahren wird.
Ist in ps46 start index
Eingänge ausgewählte Index (=> Kapitel 7.1.7.3 Indexvorgabe über digitale Eingänge)
als Startindex verwendet.
74
wird der Drehzahlsollwert an der zugehörigen
(ps40 index speed) sein.
der Wert -1 „off" eingestellt ist, kann mit
ps42 next index
der Wert -1 „with digital input" eingetragen, wird der über digitale
ps39 index posi-
ps32 max profil velocity
ps46 start index eine
© 2018 KEB Automation KG